ABB IRB 920 Manuel Du Produit page 796

5 Réparation
5.7.2 Remplacement du sous-ensemble de moteur d'axe 2
Suite
Retrait des vis du moyeu de processus
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Action
DANGER
Assurez-vous que toutes les alimentations élec-
triques, la pression hydraulique et la pression
d'air sont coupées.
ATTENTION
Pour les robots avec un type de protection
Clean Room
Retirez toujours la peinture à l'aide d'un couteau
et rectifiez le bord peint lors du démontage des
pièces du robot ! Reportez-vous à
placer les pièces, la peinture ou la surface sur le
robot doit être coupée. à la page
Retirez les vis sur le moyeu de processus.
Remarque
Pour les robots avec classe de protection IP54
(option 3350-540)
Pour les robots avec type de protection Clean
Room (option 3351-1)
Retirez les vis sur le moyeu de processus puis
retirez le joint.
Conseil
Vérifiez le joint et remplacez-le si nécessaire.
Insérez le moyeu de processus sur le bras ex-
terne.
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Remarque
Avant de rem-
120.
Pour les robots dotés d'une classe
de protection IP30
xx2100000932
Pour les robots avec classe de
protection IP54 (option 3350-540)
Pour les robots avec type de prote-
ction Clean Room (option 3351-1)
xx2100000932
Manuel du produit - IRB 920
3HAC075721-004 Révision: D