ABB IRB 920 Manuel Du Produit page 443

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Manuel du produit - IRB 920
3HAC075721-004 Révision: D
Action
Pour les robots avec classe de protection IP54
(option 3350-540)
Appliquez de la colle sur le bras externe.
Pour les robots avec classe de protection IP54
(option 3350-540)
Pour les robots avec type de protection Clean
Room (option 3351-1)
Installez le soufflet sur l'arbre.
Pour les robots avec classe de protection IP54
(option 3350-540)
Pour les robots avec type de protection Clean
Room (option 3351-1)
Tirez l'extrémité supérieure du soufflet sur le bras
externe.
Conseil
Pour les robots avec classe de protection IP54
(option 3350-540)
Tenez un moment le soufflet jusqu'à ce qu'il
adhère au boîtier.
Pour les robots avec classe de protection IP54
(option 3350-540)
Installez les joints sur le soufflet.
Conseil
L'angle entre l'écart sur le joint du soufflet et
l'écart sur le joint de soufflet interne doit être de
90 degrés.
Pour les robots avec classe de protection IP54
(option 3350-540)
Pour les robots avec type de protection Clean
Room (option 3351-1)
Fixez-les avec le collier.
Conseil
L'ouverture du collier doit se trouver dans la posi-
tion opposée par rapport à l'écart sur le joint du
soufflet.
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5 Réparation
5.6.2 Remplacement des soufflets
Remarque
xx2100002409
Couple de serrage :2,5 Nm ±10%
xx2100002408
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Suite
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