ABB IRB 920 Manuel Du Produit page 661

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Réglage de la tension de la seconde courroie d'entraînement de l'axe 4
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Manuel du produit - IRB 920
3HAC075721-004 Révision: D
Action
Serrez les vis de la bride de la vis à billes.
Action
DANGER
Assurez-vous que toutes les alimentations élec-
triques, la pression hydraulique et la pression
d'air sont coupées.
ATTENTION
Pour les robots avec un type de protection
Clean Room
Retirez toujours la peinture à l'aide d'un couteau
et rectifiez le bord peint lors du démontage des
pièces du robot ! Reportez-vous à
placer les pièces, la peinture ou la surface sur le
robot doit être coupée. à la page
DANGER
Assurez-vous que la vis à billes est soutenue par
quelque chose.
La chute soudaine de la vis à billes en raison de
la perte du moteur de l'axe 3 peut se révéler dan-
gereuse.
Suspendez une bande solide au moteur.
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5.6.10 Remplacement du module de transmission
Remarque
xx2100001082
Remarque
Avant de rem-
120.
5 Réparation
Suite
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