ABB IRB 920 Manuel Du Produit page 856

5 Réparation
5.7.4 Remplacement du sous-ensemble de moteur d'axe 4
Suite
Remise en place du sous-ensemble de moteur d'axe 4
Utilisez ces procédures pour remettre en place le sous-ensemble de moteur d'axe
4.
Remise en place du sous-ensemble de moteur d'axe 4 sur le module de transmission
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Action
Pour les robots avec type de protection Clean
Room :
Vérifiez que les joints ont bien été ouverts, et éli-
minez les particules des pièces en passant un
chiffon non pelucheux imbibé d'alcool. Voir
de remplacer les pièces, la peinture ou la surface
sur le robot doit être coupée. à la page 120
Remarque
Après avoir effectué tous les travaux de répara-
tion, éliminez toutes les particules sur le robot
Clean Room en l'essuyant à l'aide d'un chiffon
non pelucheux imbibé d'alcool.
Remettez en place le moteur sur le module de
transmission.
Conseil
Dégagez entièrement le faisceau interne.
Replacez les vis et les rondelles.
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Remarque
Avant
Vis : Vis à tête cylindrique à 6 pans
creux M4x16 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9 (2 pcs)
Rondelles : Rondelle 4,3x10x2
acier (2 pcs)
Couple de serrage :2,6 Nm ±10%
xx2100001094
Manuel du produit - IRB 920
3HAC075721-004 Révision: D