ABB IRB 920 Manuel Du Produit page 99

3
4
Manuel du produit - IRB 920
3HAC075721-004 Révision: D
Action
Inspectez les butées mécaniques.
Remplacez si une butée mécanique est :
• tordue
• lâche
• endommagée.
Remarque
La durée de vie prévue des réducteurs peut être
réduite en raison de collisions avec la butée méca-
nique.
© Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
4.4.4 Inspection des butées mécaniques de l'axe 3
Informations
xx2000001158
4 Maintenance
Suite
99