ABB IRB 920 Manuel Du Produit page 455

3
4
5
Remise en place de la poulie sur la position supérieure de la vis à billes
Utilisez ces procédures pour remettre en place la poulie.
Remise en place de la poulie sur la position supérieure de la vis à billes
1
2
Manuel du produit - IRB 920
3HAC075721-004 Révision: D
5.6.3 Remplacement de la poulie sur la position supérieure de la vis à billes
Action
ATTENTION
Pour les robots avec un type de protection
Clean Room
Retirez toujours la peinture à l'aide d'un couteau
et rectifiez le bord peint lors du démontage des
pièces du robot ! Reportez-vous à
placer les pièces, la peinture ou la surface sur le
robot doit être coupée. à la page
Retirez les vis.
Retirez délicatement la poulie.
Conseil
Tenez la vis à billes pour l'empêcher de tomber.
Sinon, la vis à billes risque d'être détruite.
ATTENTION
Si l'écrou ou la spline de la vis à bille sort de
l'arbre de la vis, la vis à billes est détruite.
Veillez à éviter toute action pouvant entraîner ce
résultat.
Action
DÉCHARGE ÉLECTROSTATIQUE
L'unité est sensible aux décharges électrosta-
tiques. Avant de manipuler l'unité, prenez connai-
ssance des informations de sécurité indiquées à
la section L'unité est sensible aux décharges
électrostatiques à la page
Pour les robots avec type de protection Clean
Room :
Vérifiez que les joints ont bien été ouverts, et éli-
minez les particules des pièces en passant un
chiffon non pelucheux imbibé d'alcool. Voir
de remplacer les pièces, la peinture ou la surface
sur le robot doit être coupée. à la page 120
Remarque
Après avoir effectué tous les travaux de répara-
tion, éliminez toutes les particules sur le robot
Clean Room en l'essuyant à l'aide d'un chiffon
non pelucheux imbibé d'alcool.
© Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
Remarque
Avant de rem-
120.
xx2100001080
Remarque
50.
Avant
5 Réparation
Suite
Suite page suivante
455