ABB IRB 920 Manuel Du Produit page 290

5 Réparation
5.4.2 Remplacement de la courroie d'entraînement de l'axe 1
Suite
3
4
5
Déconnexion du câblage SMB
1
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290
Action
ATTENTION
Pour les robots avec un type de protection
Clean Room
Retirez toujours la peinture à l'aide d'un couteau
et rectifiez le bord peint lors du démontage des
pièces du robot ! Reportez-vous à
placer les pièces, la peinture ou la surface sur le
robot doit être coupée. à la page
Retirez les vis du couvercle SMB sur la base.
Remarque
Pour les robots avec type de protection Clean
Room (option 3351-1)
Retirez les vis inoxydables du couvercle SMB sur
la base.
Retirez ensemble le couvercle SMB avec l'ense-
mble de l'unité SMB.
Remarque
Pour les robots avec classe de protection IP54
(option 3350-540)
Pour les robots avec type de protection Clean
Room (option 3351-1)
Vérifiez le joint du couvercle SMB.
Conseil
Remplacez le joint si nécessaire.
Action
DANGER
Assurez-vous que toutes les alimentations élec-
triques, la pression hydraulique et la pression
d'air sont coupées.
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Remarque
Avant de rem-
120.
Pour les robots avec classe de
protection IP30 (option 3350-300)
xx2100000944
Pour les robots avec classe de
protection IP54 (option 3350-540)
Pour les robots avec type de prote-
ction Clean Room (option 3351-1)
xx2100002433
Remarque
Manuel du produit - IRB 920
3HAC075721-004 Révision: D