ABB IRB 920 Manuel Du Produit page 500

5 Réparation
5.6.5 Remplacement de la vis à billes
Suite
Pièces détachées requises
Pièce détachée
Vis à bille, BNS2020A+395LC5
Vis à bille, BNS2020A+515LC5
Bride de la vis à billes
Butée mécanique haut, D20
Butée mécanique bas, D20
Outils et équipement requis
Équipement
Jeu d'outils standard
Outils spéciaux IRB 920
Boîte à outils d'étalonnage, Axis
Calibration
Alimentation 24 V CC
Appareil acoustique de mesure de
tension
Dynamomètre portatif
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500
ATTENTION
Pour les robots avec le type de protection Clean Room et la classe de protection
IP54, l'unité de spline avec vis à billes se trouve à l'intérieur des soufflets. Si
nécessaire, retirez les soufflets pour inspecter l'unité de spline avec vis à billes.
Pour plus de détails concernant la procédure de retrait des soufflets, voir
Remplacement des soufflets.
Remarque
Il est possible que les références des pièces détachées indiquées dans le tableau
soient obsolètes. Les toutes dernières pièces détachées du IRB 920 sont
disponibles via myABB Business Portal, www.abb.com/myABB.
© Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
Référence Remarque
3HAC070477-001 Utilisé pour IRB 920T-6/0.45_0.18,
IRB 920T-6/0.55_0.18 et IRB
920T-6/0.65_0.18
3HAC072983-001 Utilisé pour IRB 920T-6/0.45_0.3,
IRB 920T-6/0.55_0.3 et IRB 920T-
6/0.65_0.3
3HAC070479-001 Utilisé pour IRB 920T-6/0.45_0.18,
IRB 920T-6/0.55_0.18 et IRB
920T-6/0.65_0.18
3HAC073068-001 Avec boulon
3HAC073069-001 Avec boulon
Référence Remarque
- Le contenu est défini dans la sec-
tion
page
3HAC077249-001 Utilisé pour installer l'écrou à vis
à billes.
Outil spécial pour L2
3HAC055412-001 Fourni sous la forme d'un ense-
mble d'outils d'étalonnage.
Indispensable si Axis Calibration
est la méthode d'étalonnage ap-
pliquée pour le robot.
- Utilisé pour desserrer les freins
de moteur.
- Utilisé pour mesurer la tension
de la courroie d'entraînement.
- Utilisé pour mesurer la tension
de la courroie d'entraînement.
Jeu d'outils standard à la
1030.
Manuel du produit - IRB 920
3HAC075721-004 Révision: D