Table des Matières
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6.1
Présentation à l'étalonnage .................................................................................
6.1.1
Introduction et terminologie sur l'étalonnage ................................................
6.1.2
Méthodes d'étalonnage ............................................................................
6.1.3
Quand procéder à un étalonnage ? ............................................................
6.2
Repères de synchronisation et sens du mouvement d'axe ........................................
6.2.1
Repères de synchronisation et position de synchronisation des axes ................
6.2.2
Sens du mouvement d'étalonnage de tous les axes .......................................
6.3
Mise à jour des compte-tours ..............................................................................
6.3.1
Mise à jour des compte-tours sur les robots OmniCore ..................................
6.4
Étalonnage avec la méthode Axis Calibration ........................................................
6.4.1
Description de la méthode Axis Calibration .................................................
6.4.2
Outils d'étalonnage pour Axis Calibration ....................................................
6.4.3
Emplacement d'installation des outils d'étalonnage ......................................
6.4.4
Axis Calibration - Exécution de la procédure d'étalonnage ..............................
6.4.5
Reference Calibration ..............................................................................
6.5
Étalonnage du robot ..........................................................................................
6.5.1
Position d'étalonnage ...............................................................................
6.5.2
Étalonnage des axes 1 et 2 .......................................................................
6.5.3
Étalonnage des axes 3 et 4 .......................................................................
6.6
Vérificiation de l'étalonnage ................................................................................
6.7
Contrôle de la position de synchronisation .............................................................
7
7.1
Introduction au dépannage .................................................................................
7.2
Taches d'huile ou de graisse sur les moteurs et les réducteurs ..................................
7.3
Bruit mécanique ou dissonance ...........................................................................
7.4
Le manipulateur chute durant la mise à l'arrêt .........................................................
7.5
Température du moteur trop élevée ......................................................................
8
8.1
Introduction au démantèlement ............................................................................
8.2
Informations environnementales ..........................................................................
8.3
Mise au rebut du robot .......................................................................................
9
9.1
Introduction ......................................................................................................
9.2
Normes applicables ...........................................................................................
9.3
Conversion des unités .......................................................................................
9.4
Vissez les joints ...............................................................................................
9.5
Spécifications des poids .....................................................................................
9.6
Jeu d'outils standard ..........................................................................................
9.7
Outils spéciaux .................................................................................................
9.8
Accessoires et instructions de levage ...................................................................
10.1 Listes des pièces détachées et illustrations ............................................................
Index
Manuel du produit - IRB 920
3HAC075721-004 Révision: D
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Dépannage
