ABB IRB 920 Manuel Du Produit page 673

Retrait du bras externe
Utilisez ces procédures pour retirer le bras externe.
Préparatifs avant le retrait du bras externe
Éloignez le robot du mur ou dégagez un espace suffisant.
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Retrait des vis du moyeu de processus
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Manuel du produit - IRB 920
3HAC075721-004 Révision: D
Action
Déterminez la routine d'étalonnage à utiliser et
prenez les mesures appropriées avant de comme-
ncer la procédure de réparation.
Si l'espace est insuffisant pour les travaux de
maintenance, retirez le robot du mur et placez-le
sur le support de maintenance.
ATTENTION
Ne posez pas le robot pendant le transport, gar-
dez-le toujours droit.
Si le robot est déposé pour une raison quelco-
nque, la graisse peut s'écouler du réducteur.
DANGER
Coupez :
• alimentation électrique
• alimentation en pression hydraulique
• alimentations d'air comprimé
du robot, avant d'entrer dans l'espace sécurisé.
ATTENTION
Pour les robots avec un type de protection
Clean Room
Retirez toujours la peinture à l'aide d'un couteau
et rectifiez le bord peint lors du démontage des
pièces du robot ! Reportez-vous à
placer les pièces, la peinture ou la surface sur le
robot doit être coupée. à la page
Action
DANGER
Assurez-vous que toutes les alimentations élec-
triques, la pression hydraulique et la pression
d'air sont coupées.
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5.6.11 Remplacement du bras externe
Remarque
Avant de rem-
120.
Remarque
5 Réparation
Suite
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