ABB IRB 920 Manuel Du Produit page 714

5 Réparation
5.6.11 Remplacement du bras externe
Suite
Remise en place de l'embout de câble et du support dans le bras inférieur
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Action
Pour les robots avec type de protection Clean
Room :
Vérifiez que les joints ont bien été ouverts, et éli-
minez les particules des pièces en passant un
chiffon non pelucheux imbibé d'alcool. Voir
de remplacer les pièces, la peinture ou la surface
sur le robot doit être coupée. à la page 120
Remarque
Après avoir effectué tous les travaux de répara-
tion, éliminez toutes les particules sur le robot
Clean Room en l'essuyant à l'aide d'un chiffon
non pelucheux imbibé d'alcool.
Placez le faisceau interne dans un état naturel
sans distorsion.
Remettez l'embout de câble en place, puis fixez-
le avec les vis.
Conseil
Les tuyaux à air doivent se trouver face au côté
du moyeu de processus.
Conseil
La position avec un ruban enroulé est la position
marquée pour l'embout de câble.
Conseil
Alignez tous les embouts de câble de façon à ce
que le câble se trouve dans une position de
courbure naturelle pour éviter une torsion.
Fixez l'embout de câble sur le support.
Conseil
Alignez tous les embouts de câble de façon à ce
que le câble se trouve dans une position de
courbure naturelle pour éviter une torsion.
Remarque
Les faisceaux ne sont pas visibles en raison des
exigences de clarté de l'illustration. Ils restent
présents à l'intérieur de l'embout de câble dans
la réalité.
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Remarque
Avant
Vis : Vis à tête cylindrique à 6 pans
creux M3x8 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9
(2 pcs)
Couple de serrage :1,2 Nm ±10%
xx1800002849
Vis : Vis à tête cylindrique à 6 pans
creux M3x8 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9
(2 pcs)
Couple de serrage :1,2 Nm ±10%
xx2100000940
Manuel du produit - IRB 920
3HAC075721-004 Révision: D