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Sommaire des Matières pour ABB IRB 930

  • Page 1 ROBOTICS Caractéristiques du produit IRB 930...
  • Page 2 Trace back information: Workspace 23B version a11 Checked in 2023-06-20 Skribenta version 5.5.019...
  • Page 3 Caractéristiques du produit IRB 930-12/0.85 IRB 930-12/1.05 IRB 930-22/1.05 OmniCore ID du document: 3HAC086011-004 Révision: A © Copyright 2023- ABB. Tous droits réservés. Spécifications sujettes à changement sans préavis.
  • Page 4 à un usage particulier ou toute autre garantie que ce soit. En aucun cas, la responsabilité d'ABB ne pourra être engagée à la suite de dommages fortuits ou liés à l'utilisation du présent manuel ou des produits décrits dans le manuel.
  • Page 5 IRB 930-22/1.05 Course étendue ..............1.10 Connexions client ....................Spécifications des variantes et options Présentation des variantes et options ..............Manipulateur ....................Câbles au sol ....................Accessoires Index Caractéristiques du produit - IRB 930 3HAC086011-004 Révision: A © Copyright 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 6 Cette page a été volontairement laissée vierge...
  • Page 7 Références Les documents auxquels ces spécifications font référence sont répertoriés dans le tableau ci-dessous. Nom du document ID du document Manuel du produit - IRB 930 3HAC086009-004 Manuel du produit - OmniCore C30 3HAC060860-004 Manuel du produit - OmniCore C90XT 3HAC073706-004 Caractéristiques du produit - OmniCore série C...
  • Page 8 Cette page a été volontairement laissée vierge...
  • Page 9 Le modèle IRB 930 représente l'une des toutes dernières générations de robots ABB Robotics à 4 axes d'une charge utile de 12 kg et 22 kg, conçu sur la base d'un robot industriel. Le robot dispose d'une structure ouverte spécialement adaptée à...
  • Page 10 1 Description de IRB 930 1.1.1 Introduction Suite Axes du robot xx2300000574 Description Description Axe 1 Axe 2 Axe 3 Axe 4 Caractéristiques du produit - IRB 930 3HAC086011-004 Révision: A © Copyright 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 11 1 Description de IRB 930 1.1.2 Les différents versions de robot 1.1.2 Les différents versions de robot Généralités Le modèle IRB 930 est disponible dans les versions suivantes. Types de robot Les différentes versions de robot suivantes sont disponibles. Type de robot Capacité...
  • Page 12 L'angle de montage réel doit toujours être configuré dans les paramètres du système, sinon les performances et la durée de vie sont affectées. Voir le manuel du produit pour plus de détails. Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 930 3HAC086011-004 Révision: A © Copyright 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 13 Les valeurs n’atteignent également jamais leur maximum en même temps. AVERTISSEMENT L'installation du robot est limitée aux options de montage indiquées dans les tableaux de charges suivants. Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 930 3HAC086011-004 Révision: A © Copyright 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 14 10-20 Hz et les perturbations dans cette plage seront amplifiées, bien qu’amorties quelque peu par le servo-contrôle. Cela pourrait être un Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 930 3HAC086011-004 Révision: A © Copyright 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 15 Manipulateur, type de protection Standard IP30 Conformément à la norme CEI 60529. The protection class of the ballscrew area is IP20. For more information, please contact ABB. Contraintes d'environnement Le produit est conforme à la norme IEC 63000. Technical documentation for the assessment of electrical and electronic products with respect to the restriction of hazardous substances.
