Pièce détachée
Faisceau secteur ML, Ba-
sic+C1+C2+Air
Plaque de base, câble de sortie
arrière
Plaque arrière
Plaque de base, câble de sortie par
le dessous
Joint, couvercle du pied
Soupape unidirectionnelle
Outils et équipement requis
Équipement
Jeu d'outils standard
Boîte à outils d'étalonnage, Axis
Calibration
Consommables requis
Consommable
Attaches de câble
Graisse
Choix de la routine d'étalonnage
Décidez de la routine d'étalonnage à utiliser, en fonction des informations contenues
dans le tableau. En fonction de la routine choisie, une action peut être requise
avant de commencer la réparation du robot, voir le tableau.
1
Manuel du produit - IRB 920
3HAC075721-004 Révision: D
Action
Déterminez la routine d'étalonnage à utili-
ser pour étalonner le robot.
•
Étalonnage de référence. Les pa-
quets de câbles externes (Dress-
Pack) et les outils peuvent rester in-
stallés sur le robot.
•
Étalonnage précis. Tous les paquets
de câbles externes (DressPack) et
outils doivent être retirés du robot.
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5.3.1 Remplacement du faisceau principal
Référence
Remarque
3HAC079761-001
3HAC067865-001
Capot inférieur de la base, câble
arrière
3HAC070312-001
Capot arrière de la base, câble en
bas
3HAC067864-001
Capot inférieur de la base, câble
en bas
3HAC065350-001
Lors de l'utilisation avec la ver-
sion Câble de sortie par le des-
sous, ce joint sera utilisé dans la
plaque arrière et la plaque d'as-
sise.
3HAC044906-001
Utilisé avec le type de protection
Clean Room
Référence
Remarque
-
Le contenu est défini dans la sec-
tion
page
3HAC055412-001
Fourni sous la forme d'un ense-
mble d'outils d'étalonnage.
Indispensable si Axis Calibration
est la méthode d'étalonnage ap-
pliquée pour le robot.
Référence
Remarque
-
3HAC029132-001
FM 222
Remarque
5 Réparation
Suite
Jeu d'outils standard à la
1030.
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123