ABB IRB 920 Manuel Du Produit page 870

5 Réparation
5.7.4 Remplacement du sous-ensemble de moteur d'axe 4
Suite
3
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Action
DANGER
Assurez-vous que toutes les exigences de sécu-
rité sont satisfaites avant d'effectuer le premier
test de fonctionnement.
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Remarque
Manuel du produit - IRB 920
3HAC075721-004 Révision: D