ABB IRB 920 Manuel Du Produit page 420

5 Réparation
5.6.1 Remplacement de la butée mécanique
Suite
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5
6
Retrait de l'arbre pour les robots Clean Room/ IP54
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Action
Pour les robots avec classe de protection IP54
(option 3350-540)
Pour les robots avec type de protection Clean
Room (option 3351-1)
Retirez le couvercle inférieur de la vis à billes.
Pour les robots avec classe de protection IP54
(option 3350-540)
Pour les robots avec type de protection Clean
Room (option 3351-1)
Retirez les vis de la bride avec roulement.
Pour les robots avec classe de protection IP54
(option 3350-540)
Pour les robots avec type de protection Clean
Room (option 3351-1)
Retirez la bride avec roulement.
Action
DANGER
Assurez-vous que toutes les alimentations élec-
triques, la pression hydraulique et la pression
d'air sont coupées.
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Remarque
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Remarque
Manuel du produit - IRB 920
3HAC075721-004 Révision: D