ABB IRB 920 Manuel Du Produit page 300

5 Réparation
5.4.2 Remplacement de la courroie d'entraînement de l'axe 1
Suite
5
6
7
Retrait du capot de protection de poulie
1
Suite page suivante
300
Action
Pour le robot avec version de câble à sortie par
le dessous, retirez les vis sur l'ensemble de fais-
ceau principal.
Retirez l'ensemble de faisceau principal.
Remarque
Pour les robots avec classe de protection IP54
(option 3350-540)
Pour les robots avec type de protection Clean
Room (option 3351-1)
Vérifiez le joint de l'ensemble de faisceau princi-
pal.
Conseil
Remplacez le joint si nécessaire.
Remarque
Si nécessaire, retirez la plaque inférieure du fais-
ceau principal.
Pour les robots avec type de protection Clean
Room (option 3351-1)
Retirez la soupape unidirectionnelle en la dévis-
sant.
Action
DANGER
Assurez-vous que toutes les alimentations élec-
triques, la pression hydraulique et la pression
d'air sont coupées.
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Remarque
Pour la version avec câble de sor-
tie par le dessous :
Pour les robots avec classe de
protection IP30 (option 3350-300)
xx2100001204
Pour les robots avec classe de
protection IP54 (option 3350-540)
Pour les robots avec type de prote-
ction Clean Room (option 3351-1)
xx2100002437
xx2200000281
Remarque
Manuel du produit - IRB 920
3HAC075721-004 Révision: D