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5 Réparation
5.3.3 Remplacement de l'unité SMB et de la batterie
Suite
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3
4
Séparation de l'unité de batterie et l'unité SMB
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202
Action
DÉCHARGE ÉLECTROSTATIQUE
L'unité est sensible aux décharges électrosta-
tiques. Avant de manipuler l'unité, prenez connai-
ssance des informations de sécurité indiquées à
la section
L'unité est sensible aux décharges
électrostatiques à la page
ATTENTION
Pour les robots avec un type de protection
Clean Room
Retirez toujours la peinture à l'aide d'un couteau
et rectifiez le bord peint lors du démontage des
pièces du robot ! Reportez-vous à
placer les pièces, la peinture ou la surface sur le
robot doit être coupée. à la page
Retirez les vis de fixation de l'emballage SMB et
retirez l'emballage SMB du couvercle SMB.
Action
DANGER
Assurez-vous que toutes les alimentations élec-
triques, la pression hydraulique et la pression
d'air sont coupées.
DÉCHARGE ÉLECTROSTATIQUE
L'unité est sensible aux décharges électrosta-
tiques. Avant de manipuler l'unité, prenez connai-
ssance des informations de sécurité indiquées à
la section
L'unité est sensible aux décharges
électrostatiques à la page
© Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
Remarque
50.
Avant de rem-
120.
xx2100001036
Remarque
50.
Manuel du produit - IRB 920
3HAC075721-004 Révision: D
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Dépannage
