ABB IRB 920 Manuel Du Produit page 186

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5 Réparation
5.3.2 Remplacement du moyeu de processus
Suite
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186
Action
Pour les robots avec câblage C1
Débranchez le connecteur.
R2.C1
Pour les robots avec câblage C2
Débranchez le connecteur.
R1.C2
Conseil
Coupez les attaches de câble de R1.C2 en même
temps.
Conseil
Photographiez la position des connecteurs et des
câbles avant de les débrancher, de façon à dispo-
ser d'une référence au moment de les rebrancher.
Conseil
Le clip du connecteur doit être enfoncé (1) et tiré
vers l'avant (2) pour détacher le R1.C2 (pour le
câblage C2).
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Délogez et retirez la tête femelle des connecteurs
du support.
Remarque
Les faisceaux ne sont pas visibles en raison des
exigences de clarté de l'illustration. Ils restent
présents à l'intérieur de l'embout de câble dans
la réalité.
© Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
Remarque
xx2100001033
xx2100001034
Manuel du produit - IRB 920
3HAC075721-004 Révision: D

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