ABB IRB 920 Manuel Du Produit page 89

Tâches de maintenance
Exécution de la routine Cyclic Brake Check
Révision du robot complet
i
ii
iii La batterie doit être remplacée à un intervalle de maintenance déterminé ou en présence d'une
iv Inutiles séparément s'ils sont déjà inclus dans l'application.
v
Manuel du produit - IRB 920
3HAC075721-004 Révision: D
iv v
x
Heure de fonctionnement comptabilisées par le DTC = compteur horaire.
Replace when damage or cracks is detected or life limit is approaching that specified in section
Durée de vie prévue des composants à la page
alerte de batterie faible.
Recommended test interval is within the range 8-48 hours.
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4 Maintenance
4.3.2 Calendrier de maintenance
Référence
Recommandé pour les robots
avec option SafeMove. Voir
Manuel sur les
applications - Sécurité
fonctionnelle et SafeMove.
x
90.
Suite
89