ABB IRB 920 Manuel Du Produit page 810

5 Réparation
5.7.2 Remplacement du sous-ensemble de moteur d'axe 2
Suite
2
Remise en place du sous-ensemble de moteur d'axe 2
1
2
Suite page suivante
810
Action
Installez la bride sur le moteur et fixez avec des
vis.
Action
Pour les robots avec type de protection Clean
Room :
Vérifiez que les joints ont bien été ouverts, et éli-
minez les particules des pièces en passant un
chiffon non pelucheux imbibé d'alcool. Voir
de remplacer les pièces, la peinture ou la surface
sur le robot doit être coupée. à la page 120
Remarque
Après avoir effectué tous les travaux de répara-
tion, éliminez toutes les particules sur le robot
Clean Room en l'essuyant à l'aide d'un chiffon
non pelucheux imbibé d'alcool.
Remontez la courroie d'entraînement de l'axe 2
sur la poulie sur le réducteur de l'axe 2.
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Remarque
Vis : Vis à tête cylindrique à 6 pans
creux M5x16 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9 (4 pcs)
Rondelles : Rondelle plate
11x5,3x1,2 Acier (4 pcs)
Couple de serrage :5,7 Nm ±10%
xx2100001177
Remarque
Avant
xx2100001048
Manuel du produit - IRB 920
3HAC075721-004 Révision: D