ABB IRB 920 Manuel Du Produit page 351

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Retrait du couvercle de l'axe 2
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Manuel du produit - IRB 920
3HAC075721-004 Révision: D
Action
Retirez les vis.
Retirez le couvercle.
Remarque
Pour les robots avec classe de protection IP54
(option 3350-540)
Pour les robots avec type de protection Clean
Room (option 3351-1)
Retirez le couvercle et vérifiez le joint.
Conseil
Remplacez le joint si nécessaire.
Action
DANGER
Assurez-vous que toutes les alimentations élec-
triques, la pression hydraulique et la pression
d'air sont coupées.
ATTENTION
Pour les robots avec un type de protection
Clean Room
Retirez toujours la peinture à l'aide d'un couteau
et rectifiez le bord peint lors du démontage des
pièces du robot ! Reportez-vous à
placer les pièces, la peinture ou la surface sur le
robot doit être coupée. à la page
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5.5.1 Remplacement du bras interne
Remarque
Pour les robots avec classe de
protection IP30 (option 3350-300)
xx2100000942
Pour les robots avec classe de
protection IP54 (option 3350-540)
Pour les robots avec type de prote-
ction Clean Room (option 3351-1)
xx2100002428
Remarque
Avant de rem-
120.
5 Réparation
Suite
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