ABB IRB 920 Manuel Du Produit page 520

5 Réparation
5.6.5 Remplacement de la vis à billes
Suite
3
4
Remontage de la vis à billes
Utilisez ces procédures pour remonter la vis à billes.
Préparation de la nouvelle vis à billes
1
2
Suite page suivante
520
Action
Retirez les vis.
Retirez la bride de la vis à billes de l'arbre à vis à
billes.
ATTENTION
Si l'écrou ou la spline de la vis à bille sort de
l'arbre de la vis, la vis à billes est détruite.
Veillez à éviter toute action pouvant entraîner ce
résultat.
Action
Pour les robots avec type de protection Clean
Room :
Vérifiez que les joints ont bien été ouverts, et éli-
minez les particules des pièces en passant un
chiffon non pelucheux imbibé d'alcool. Voir
de remplacer les pièces, la peinture ou la surface
sur le robot doit être coupée. à la page 120
Remarque
Après avoir effectué tous les travaux de répara-
tion, éliminez toutes les particules sur le robot
Clean Room en l'essuyant à l'aide d'un chiffon
non pelucheux imbibé d'alcool.
Marquez l'emplacement des rainures de l'arbre à
vis à billes sur l'écrou inférieur à vis à billes.
© Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
Remarque
xx2100001090
Remarque
Avant
xx2100001184
Manuel du produit - IRB 920
3HAC075721-004 Révision: D