Table des Matières
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1.8 Mouvements du robot
Généralités
Caractéristiques du produit - IRB 910SC
3HAC056431-004 Révision: K
Remarque
Le robot se déplace plus vite lorsque l'axe 3 se trouve dans une position
supérieure. Si l'axe 3 se trouve dans une position relativement basse,
l'accélération et la décélération des axes 1, 2 et 4 peut être réduite en fonction
de la position et de la vitesse réelles des axes, et le temps de stabilisation du
positionnement final peut également être plus long lors du déplacement du robot
à l'horizontale.
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1 Description
1.8 Mouvements du robot
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