ABB IRB 920 Manuel Du Produit page 701

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Remise en place de la vis à billes avec la bride
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Manuel du produit - IRB 920
3HAC075721-004 Révision: D
Action
Remettez délicatement en place la poulie sur la
vis à billes.
ATTENTION
Si l'écrou ou la spline de la vis à bille sort de
l'arbre de la vis, la vis à billes est détruite.
Veillez à éviter toute action pouvant entraîner ce
résultat.
Remettez en place les vis.
Conseil
Fixez avec l'outil d'arrêt pour empêcher toute ro-
tation de la poulie.
Action
Pour les robots avec type de protection Clean
Room :
Vérifiez que les joints ont bien été ouverts, et éli-
minez les particules des pièces en passant un
chiffon non pelucheux imbibé d'alcool. Voir
de remplacer les pièces, la peinture ou la surface
sur le robot doit être coupée. à la page 120
Remarque
Après avoir effectué tous les travaux de répara-
tion, éliminez toutes les particules sur le robot
Clean Room en l'essuyant à l'aide d'un chiffon
non pelucheux imbibé d'alcool.
Remontez l'ensemble de vis à billes sur le bras
externe.
Conseil
Assurez-vous que l'emplacement marqué est ali-
gné avec les gorges de l'arbre à vis à billes.
ATTENTION
Lors de l'insertion de l'arbre à vis à billes, retirez
soigneusement l'outil spécial ainsi que l'arbre à
vis à billes.
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5 Réparation
5.6.11 Remplacement du bras externe
Remarque
Vis : Vis à tête cylindrique à 6 pans
creux M5x12 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9 (6 pcs)
Rondelles : Rondelle élastique
9x4,3x1 Acier (6 pcs)
Couple de serrage :4,4 Nm ±10%
xx2100001085
Remarque
Avant
Outils spéciaux IRB
920:3HAC077249-001
xx2100001083
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