ABB IRB 920 Manuel Du Produit page 752

5 Réparation
5.7.1 Remplacement du sous-ensemble de moteur d'axe 1
Suite
7
8
Libérer le support de base
1
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752
Action
Pour le robot avec version de câble à sortie par
le dessous, retirez les vis sur la plaque arrière.
Retirez la plaque arrière.
Remarque
Pour les robots avec classe de protection IP54
(option 3350-540)
Pour les robots avec type de protection Clean
Room (option 3351-1)
Vérifiez le joint de la plaque arrière.
Conseil
Remplacez le joint si nécessaire.
Action
DANGER
Assurez-vous que toutes les alimentations élec-
triques, la pression hydraulique et la pression
d'air sont coupées.
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Remarque
Pour la version avec câble de sor-
tie par le dessous :
Pour les robots avec classe de
protection IP30 (option 3350-300)
xx2100001202
Pour les robots avec classe de
protection IP54 (option 3350-540)
Pour les robots avec type de prote-
ction Clean Room (option 3351-1)
xx2100002435
Remarque
Manuel du produit - IRB 920
3HAC075721-004 Révision: D