ABB IRB 920 Manuel Du Produit page 522

5 Réparation
5.6.5 Remplacement de la vis à billes
Suite
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Remise en place de la poulie sur la position inférieure de la vis à billes
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Action
Placez délicatement l'écrou inférieur de la vis à
billes sur le bras externe.
ATTENTION
Assurez-vous que l'écrou de la vis à billes fonctio-
nne avec aisance.
Fixez les vis de l'écrou inférieur sur le bras ex-
terne.
Action
DÉCHARGE ÉLECTROSTATIQUE
L'unité est sensible aux décharges électrosta-
tiques. Avant de manipuler l'unité, prenez connai-
ssance des informations de sécurité indiquées à
la section L'unité est sensible aux décharges
électrostatiques à la page
Pour les robots avec type de protection Clean
Room :
Vérifiez que les joints ont bien été ouverts, et éli-
minez les particules des pièces en passant un
chiffon non pelucheux imbibé d'alcool. Voir
de remplacer les pièces, la peinture ou la surface
sur le robot doit être coupée. à la page 120
Remarque
Après avoir effectué tous les travaux de répara-
tion, éliminez toutes les particules sur le robot
Clean Room en l'essuyant à l'aide d'un chiffon
non pelucheux imbibé d'alcool.
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Remarque
Vis : Vis à tête cylindrique à 6 pans
creux M4x16 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9 (6 pcs)
Couple de serrage :3,5 Nm ±10%
xx2100001088
Remarque
50.
Avant
Manuel du produit - IRB 920
3HAC075721-004 Révision: D