ABB IRB 920 Manuel Du Produit page 415

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Remise en place de l'arbre d'extension pour les robots Clean Room/ IP54
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Manuel du produit - IRB 920
3HAC075721-004 Révision: D
Action
Remettez la vis.
Action
Pour les robots avec type de protection Clean
Room :
Vérifiez que les joints ont bien été ouverts, et éli-
minez les particules des pièces en passant un
chiffon non pelucheux imbibé d'alcool. Voir
de remplacer les pièces, la peinture ou la surface
sur le robot doit être coupée. à la page 120
Remarque
Après avoir effectué tous les travaux de répara-
tion, éliminez toutes les particules sur le robot
Clean Room en l'essuyant à l'aide d'un chiffon
non pelucheux imbibé d'alcool.
Pour les robots avec classe de protection IP54
(option 3350-540)
Pour les robots avec type de protection Clean
Room (option 3351-1)
Installez l'arbre d'extension sur la vis à billes en
haut de la butée mécanique.
Remarque
Pour les robots avec classe de protection IP54
(option 3350-540)
Vérifiez le joint de l'arbre d'extension et rempla-
cez-le si nécessaire.
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5.6.1 Remplacement de la butée mécanique
Remarque
Vis : Vis à tête cylindrique à 6 pans
creux M4x16 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9 (1 pcs)
Couple de serrage :6,5 Nm
xx1800002858
Remarque
Avant
xx2100002421
5 Réparation
Suite
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