ABB IRB 920 Manuel Du Produit page 284

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5 Réparation
5.4.2 Remplacement de la courroie d'entraînement de l'axe 1
Suite
3
Déconnexion du connecteur PB
1
2
3
Suite page suivante
284
Action
Délogez et retirez la tête femelle des connecteurs
du support.
Remarque
Les faisceaux ne sont pas visibles en raison des
exigences de clarté de l'illustration. Ils restent
présents à l'intérieur de l'embout de câble dans
la réalité.
Action
DANGER
Assurez-vous que toutes les alimentations élec-
triques, la pression hydraulique et la pression
d'air sont coupées.
ATTENTION
Pour les robots avec un type de protection
Clean Room
Retirez toujours la peinture à l'aide d'un couteau
et rectifiez le bord peint lors du démontage des
pièces du robot ! Reportez-vous à
placer les pièces, la peinture ou la surface sur le
robot doit être coupée. à la page
Débranchez le connecteur.
R2.PB
R2.LAMP
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Remarque
xx2100000939
Remarque
Avant de rem-
120.
xx2100001030
Manuel du produit - IRB 920
3HAC075721-004 Révision: D

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