ABB IRB 920 Manuel Du Produit page 354

Table des Matières

Publicité

5 Réparation
5.5.1 Remplacement du bras interne
Suite
2
3
4
5
Retrait de la plaque de base/de la plaque arrière
1
2
Suite page suivante
354
Action
DÉCHARGE ÉLECTROSTATIQUE
L'unité est sensible aux décharges électrosta-
tiques. Avant de manipuler l'unité, prenez connai-
ssance des informations de sécurité indiquées à
la section
L'unité est sensible aux décharges
électrostatiques à la page
ATTENTION
Pour les robots avec un type de protection
Clean Room
Retirez toujours la peinture à l'aide d'un couteau
et rectifiez le bord peint lors du démontage des
pièces du robot ! Reportez-vous à
placer les pièces, la peinture ou la surface sur le
robot doit être coupée. à la page
Coupez les bandes.
Débranchez les connecteurs.
SMB.P7
SMB.J1
SMB.J2
Conseil
Photographiez la position des connecteurs et des
câbles avant de les débrancher, de façon à dispo-
ser d'une référence au moment de les rebrancher.
Action
DANGER
Assurez-vous que toutes les alimentations élec-
triques, la pression hydraulique et la pression
d'air sont coupées.
ATTENTION
Pour les robots avec un type de protection
Clean Room
Retirez toujours la peinture à l'aide d'un couteau
et rectifiez le bord peint lors du démontage des
pièces du robot ! Reportez-vous à
placer les pièces, la peinture ou la surface sur le
robot doit être coupée. à la page
© Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
Remarque
50.
Avant de rem-
120.
xx2100000945
Remarque
Avant de rem-
120.
Manuel du produit - IRB 920
3HAC075721-004 Révision: D

Publicité

Table des Matières
loading

Table des Matières