ABB IRB 920 Manuel Du Produit page 95

Pièce détachée
Vis à bille, BNS2020A+395LC5
Vis à bille, BNS2020A+515LC5
Bride de la vis à billes
Butée mécanique haut, D20
Butée mécanique bas, D20
Outils et équipement requis
Pièce détachée
Jeu d'outils standard
Alimentation 24 V CC
Inspection, unité de spline avec vis à billes
1
2
Manuel du produit - IRB 920
3HAC075721-004 Révision: D
Remarque
Pour les robots avec un type de protection Clean Room
Pour les robots dotés d'une classe de protection IP54
Retirez d'abord le soufflet supérieur et le soufflet inférieur conformément à
Remplacement des soufflets à la page
Utilisez ensuite cette procédure pour inspecter l'unité de spline avec vis à billes.
Action
Mettez le robot sous tension.
Si le robot n'est pas connecté au système de com-
mande, le connecteur R1.MP doit être connecté à
l'alimentation conformément à la section
tion du connecteur R1.MP à la page
DANGER
Lors du desserrage des freins de maintien, les axes
du robot peuvent se déplacer très rapidement et
parfois de façon inattendue.
Assurez-vous que la charge utile est démontée ou
que l'outillage est correctement pris en charge ;
sinon, les mouvements descendants rapides de
l'axe 3 peuvent entraîner de graves dommages.
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4.4.3 Inspection de l'unité de spline avec vis à billes
Référence
3HAC070477-001
3HAC072983-001
3HAC070479-001
3HAC073068-001
3HAC073069-001
Référence
-
-
430.
Remarque
Alimenta-
64.
4 Maintenance
Remarque
Utilisé pour IRB 920T-6/0.45_0.18,
IRB 920T-6/0.55_0.18 et IRB
920T-6/0.65_0.18
Utilisé pour IRB 920T-6/0.45_0.3,
IRB 920T-6/0.55_0.3 et IRB 920T-
6/0.65_0.3
Utilisé pour IRB 920T-6/0.45_0.18,
IRB 920T-6/0.55_0.18 et IRB
920T-6/0.65_0.18
Avec boulon
Avec boulon
Remarque
Le contenu est défini dans la sec-
tion Jeu d'outils standard à la
page 1030.
Utilisé pour desserrer les freins
de moteur.
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Suite
95