ABB IRB 920 Manuel Du Produit page 517

Retrait de l'écrou inférieur de la vis à billes
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Retrait de la butée mécanique supérieure
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Manuel du produit - IRB 920
3HAC075721-004 Révision: D
Action
DANGER
Assurez-vous que toutes les alimentations élec-
triques, la pression hydraulique et la pression
d'air sont coupées.
ATTENTION
Pour les robots avec un type de protection
Clean Room
Retirez toujours la peinture à l'aide d'un couteau
et rectifiez le bord peint lors du démontage des
pièces du robot ! Reportez-vous à
placer les pièces, la peinture ou la surface sur le
robot doit être coupée. à la page
Retirez les vis de l'écrou inférieur sur le bras ex-
terne.
Conseil
Tenez la vis à billes pour l'empêcher de tomber.
Sinon, la vis à billes risque d'être détruite.
Soulevez l'écrou inférieur de la vis à billes à l'aide
de l'outil spécial pour les sortir soigneusement
de l'arbre externe.
Conseil
Tenez la partie inférieure de la vis à billes pour
l'empêcher de tomber.
Sinon, la vis à billes risque d'être détruite.
ATTENTION
Si l'écrou ou la spline de la vis à bille sort de
l'arbre de la vis, la vis à billes est détruite.
Veillez à éviter toute action pouvant entraîner ce
résultat.
Action
DANGER
Assurez-vous que toutes les alimentations élec-
triques, la pression hydraulique et la pression
d'air sont coupées.
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5.6.5 Remplacement de la vis à billes
Remarque
Avant de rem-
120.
Outils spéciaux IRB
920:3HAC077249-001
xx2100001088
Remarque
5 Réparation
Suite
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