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IRB 120
ABB IRB 120 Manuels
Manuels et Guides d'utilisation pour ABB IRB 120. Nous avons
2
ABB IRB 120 manuels disponible en téléchargement PDF gratuit: Manuel Du Produit, Caractéristiques Du Produit
ABB IRB 120 Manuel Du Produit (274 pages)
Marque:
ABB
| Catégorie:
Robotique
| Taille: 10.87 MB
Table des Matières
Table des Matières
5
Vue Générale de Ce Manuel
9
Documentation du Produit
16
Comment Lire le Manuel du Produit
18
1 Sécurité
21
Informations Sur la Sécurité
21
Limites de Responsabilité
21
Exigences Sur le Personnel
22
Signaux et Symboles de Sécurité
23
Signaux de Sécurité Dans le Manuel
23
Symboles de Sécurité Sur les Étiquettes du Manipulateur
25
Fonctions D'arrêt du Robot
31
Sécurité Durant L'installation et la Mise en Service
32
Sécurité Lors du Fonctionnement
35
Sécurité pendant la Maintenance et la Réparation
36
Ouverture de Secours des Axes du Robot
39
Test des Freins
40
Sécurité Lors D'un Dépannage
41
Sécurité Lors de la Mise Hors Service
42
2 Installation et Mise en Service
43
Présentation de L'installation et de la Mise en Service
43
Déballage
44
Procédure Avant L'installation
44
Enveloppe de Travail et Type de Mouvement
49
Risque de Basculement/Stabilité
51
L'unité Est Sensible aux Décharges Électrostatiques
52
Installation Sur Site
53
Courte Procédure D'installation
53
Exécution de Test après Installation, Maintenance ou Réparation
54
Levage du Robot
55
Levage du Robot Avec une Élingue Ronde
55
Desserrage Manuel des Freins
58
Orientation et Fixation du Robot
62
Montage de L'équipement Sur le Robot
64
Configuration des Paramètres Système pour un Robot Suspendu ou Incliné
67
Charges Montées Sur le Robot, Temps D'arrêt et Distances de Frainage
72
Limitation du Rayon D'action
73
Axes Avec Plage de Travail Limitée
73
Limitation Mécanique du Rayon D'action
74
Préparer le Robot à L'utilisation
76
Procédure D'installation Complémentaire, Clean Room
76
Connexions Électriques
77
Câblage du Robot et Points de Connexion
77
Connexions Clientes Sur le Robot
79
Démarrage du Robot Dans des Environnements Froids
82
Exécution de Test après Installation, Maintenance ou Réparation
83
3 Maintenance
85
Introduction
85
Calendrier de Maintenance
86
Spécification des Intervalles de Maintenance
86
Calendrier de Maintenance
87
Tâches D'inspection
89
Inspection du Câblage du Robot
89
Inspection des Butées Mécaniques
90
Inspection des Amortisseurs
93
Inspection des Courroies D'entraînement
95
Inspection des Capots en Plastique
101
Inspection des Étiquettes D'information
103
Opérations de Remplacement/Vidange
105
Type de Lubrification des Réducteurs
105
Remplacement du Bloc de Batteries
107
Nettoyage
110
Nettoyer le IRB 120
110
4 Réparation
113
Introduction
113
Procédures Générales
114
Instructions de Montage des Joints D'étanchéité
114
Avant de Remplacer les Pièces, la Peinture ou la Surface Sur le Robot Doit Être Coupée
117
Faisceau de Câbles
119
Dépose du Faisceau de Câbles
119
Remise en Place du Faisceau de Câbles
133
Remplacement de la Carte D'interface D'encodeur
148
Capots en Plastique
151
Remplacement des Capots en Plastique
151
Bras Supérieur
155
Remplacement du Bras Supérieur
155
Bras Inférieur
164
Remplacement du Bras Inférieur
164
Moteurs et Moteurs Avec Réducteurs
169
Remplacement du Moteur de L'axe 1 Avec le Réducteur
169
Remplacement du Moteur de L'axe -2 Avec Réducteur
190
Remplacement du Moteur de L'axe -3 Avec Réducteur
203
Remplacement du Moteur de L'axe 4 Avec le Réducteur
211
Remplacement du Moteur de L'axe
212
Remplacement du Moteur de L'axe 6
219
Réducteurs
220
Remplacement du Réducteur Axe 1
220
Remplacement du Réducteur Axe 2
221
Remplacement du Réducteur Axe 3
222
Remplacement du Réducteur Axe 4
223
Remplacement du Réducteur Axe 5
224
Remplacement du Réducteur Axe 6
225
5 Étalonnage
227
Présentation à L'étalonnage
227
Introduction et Terminologie Sur L'étalonnage
227
Méthodes D'étalonnage
228
Quand Procéder à un Étalonnage
230
Repères de Synchronisation et Sens du Mouvement D'axe
231
Repères de Synchronisation et Position de Synchronisation des Axes
231
Sens du Mouvement D'étalonnage de Tous les Axes
233
Mise à Jour des Compte-Tours
234
Mise à Jour des Compte-Tours Sur les Robots IRC5
234
Étalonnage Avec la Méthode Axis Calibration
238
Description de la Méthode Axis Calibration
238
Axis Calibration - Exécution de la Procédure D'étalonnage
240
Étalonnage Avec la Méthode D'étalonnage Manuel
243
Vérificiation de L'étalonnage
250
Contrôle de la Position de Synchronisation
251
6 Démantèlement
253
Introduction au Démantèlement
253
Informations Environnementales
254
Mise au Rebut du Robot
256
7 Informations de Référence
257
Introduction
257
Normes Applicables
258
Conversion des Unités
259
Vissez les Joints
260
Spécifications des Poids
262
Jeu D'outils Standard
263
Outils Spéciaux
264
Équipement et Instructions de Levage
265
8 Pièces Détachées
267
Listes des Pièces Détachées et Illustrations
267
9 Schémas de Circuit
269
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ABB IRB 120 Caractéristiques Du Produit (54 pages)
Marque:
ABB
| Catégorie:
Robotique
| Taille: 3.38 MB
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