ABB IRB 920 Manuel Du Produit page 686

5 Réparation
5.6.11 Remplacement du bras externe
Suite
3
4
Tirez sur le moyeu de processus pour le sortir
1
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Action
Débranchez le connecteur.
• R2.PB
• R2.LAMP
Délogez et retirez la tête femelle du connecteur
du support.
Remarque
Les faisceaux ne sont pas visibles en raison des
exigences de clarté de l'illustration. Ils restent
présents à l'intérieur de l'embout de câble dans
la réalité.
Action
DANGER
Assurez-vous que toutes les alimentations élec-
triques, la pression hydraulique et la pression
d'air sont coupées.
ATTENTION
Pour les robots avec un type de protection
Clean Room
Retirez toujours la peinture à l'aide d'un couteau
et rectifiez le bord peint lors du démontage des
pièces du robot ! Reportez-vous à
placer les pièces, la peinture ou la surface sur le
robot doit être coupée. à la page
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Remarque
xx2100001030
xx2100001031
Remarque
Avant de rem-
120.
Manuel du produit - IRB 920
3HAC075721-004 Révision: D