  • Page 16 IRB 930-12/1.05 IRB 930-22/1.05 Cube ISO Vitesse max. (W) Robot en position IRB 930-12/0.85 IRB 930-12/1.05 IRB 930-22/1.05 d'étalonnage. Freins engagés (W) Freins desserrés (W) Caractéristiques du produit - IRB 930 3HAC086011-004 Révision: A © Copyright 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 17 360 mm 560 mm 560 mm 330 mm 330 mm 530 mm 530 mm 854,2 mm 1 004,2 mm 854,2 mm 1 004,2 mm Caractéristiques du produit - IRB 930 3HAC086011-004 Révision: A © Copyright 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 18 Industrial robots and robot Systems - General safety require- ments EN ISO 10218-1 Robots and robotic devices — Safety requirements for industrial robots — Part 1: Robots Caractéristiques du produit - IRB 930 3HAC086011-004 Révision: A © Copyright 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 19 1.3.1 Présentation de l'installation Généralités Les informations détaillées sur l’installation de IRB 930 sur le site d’utilisation se trouvent dans Manuel du produit - IRB 930, Manuel du produit - OmniCore C30 et Manuel du produit - OmniCore C90XT. Charges supplémentaires Voir Montage de l'équipement sur le robot (dimensions du robot) à...
  • Page 20 Logo IRB 930 Étiquette signalétique Étiquette d'étalonnage Étiquette UL Lire le manuel et les précautions Étiquette Desserrage des freins Étiquette Raccord joint torique supplémentaire Caractéristiques du produit - IRB 930 3HAC086011-004 Révision: A © Copyright 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 21 Cette illustration représente la configuration des trous utilisée pour l'ancrage du robot. Illustration de la version avec câble de sortie arrière : 4x 18,5 THRU + 0,015 10 H7 xx2300000165 Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 930 3HAC086011-004 Révision: A © Copyright 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 22 1 Description de IRB 930 1.3.3 Montage du manipulateur Suite Illustration de la version avec câble de sortie par le dessous : 193.3 18.5 xx2300000166 Caractéristiques du produit - IRB 930 3HAC086011-004 Révision: A © Copyright 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 23 Peut être installée dans une ou plusieurs positions, afin de garantir un rayon d'action réduit ou peut être supprimée pour permettre un rayon d'action étendu. Caractéristiques du produit - IRB 930 3HAC086011-004 Révision: A © Copyright 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 24 Emplacement de la butée mécanique de l'axe 1 Les figures montrent l’emplacement de la butée mécanique de l'axe 1 sur le robot. xx2300000173 Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 930 3HAC086011-004 Révision: A © Copyright 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 25 Emplacement de la butée mécanique de l'axe 2 Les figures montrent l’emplacement de la butée mécanique de l'axe 2 sur le robot. xx2300000174 Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 930 3HAC086011-004 Révision: A © Copyright 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 26 Butées mécaniques de l'axe 3 Emplacement des butées mécaniques Les figures montrent les emplacements des butées mécaniques de l'axe 3 sur le robot. xx2300000172 Caractéristiques du produit - IRB 930 3HAC086011-004 Révision: A © Copyright 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 27 Mise à jour des compte-tours • Reference Calibration L'équipement d'étalonnage de Axis Calibration est fourni sous la forme d'un jeu d'outils. Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 930 3HAC086011-004 Révision: A © Copyright 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 28 Cette information est indiquée sur la plaque signalétique de chaque robot. Afin d’assurer une précision absolue, le robot doit être placé dans sa bonne position de montage lors de son réétalonnage. Caractéristiques du produit - IRB 930 3HAC086011-004 Révision: A © Copyright 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 29 étalonnage. AVERTISSEMENT L'étalonnage du robot avec Axis Calibration implique l'utilisation des outils d'étalonnage spéciaux d'ABB. L'utilisation d'autres tiges dans les douilles d'étalonnage peut nuire gravement au robot et/ou au personnel. Équipement, etc.
  • Page 30 Identification des outils d'étalonnage Il est possible de rendre l'outil d'étalonnage identifiable avec, par exemple, une puce RFID. La procédure d’installation d'une puce RFID est décrite ci-dessous. Remarque L'identificateur de l'outil n'est PAS fourni par ABB, il s'agit d'une solution personnalisée. Action Remarque Il est possible d'utiliser n'importe quelle solution RFID, avec les dimensions correctes.
