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sur la butée mécanique est alignée avec la surface inférieure du couvercle du bras
externe.
Étape 2 - Mise à jour du compte-tours à l'aide du FlexPendant
Cette procédure permet de mettre à jour le compte-tours avec le FlexPendant
(OmniCore).
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Manuel du produit - IRB 920
3HAC075721-004 Révision: D
6.3.1 Mise à jour des compte-tours sur les robots OmniCore
Remarque
Les compte-tours des axes 3 et 4 doivent être mis à jour ensemble.
Action
Sur l'écran de démarrage, appuyez sur Étalonner.
Sélectionnez Étalonnage dans le menu.
La page Mechanical Units indique la liste des unités mécaniques disponibles.
Remarque
Cette étape est nécessaire uniquement si vous n'êtes pas déjà sur la page Mechanical
Unit au moment d'ouvrir le menu Calibrate.
Remarque
La page Mechanical Unit s'affiche uniquement si plusieurs unités mécaniques sont
disponibles. Dans le cas contraire, la page récapitulative d'étalonnage pour l'unité
mécanique disponible s'affiche.
Choisissez l'unité mécanique sur laquelle il est nécessaire de procéder à la mise à
jour du compte-tours.
La page du récapitulatif d'étalonnage pour l'unité mécanique sélectionnée s'affiche.
La méthode d'étalonnage utilisée en usine pour chaque axe est représentée, ainsi
que la méthode d'étalonnage utilisée au cours du dernier étalonnage sur site.
Choisissez l'option Calibration Methods sur le volet droit.
Les options d'étalonnage s'affichent.
Sélectionnez l'option Revolution Counters.
Dans la colonne Selection, sélectionnez les axes nécessitant une mise à jour du co-
mpte-tours.
Appuyez sur Mettre à jour.
La boîte de dialogue qui apparaît vous indique que l'opération de mise à jour ne peut
pas être annulée:
•
Appuyez sur Mettre à jour pour continuer la mise à jour des compte-tours.
•
Appuyez sur Annuler pour annuler la mise à jour des compte-tours.
Appuyez sur l'option Update, une fenêtre de confirmation s'ouvre alors.
Appuyez sur OK.
Le compte-tours pour les axes sélectionnés est alors mis à jour.
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