ABB IRB 920 Manuel Du Produit page 390

5 Réparation
5.5.1 Remplacement du bras interne
Suite
7
8
9
10
Insertion du faisceau principal à travers la position du réducteur de l'axe 2
1
Suite page suivante
390
Action
Serrez les vis au couple de serrage recommandé.
Utilisez un appareil acoustique de mesure de ten-
sion pour mesurer la tension de la courroie d'en-
traînement.
Si la tension de la courroie d'entraînement ne ré-
pond pas à l'exigence, desserrez les vis du moteur
et effectuez un nouveau réglage.
Remettez en place le capot de protection de
poulie et fixez-le à l'aide de vis.
Action
Pour les robots avec type de protection Clean
Room :
Vérifiez que les joints ont bien été ouverts, et éli-
minez les particules des pièces en passant un
chiffon non pelucheux imbibé d'alcool. Voir
de remplacer les pièces, la peinture ou la surface
sur le robot doit être coupée. à la page 120
Remarque
Après avoir effectué tous les travaux de répara-
tion, éliminez toutes les particules sur le robot
Clean Room en l'essuyant à l'aide d'un chiffon
non pelucheux imbibé d'alcool.
© Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
Remarque
Couple de serrage :2,3 Nm ±10%
xx2100001176
Courroie usagée : 315
Courroie neuve : 260
Vis : Vis à tête cylindrique à 6 pans
creux M4x10 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9 (3 pcs)
Couple de serrage :0,8 Nm
xx2100001047
Remarque
Avant
Manuel du produit - IRB 920
3HAC075721-004 Révision: D