  • Page 31 1.4.3 Étalonnage précis Généralités L’étalonnage précis consiste à déplacer les axes de façon à aligner le repère de synchronisation sur chaque articulation. Pour plus de détails sur l'étalonnage du robot, reportez-vous à Manuel du produit - IRB 930. xx2300000574 Posi- Description...
  • Page 32 Par conséquent, les mouvements reposant sur les articulations (comme MoveAbsJ) ne seront pas impactés. Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 930 3HAC086011-004 Révision: A © Copyright 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 33 Absolute Accuracy est active pour la manipulateur mais pas pour l’axe ou l’unité de translation en plus. Instructions RAPID Aucune instruction RAPID n'est incluse dans cette option. Caractéristiques du produit - IRB 930 3HAC086011-004 Révision: A © Copyright 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 34 1.4.5 Repères de synchronisation et position de synchronisation des axes Introduction Cette section shows indique la position des repères de synchronisation et la position de synchronisation de chaque axe. Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 930 3HAC086011-004 Révision: A © Copyright 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 35 1 Description de IRB 930 1.4.5 Repères de synchronisation et position de synchronisation des axes Suite Repères de synchronisation, IRB 930 xx2300000573 Caractéristiques du produit - IRB 930 3HAC086011-004 Révision: A © Copyright 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 36 être montés inversés, les diagrammes de charge tels qu’ils sont donnés sont valables et par conséquent, il est également possible d’utiliser RobotLoad dans les limites d’inclinaison et d’axe. Caractéristiques du produit - IRB 930 3HAC086011-004 Révision: A © Copyright 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 37 1 Description de IRB 930 1.5.2 Schémas 1.5.2 Schémas IRB 930-12/0.85 xx2300000263 IRB 930-12/0.85 Description Charge maximale 12 kg 0,097 mm 0,156 mm Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 930 3HAC086011-004 Révision: A © Copyright 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 38 12 kg 8 kg 6 kg 4 kg 2 kg xx2300001008 IRB 930-12/1.05 Description Charge maximale 12 kg 0,211 mm 0,186 mm Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 930 3HAC086011-004 Révision: A © Copyright 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 39 1 Description de IRB 930 1.5.2 Schémas Suite IRB 930-22/1.05 xx2300000262 IRB 930-22/1.05 Description Charge maximale 22 kg 0,107 mm 0,133 mm Caractéristiques du produit - IRB 930 3HAC086011-004 Révision: A © Copyright 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 40 (J ) en kgm . L= √(X Pour IRB 930, L is 0 mm à la valeur nominale par défaut et sa valeur maximale change avec la charge utile. Voir Diagrammes des charges à la page Mouvement complet...
  • Page 41 La charge nominale est définie avec la masse nominale et le CdG avec un décalage max dans Z et L (voir schéma de charge). Caractéristiques du produit - IRB 930 3HAC086011-004 Révision: A © Copyright 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 42 (Voir les figures dans la section Trous pour le montage d'équipements supplémentaires). Remarque La charge maximale sur le châssis ne doit pas être dépassée. xx2300000429 Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 930 3HAC086011-004 Révision: A © Copyright 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 43 à billes. Les dimensions pour le montage de l’outil terminal sont indiquées dans la figure suivante. Remarque Le montage d’autres équipements sur l’IRB 930 peut endommager les réducteurs. Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 930 3HAC086011-004 Révision: A...
  • Page 44 Lors du montage des outils sur la bride d'outil, utilisez uniquement des vis de qualité 12,9. Pour les autres équipements, utilisez des vis et un couple de serrage adaptés à votre application. Caractéristiques du produit - IRB 930 3HAC086011-004 Révision: A © Copyright 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 45 Les intervalles de maintenance dépendent de l'utilisation du robot. Les opérations de maintenance requises dépendent également des options sélectionnées. Pour obtenir des informations détaillées sur les procédures de maintenance, reportez-vous à la section Maintenance du Manuel du produit - IRB 930. Caractéristiques du produit - IRB 930 3HAC086011-004 Révision: A...
