ABB IRB 920 Manuel Du Produit page 986

6 Étalonnage
6.3.1 Mise à jour des compte-tours sur les robots OmniCore
Suite
xx2000001163
Pour les robots de classe de protection IP54 et de type de protection Clean
Room
Assurez-vous que l'écart d'ouverture sur la butée mécanique inférieure est aligné
avec l'encoche sur le couvercle du bras externe et que la surface du bord convexe
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Manuel du produit - IRB 920
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