ABB IRB 920 Manuel Du Produit page 662

5 Réparation
5.6.10 Remplacement du module de transmission
Suite
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Reconnexion des connecteurs du moteur de l'axe 4
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Action
Utilisez un dynamomètre portatif accroché à la
bande et tirez le dynamomètre pour faire desce-
ndre la tension dans la plage de force autorisée.
Remarque
Pendant la mesure, assurez-vous que toutes les
interférences pouvant affecter la force sont élimi-
nées.
Faites attention au sens d'application de la force.
Serrez les vis sur le module de transmission au
couple de serrage recommandé.
Utilisez un appareil acoustique de mesure de ten-
sion pour mesurer la tension de la courroie d'en-
traînement.
Si la tension de la courroie d'entraînement ne ré-
pond pas à l'exigence, desserrez les vis du moteur
et effectuez un nouveau réglage.
Action
Pour les robots avec type de protection Clean
Room :
Vérifiez que les joints ont bien été ouverts, et éli-
minez les particules des pièces en passant un
chiffon non pelucheux imbibé d'alcool. Voir
de remplacer les pièces, la peinture ou la surface
sur le robot doit être coupée. à la page 120
Remarque
Après avoir effectué tous les travaux de répara-
tion, éliminez toutes les particules sur le robot
Clean Room en l'essuyant à l'aide d'un chiffon
non pelucheux imbibé d'alcool.
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Remarque
Courroie usagée : 100
Courroie neuve : 240
xx2100001127
Couple de serrage :2,6 Nm ±10%
xx2100001087
Courroie usagée : 202
Courroie neuve : 180
Remarque
Avant
Manuel du produit - IRB 920
3HAC075721-004 Révision: D