ABB IRB 920 Manuel Du Produit page 960

5 Réparation
5.8.2 Remplacement du sous-ensemble de réducteur de l'axe 2
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Action
Utilisez un dynamomètre portatif accroché à la
bande et tirez le dynamomètre pour faire desce-
ndre la tension dans la plage de force autorisée.
Remarque
Pendant la mesure, assurez-vous que toutes les
interférences pouvant affecter la force sont élimi-
nées.
Faites attention au sens d'application de la force.
Conseil
Si la vis à billes interfère avec le dynamomètre
portatif, réglez manuellement la vis à billes.
Serrez les vis au couple de serrage recommandé.
Utilisez un appareil acoustique de mesure de ten-
sion pour mesurer la tension de la courroie d'en-
traînement.
Si la tension de la courroie d'entraînement ne ré-
pond pas à l'exigence, desserrez les vis du moteur
et effectuez un nouveau réglage.
Remettez en place le capot de protection de
poulie et fixez-le à l'aide de vis.
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Remarque
Courroie usagée : 64,7
Courroie neuve : 70
xx2100001125
Couple de serrage :2,3 Nm ±10%
xx2100001176
Courroie usagée : 315
Courroie neuve : 260
Vis : Vis à tête cylindrique à 6 pans
creux M4x10 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9 (3 pcs)
Couple de serrage :0,8 Nm
xx2100001047
Manuel du produit - IRB 920
3HAC075721-004 Révision: D