ABB IRB 920 Manuel Du Produit page 698

5 Réparation
5.6.11 Remplacement du bras externe
Suite
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Remise en place du bras externe
Utilisez ces procédures pour remettre en place le bras externe.
Remise en place du bras externe
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Action
Retirez les vis sur le réducteur de l'axe 2 à l'inté-
rieur du bras externe.
Retirez légèrement le bras externe.
Action
DANGER
Assurez-vous que toutes les alimentations élec-
triques, la pression hydraulique et la pression
d'air sont coupées.
ATTENTION
Pour les robots avec un type de protection
Clean Room
Retirez toujours la peinture à l'aide d'un couteau
et rectifiez le bord peint lors du démontage des
pièces du robot ! Reportez-vous à
placer les pièces, la peinture ou la surface sur le
robot doit être coupée. à la page
Insérez le faisceau principal en passant à travers
le bras externe.
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Remarque
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xx2100001099
Remarque
Avant de rem-
120.
Manuel du produit - IRB 920
3HAC075721-004 Révision: D