ABB IRB 920 Manuel Du Produit page 423

Remise en place de la butée mécanique inférieure
Utilisez ces procédures pour remettre en place la butée mécanique inférieure.
Remise en place de la butée mécanique
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Manuel du produit - IRB 920
3HAC075721-004 Révision: D
Action
Pour les robots avec type de protection Clean
Room :
Vérifiez que les joints ont bien été ouverts, et éli-
minez les particules des pièces en passant un
chiffon non pelucheux imbibé d'alcool. Voir
de remplacer les pièces, la peinture ou la surface
sur le robot doit être coupée. à la page 120
Remarque
Après avoir effectué tous les travaux de répara-
tion, éliminez toutes les particules sur le robot
Clean Room en l'essuyant à l'aide d'un chiffon
non pelucheux imbibé d'alcool.
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5.6.1 Remplacement de la butée mécanique
Remarque
Avant
5 Réparation
Suite
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