Table des Matières
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3.3 Installation sur site
3.3.1 Courte procédure d'installation
Introduction
Cette procédure est un guide rapide pour la première installation du robot. Voir
également
Première installation
Utiliser cette procédure pour installer le IRB 920.
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8
Manuel du produit - IRB 920
3HAC075721-004 Révision: D
Procédure avant l'installation à la page
Action
Transportez le manipulateur à son emplacement
prévu.
Installez la plateforme valide ou préparez la fon-
dation du manipulateur.
Élevez et sécurisez le manipulateur à la plate-
forme / socle.
Connexion du manipulateur au système de com-
mande.
Configurez les paramètres de sécurité.
La procédure de lancement et d'utilisation du ro-
bot est décrite dans le manuel du système de
commande.
Installez l'équipement nécessaire, le cas échéant.
DANGER
Assurez-vous que toutes les exigences de sécu-
rité sont satisfaites avant d'effectuer le premier
test de fonctionnement.
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3 Installation et mise en service
3.3.1 Courte procédure d'installation
52.
Remarque
Voir
Levage du robot à la page
Voir
Orientation et fixation du robot
à la page
65.
Voir
•
Manuel du produit - Omni-
Core C30
•
Manuel du produit - Omni-
Core C90XT
•
Manuel du produit - Omni-
Core E10
Voir
•
Manuel du produit - Omni-
Core C30
•
Manuel du produit - Omni-
Core C90XT
•
Manuel du produit - Omni-
Core E10
Voir
•
Manuel du produit - Omni-
Core C30
•
Manuel du produit - Omni-
Core C90XT
•
Manuel du produit - Omni-
Core E10
57.
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Dépannage
