ABB IRB 920 Manuel Du Produit page 811

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Manuel du produit - IRB 920
3HAC075721-004 Révision: D
5.7.2 Remplacement du sous-ensemble de moteur d'axe 2
Action
Remontez le moteur, puis replacez la courroie
d'entraînement sur le moteur.
Assurez-vous que la courroie passe correctement
dans les rainures.
Remettez en place les vis et rondelles sans les
serrer à fond.
Suspendez une bande au moteur.
Utilisez un dynamomètre portatif accroché à la
bande et tirez le dynamomètre pour faire desce-
ndre la tension dans la plage de force autorisée.
Remarque
Pendant la mesure, assurez-vous que toutes les
interférences pouvant affecter la force sont élimi-
nées.
Faites attention au sens d'application de la force.
Conseil
Si la vis à billes interfère avec le dynamomètre
portatif, réglez manuellement la vis à billes.
Serrez les vis au couple de serrage recommandé.
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5 Réparation
Remarque
Vis : Vis à tête cylindrique à 6 pans
creux M4x20 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9 (4 pcs)
Rondelles : Usinage de la rondelle
plate 4,2x9x2 acier (4 pcs)
Couple de serrage :2,3 Nm ±10%
xx2100001046
Courroie d'entraînement A2 :
3HAC061861-001
Courroie usagée : 64,7
Courroie neuve : 70
xx2100001125
Couple de serrage :2,3 Nm ±10%
xx2100001176
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