ABB IRB 920 Manuel Du Produit page 515

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Desserrage des vis du module de transmission
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Manuel du produit - IRB 920
3HAC075721-004 Révision: D
Action
Sortez soigneusement la vis à billes avec l'ense-
mble de bride.
ATTENTION
Déplacez l'outil spécial avec l'arbre à vis à billes
jusqu'à ce qu'il soit totalement inséré dans l'écrou
inférieur de la vis à billes et maintenez-le dans
cet état.
Lorsque l'outil spécial est entièrement inséré jus-
qu'à l'écrou inférieur de la vis à billes, soutenez
l'outil spécial avec un objet.
Sinon, l'écrou inférieur de la vis à billes risque
d'être détruit.
Posez l'ensemble de vis à billes.
ATTENTION
Si l'écrou ou la spline de la vis à bille sort de
l'arbre de la vis, la vis à billes est détruite.
Veillez à éviter toute action pouvant entraîner ce
résultat.
Action
DANGER
Assurez-vous que toutes les alimentations élec-
triques, la pression hydraulique et la pression
d'air sont coupées.
ATTENTION
Pour les robots avec un type de protection
Clean Room
Retirez toujours la peinture à l'aide d'un couteau
et rectifiez le bord peint lors du démontage des
pièces du robot ! Reportez-vous à
placer les pièces, la peinture ou la surface sur le
robot doit être coupée. à la page
DANGER
Assurez-vous que la vis à billes est soutenue par
quelque chose.
La chute soudaine de la vis à billes en raison de
la perte du moteur de l'axe 3 peut se révéler dan-
gereuse.
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5.6.5 Remplacement de la vis à billes
Remarque
xx2100001083
xx2100001084
Remarque
Avant de rem-
120.
5 Réparation
Suite
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