  • Page 46 Cette illustration représente le rayon d'action illimité du robot. Axis 4 rotation center xx2300000163 Variantes 0.85_0.3 0.85_0.45 1.05_0.3 1.05_0.45 300 mm 450 mm 300 mm 450 mm (Axis3) Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 930 3HAC086011-004 Révision: A © Copyright 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 47 0.85_0.45 1.05_0.3 1.05_0.45 850 mm 1 050 mm 360 mm 560 mm 490 mm 284,1 mm 322,7 mm ±145° (Axis1) ±145° (Axis2) ±400° (Axis4) Caractéristiques du produit - IRB 930 3HAC086011-004 Révision: A © Copyright 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 48 L’AP, conformément au test ISO susmentionné est la différence entre la position apprise (position modifiée manuellement dans la cellule) et la position moyenne obtenue pendant l’exécution du programme. Caractéristiques du produit - IRB 930 3HAC086011-004 Révision: A © Copyright 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 49 Le ratio de la durée de maintien de la force descendante/durée de cycle totale La vitesse élevée n'est pas recommandée afin d'éviter une force descendante instantanée plus importante que 250 N. Caractéristiques du produit - IRB 930 3HAC086011-004 Révision: A © Copyright 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 50 Les données d’outil utilisé sont présentées pour la variante de robot concernée. Les charges utilisées représentent la charge nominale. Aucune charge de bras n'est utilisée. Voir Diagrammes des charges à la page Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 930 3HAC086011-004 Révision: A © Copyright 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 51 Les limites extérieures de la zone d'extension sont définies par la position TCP0 pour les angles indiqués. Axe 1 xx2300000863 Axe 2 xx2300000864 Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 930 3HAC086011-004 Révision: A © Copyright 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 52 Ce document inclut les variantes de robot qui font partie de l'offre officielle de produits au moment de la publication de cette révision. Caractéristiques du produit - IRB 930 3HAC086011-004 Révision: A © Copyright 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 53 Mesure avec TuneMaster Le logiciel TuneMaster peut être utilisé pour mesurer les distances et temps d'arrêt des robots ABB. Le logiciel TuneMaster est accompagné d’un mode d’emploi. 1 Téléchargez TuneMaster sur www.abb.com/robotics, section RobotStudio - Téléchargements - RobotWare Outils et utilitaires.
  • Page 54 10 Répétez l'opération pour tous les boutons d'arrêt d'urgence installés jusqu'à ce que les risques identifiés liés à la distance et au temps d'arrêt des axes aient été vérifiés. Exemple de TuneMaster xx1600000386 Caractéristiques du produit - IRB 930 3HAC086011-004 Révision: A © Copyright 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 55 120° 0 mm z1-z2 60° 0 mm Axe 2 Il n'existe qu'une seule zone. Axe 3 Il n'existe qu'une seule zone. Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 930 3HAC086011-004 Révision: A © Copyright 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 56 1 Description de IRB 930 1.9.3 IRB 930-12/0.85 Suite Catégorie 1, Axe 1, Zone d'extension 0, distance d'arrêt et temps d'arrêt Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 930 3HAC086011-004 Révision: A © Copyright 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 57 1 Description de IRB 930 1.9.3 IRB 930-12/0.85 Suite Catégorie 1, Axe 1, Zone d'extension 1, distance d'arrêt et temps d'arrêt Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 930 3HAC086011-004 Révision: A © Copyright 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 58 1 Description de IRB 930 1.9.3 IRB 930-12/0.85 Suite Catégorie 1, Axe 1, Zone d'extension 2, distance d'arrêt et temps d'arrêt Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 930 3HAC086011-004 Révision: A © Copyright 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 59 1 Description de IRB 930 1.9.3 IRB 930-12/0.85 Suite Catégorie 1, Axe 2, Zone d'extension 0, distance d'arrêt et temps d'arrêt Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 930 3HAC086011-004 Révision: A © Copyright 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 60 1 Description de IRB 930 1.9.3 IRB 930-12/0.85 Suite Catégorie 1, Axe 3, Zone d'extension 0, distance d'arrêt et temps d'arrêt Caractéristiques du produit - IRB 930 3HAC086011-004 Révision: A © Copyright 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 61 120° 0 mm z1-z2 60° 0 mm Axe 2 Il n'existe qu'une seule zone. Axe 3 Il n'existe qu'une seule zone. Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 930 3HAC086011-004 Révision: A © Copyright 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 62 1 Description de IRB 930 1.9.4 IRB 930-12/0.85 Course étendue Suite Catégorie 1, Axe 1, Zone d'extension 0, distance d'arrêt et temps d'arrêt Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 930 3HAC086011-004 Révision: A © Copyright 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 63 1 Description de IRB 930 1.9.4 IRB 930-12/0.85 Course étendue Suite Catégorie 1, Axe 1, Zone d'extension 1, distance d'arrêt et temps d'arrêt Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 930 3HAC086011-004 Révision: A © Copyright 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 64 1 Description de IRB 930 1.9.4 IRB 930-12/0.85 Course étendue Suite Catégorie 1, Axe 1, Zone d'extension 2, distance d'arrêt et temps d'arrêt Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 930 3HAC086011-004 Révision: A © Copyright 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 65 1 Description de IRB 930 1.9.4 IRB 930-12/0.85 Course étendue Suite Catégorie 1, Axe 2, Zone d'extension 0, distance d'arrêt et temps d'arrêt Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 930 3HAC086011-004 Révision: A © Copyright 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 66 1 Description de IRB 930 1.9.4 IRB 930-12/0.85 Course étendue Suite Catégorie 1, Axe 3, Zone d'extension 0, distance d'arrêt et temps d'arrêt Caractéristiques du produit - IRB 930 3HAC086011-004 Révision: A © Copyright 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 67 120° 0 mm z1-z2 60° 0 mm Axe 2 Il n'existe qu'une seule zone. Axe 3 Il n'existe qu'une seule zone. Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 930 3HAC086011-004 Révision: A © Copyright 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 68 1 Description de IRB 930 1.9.5 IRB 930-12/1.05 Suite Catégorie 1, Axe 1, Zone d'extension 0, distance d'arrêt et temps d'arrêt Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 930 3HAC086011-004 Révision: A © Copyright 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 69 1 Description de IRB 930 1.9.5 IRB 930-12/1.05 Suite Catégorie 1, Axe 1, Zone d'extension 1, distance d'arrêt et temps d'arrêt Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 930 3HAC086011-004 Révision: A © Copyright 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 70 1 Description de IRB 930 1.9.5 IRB 930-12/1.05 Suite Catégorie 1, Axe 1, Zone d'extension 2, distance d'arrêt et temps d'arrêt Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 930 3HAC086011-004 Révision: A © Copyright 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 71 1 Description de IRB 930 1.9.5 IRB 930-12/1.05 Suite Catégorie 1, Axe 2, Zone d'extension 0, distance d'arrêt et temps d'arrêt Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 930 3HAC086011-004 Révision: A © Copyright 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 72 1 Description de IRB 930 1.9.5 IRB 930-12/1.05 Suite Catégorie 1, Axe 3, Zone d'extension 0, distance d'arrêt et temps d'arrêt Caractéristiques du produit - IRB 930 3HAC086011-004 Révision: A © Copyright 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 73 120° 0 mm z1-z2 60° 0 mm Axe 2 Il n'existe qu'une seule zone. Axe 3 Il n'existe qu'une seule zone. Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 930 3HAC086011-004 Révision: A © Copyright 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 74 1 Description de IRB 930 1.9.6 IRB 930-12/1.05 Course étendue Suite Catégorie 1, Axe 1, Zone d'extension 0, distance d'arrêt et temps d'arrêt Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 930 3HAC086011-004 Révision: A © Copyright 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 75 1 Description de IRB 930 1.9.6 IRB 930-12/1.05 Course étendue Suite Catégorie 1, Axe 1, Zone d'extension 1, distance d'arrêt et temps d'arrêt Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 930 3HAC086011-004 Révision: A © Copyright 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 76 1 Description de IRB 930 1.9.6 IRB 930-12/1.05 Course étendue Suite Catégorie 1, Axe 1, Zone d'extension 2, distance d'arrêt et temps d'arrêt Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 930 3HAC086011-004 Révision: A © Copyright 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 77 1 Description de IRB 930 1.9.6 IRB 930-12/1.05 Course étendue Suite Catégorie 1, Axe 2, Zone d'extension 0, distance d'arrêt et temps d'arrêt Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 930 3HAC086011-004 Révision: A © Copyright 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 78 1 Description de IRB 930 1.9.6 IRB 930-12/1.05 Course étendue Suite Catégorie 1, Axe 3, Zone d'extension 0, distance d'arrêt et temps d'arrêt Caractéristiques du produit - IRB 930 3HAC086011-004 Révision: A © Copyright 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 79 120° 0 mm z1-z2 60° 0 mm Axe 2 Il n'existe qu'une seule zone. Axe 3 Il n'existe qu'une seule zone. Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 930 3HAC086011-004 Révision: A © Copyright 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 80 1 Description de IRB 930 1.9.7 IRB 930-22/1.05 Suite Catégorie 1, Axe 1, Zone d'extension 0, distance d'arrêt et temps d'arrêt Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 930 3HAC086011-004 Révision: A © Copyright 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 81 1 Description de IRB 930 1.9.7 IRB 930-22/1.05 Suite Catégorie 1, Axe 1, Zone d'extension 1, distance d'arrêt et temps d'arrêt Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 930 3HAC086011-004 Révision: A © Copyright 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 82 1 Description de IRB 930 1.9.7 IRB 930-22/1.05 Suite Catégorie 1, Axe 1, Zone d'extension 2, distance d'arrêt et temps d'arrêt Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 930 3HAC086011-004 Révision: A © Copyright 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 83 1 Description de IRB 930 1.9.7 IRB 930-22/1.05 Suite Catégorie 1, Axe 2, Zone d'extension 0, distance d'arrêt et temps d'arrêt Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 930 3HAC086011-004 Révision: A © Copyright 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 84 1 Description de IRB 930 1.9.7 IRB 930-22/1.05 Suite Catégorie 1, Axe 3, Zone d'extension 0, distance d'arrêt et temps d'arrêt Caractéristiques du produit - IRB 930 3HAC086011-004 Révision: A © Copyright 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 85 120° 0 mm z1-z2 60° 0 mm Axe 2 Il n'existe qu'une seule zone. Axe 3 Il n'existe qu'une seule zone. Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 930 3HAC086011-004 Révision: A © Copyright 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 86 1 Description de IRB 930 1.9.8 IRB 930-22/1.05 Course étendue Suite Catégorie 1, Axe 1, Zone d'extension 0, distance d'arrêt et temps d'arrêt Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 930 3HAC086011-004 Révision: A © Copyright 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 87 1 Description de IRB 930 1.9.8 IRB 930-22/1.05 Course étendue Suite Catégorie 1, Axe 1, Zone d'extension 1, distance d'arrêt et temps d'arrêt Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 930 3HAC086011-004 Révision: A © Copyright 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 88 1 Description de IRB 930 1.9.8 IRB 930-22/1.05 Course étendue Suite Catégorie 1, Axe 1, Zone d'extension 2, distance d'arrêt et temps d'arrêt Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 930 3HAC086011-004 Révision: A © Copyright 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 89 1 Description de IRB 930 1.9.8 IRB 930-22/1.05 Course étendue Suite Catégorie 1, Axe 2, Zone d'extension 0, distance d'arrêt et temps d'arrêt Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 930 3HAC086011-004 Révision: A © Copyright 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 90 1 Description de IRB 930 1.9.8 IRB 930-22/1.05 Course étendue Suite Catégorie 1, Axe 3, Zone d'extension 0, distance d'arrêt et temps d'arrêt Caractéristiques du produit - IRB 930 3HAC086011-004 Révision: A © Copyright 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 91 CP/CS et du câble Ethernet de socle. Pour des détails sur le câblage du robot, Voir « Câbles du robot et points de connexion » dans le manuel du produit du robot. Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 930 3HAC086011-004 Révision: A © Copyright 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 92 Couvercles de protection pour le connecteur du tuyau à air sur la base Couvercles de protection pour le connecteur du tuyau à air sur le moyeu de processus Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 930 3HAC086011-004 Révision: A © Copyright 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 93 Couvercles de protection pour le connecteur C2/SMB sur la base et le connecteur C1/C2 sur le moyeu de processus Couvercles de protection pour le connecteur C1 sur la base Caractéristiques du produit - IRB 930 3HAC086011-004 Révision: A © Copyright 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 94 Cette page a été volontairement laissée vierge...
