Table des Matières
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3.2.2 Risque de basculement/stabilité
Risque de basculement
Si le robot n'est pas fixé à la fondation lors du déplacement du bras, il n'est pas
stable dans l'ensemble de la zone de travail. Le déplacement du bras déplace aussi
le centre de gravité, ce qui peut causer le basculement du robot.
La position d'expédition est la position la plus stable.
Ne modifiez pas la position du robot avant d'avoir ancré ce dernier dans la fondation
!
Position d'expédition et de transport
Cette figure présente le robot dans sa position d'expédition et de transport.
xx2000001152
Support de transport
À la livraison, le robot est verrouillé dans la position correcte avec un support de
transport pour bloquer la position pendant l'expédition et le transport. Ce support
doit être retiré avant toute intervention d'entretien.
Le mode d'utilisation du support de transport est décrit plus loin dans
transport à la page
Manuel du produit - IRB 920
3HAC075721-004 Révision: D
54.
AVERTISSEMENT
Le robot peut être mécaniquement instable lorsqu'il n'est pas ancré dans la
fondation.
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3 Installation et mise en service
3.2.2 Risque de basculement/stabilité
Support de
53
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