ABB IRB 920 Manuel Du Produit page 66

3 Installation et mise en service
3.3.5 Orientation et fixation du robot
Suite
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Configuration des trous, base
Cette illustration représente la configuration des trous utilisée pour l'ancrage du
robot.
Illustration de la version avec câble de sortie arrière :
xx2000001147
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Action
Insérez les deux broches dans les trous à la base
du robot.
Guidez doucement le robot à l'aide de deux vis
de fixation tout en l'abaissant dans sa position de
montage.
Montez les vis de fixation et les rondelles dans
les trous de fixation de la base.
Serrez les boulons de manière croisée pour ne
pas déformer la base.
140
4x 13.5
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59
6H7
Remarque
2 pcs, D6, ISO 2338 - 6m6x20 - A1
Assurez-vous que la base du robot
est correctement montée sur les
broches.
Vis : M12x35 (installation directe
au sol), 4 pcs, qualité 8.8
Rondelles : 24 x 13 x 2.5, dureté
de l'acier de classe 200HV
Couple de serrage :56 Nm±5,6 Nm
Manuel du produit - IRB 920
3HAC075721-004 Révision: D