  • Page 95 2 Spécifications des variantes et options 2.1 Présentation des variantes et options Généralités Les différentes variantes et options du IRB 930 sont décrites dans les sections suivantes. Les numéros d'options utilisés ici sont les mêmes que ceux utilisés dans la fiche technique.
  • Page 96 3311-1 Course étendue Longueur de course Option Description 3312-6 300 mm 3312-11 450 mm xx2300000347 Course Description 300 mm 450 mm Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 930 3HAC086011-004 Révision: A © Copyright 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 97 Kits de connexion Ethernet Bras coudés, de type mâle Straight connector kits Angled connector kits its Straight Ethernet connector kits kits Angled Ethernet connector kits xx1900000140 Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 930 3HAC086011-004 Révision: A © Copyright 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 98 ABB pour effectuer une Maintenance préventive annuelle conformément aux manuels ABB. Si, en raison de restrictions du client, aucune donnée ne peut être analysée dans le module ABB Ability Condition Monitoring & Diagnostics pour les robots équipés de systèmes de commande OmniCore, et qu’ABB doit se déplacer jusqu’au site, les frais de déplacement ne sont pas...
  • Page 99 à partir de la date d'activation de la garantie standard dans WebConfig. Remarque Des conditions spéciales sont applicables ; voir les dire- ctives de garantie robotique. Caractéristiques du produit - IRB 930 3HAC086011-004 Révision: A © Copyright 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 100 Longueurs 3200-1 3200-2 3200-3 15 m xx2100001122 Câble du manipulateur - Coudé Option Longueurs 3209-1 Connecteur de type coudé xx2100001123 xx2100001124 Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 930 3HAC086011-004 Révision: A © Copyright 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 101 3202-3 15 m, M12 détrompage X vers RJ45 Exigences L’option Ethernet cable - Length nécessite l'option [3303-1] Parallèle & Air OU [3303-2] Ethernet, Parallèle. Caractéristiques du produit - IRB 930 3HAC086011-004 Révision: A © Copyright 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 102 Cette page a été volontairement laissée vierge...
  • Page 103 Logiciels de base/options logicielles du robot et du PC Pour plus d’informations, reportez-vous aux sections Application manual - Controller software OmniCore, Caractéristiques du produit - OmniCore série C Caractéristiques du produit - IRB 930 3HAC086011-004 Révision: A © Copyright 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 104 Cette page a été volontairement laissée vierge...
  • Page 105 52 type de protection, 15 humidité entreposage, 15 variantes, 95 fonctionnement, 15 vitesse, 52 humidité ambiante entreposage, 15 fonctionnement, 15 wcp, 51 Caractéristiques du produit - IRB 930 3HAC086011-004 Révision: A © Copyright 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 108 SHANGHAI 201319, China Telephone: +86 21 6105 6666 ABB Inc. Robotics & Discrete Automation 1250 Brown Road Auburn Hills, MI 48326 Telephone: +1 248 391 9000 abb.com/robotics © Copyright 2023- ABB. Tous droits réservés. Spécifications sujettes à changement sans préavis.