ABB IRB 920 Manuel Du Produit page 926

5 Réparation
5.8.1 Remplacement du sous-ensemble de réducteur de l'axe 1
Suite
Reconnexion des tuyaux à air, du câblage CP/CS et du câblage Ethernet (le cas échéant)
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Action
Pour les robots avec type de protection Clean
Room :
Vérifiez que les joints ont bien été ouverts, et éli-
minez les particules des pièces en passant un
chiffon non pelucheux imbibé d'alcool. Voir
de remplacer les pièces, la peinture ou la surface
sur le robot doit être coupée. à la page 120
Remarque
Après avoir effectué tous les travaux de répara-
tion, éliminez toutes les particules sur le robot
Clean Room en l'essuyant à l'aide d'un chiffon
non pelucheux imbibé d'alcool.
Acheminez les tuyaux à air sur le moyeu de pro-
cessus derrière le support.
ATTENTION
Il est essentiel d'acheminer correctement les
câbles.
S'ils sont mal acheminés et fixés, ils peuvent être
endommagés.
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Remarque
Avant
Manuel du produit - IRB 920
3HAC075721-004 Révision: D