Télécharger
Partager
Imprimer la page
ABB IRB 120 Caractéristiques Du Produit
  1. Manuels
  2. Marques
  3. ABB Manuels
  4. Robotique
  5. IRB 120
  6. Caractéristiques du produit
ABB IRB 120 Caractéristiques Du Produit

ABB IRB 120 Caractéristiques Du Produit

Masquer les pouces Voir aussi pour IRB 120:

Publicité

Liens rapides

Télécharger ce manuel
ROBOTICS
Caractéristiques du produit
IRB 120

Publicité

loading

Manuels Connexes pour ABB IRB 120

Sommaire des Matières pour ABB IRB 120

  • Page 1 ROBOTICS Caractéristiques du produit IRB 120...
  • Page 2 Trace back information: Workspace 23A version a7 Checked in 2023-03-09 Skribenta version 5.5.019...
  • Page 3 Caractéristiques du produit IRB 120 IRC5 ID du document: 3HAC035960-004 Révision: W © Copyright 2010-2023- ABB. Tous droits réservés. Spécifications sujettes à changement sans préavis.
  • Page 4 à un usage particulier ou toute autre garantie que ce soit. En aucun cas, la responsabilité d'ABB ne pourra être engagée à la suite de dommages fortuits ou liés à l'utilisation du présent manuel ou des produits décrits dans le manuel.
  • Page 5 Connexions client ....................1.9.1 Présentation des connexions client ............Spécifications des variantes et options Manipulateur ....................Câbles au sol ....................Accessoires Présentation des accessoires ................Index Caractéristiques du produit - IRB 120 3HAC035960-004 Révision: W © Copyright 2010-2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 6 Cette page a été volontairement laissée vierge...
  • Page 7 3HAC050945-004 IRC5 avec ordinateur principal DSQC1000 et RobotWare 6. Product specification - Robot stopping distances according to ISO 10218- 3HAC048645-- Manuel du produit - IRB 120 3HAC035728-004 Manuel d’utilisation - IRC5 avec FlexPendant 3HAC050941-004 Product specification - Robot user documentation, IRC5 with RobotWare 3HAC052355-- Révisions...
  • Page 8 Product specification - Robot stopping distances according to ISO 10218-1. • La liste des normes de sécurité applicables est mise à jour. L’IRB 120 ne respecte pas les normes CSA/UL, voir Normes applicables à la page • Corrections/mises à jour mineures •...
  • Page 9 Publié dans la version 23A. Les mises à jour suivantes sont effec- tuées dans la présente révision : • Ajout d'un code RAL dans la couleur du manipulateur. • Modifications mineures. Caractéristiques du produit - IRB 120 3HAC035960-004 Révision: W © Copyright 2010-2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 10 Cette page a été volontairement laissée vierge...
  • Page 11 Les robots de salle blanche sont conçus spécialement pour fonctionner dans un environnement de salle blanche. Selon le résultat du test IPA, le robot IRB 120 est adapté pour un usage dans un environnement salle blanche. Les robots de salle blanche sont conçus spécialement pour empêcher toute émission de particule du robot.
  • Page 12 (fonctionnement multitâche, contrôle par capteur, etc.). Pour obtenir la description complète des logiciels optionnels, reportez-vous à Caractéristiques du produit - Controller software IRC5. Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 120 3HAC035960-004 Révision: W © Copyright 2010-2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 13 1 Description 1.1.1 Introduction concernant la structure Suite Axes du manipulateur Axis 3 Axis 4 Axis 5 Axis 6 Axis 2 Axis 1 xx0900000262 Caractéristiques du produit - IRB 120 3HAC035960-004 Révision: W © Copyright 2010-2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 14 1.1.2 Le robot 1.1.2 Le robot Généralités L'IRB 120-3/0.6 est disponible en deux versions et peut être monté au sol, en position inversée ou sur un mur selon n'importe quel angle (inclinée autour de l'axe X ou l'axe Y). Type de robot Capacité...
  • Page 15 Rayon de rotation minimal de l'axe 1 R=121 mm Rayon de rotation minimal de l'axe 3 R=147 mm Rayon de rotation minimal de l'axe 4 R=70 mm Caractéristiques du produit - IRB 120 3HAC035960-004 Révision: W © Copyright 2010-2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 16 Arc welding equipment - Part 1: Welding power sources IEC 60974-10:2014 Arc welding equipment - Part 10: EMC requirements ISO 14644-1:2015 Classification of air cleanliness Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 120 3HAC035960-004 Révision: W © Copyright 2010-2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 17 Valable uniquement pour les robots de soudage à l'arc. Remplace IEC 61000-6-4 pour les robots de soudage à l'arc. Uniquement les robots avec protection Clean Room. Caractéristiques du produit - IRB 120 3HAC035960-004 Révision: W © Copyright 2010-2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 18 1.3 Installation Généralités L'IRB 120 est adapté à un environnement industriel normal. Un outil terminal (poids maximal = 3 kg, charge utile comprise) peut être monté sur la bride de montage du robot (axe 6). Il est possible de monter d'autres équipements (poids maximal = 0,3 kg) sur le bras supérieur.
  • Page 19 ABB pour plus d'informations. Humidité relative Description Humidité relative Robot complet pendant le fonctionnement, le transport 95% max. à température constante et le stockage Caractéristiques du produit - IRB 120 3HAC035960-004 Révision: W © Copyright 2010-2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 20 ±515 N Force z 265 ±200 N 265 ±365 N Couple xy ±195 Nm ±400 Nm Couple z ±85 Nm ±155 Nm Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 120 3HAC035960-004 Révision: W © Copyright 2010-2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 21 ) peut se produire dans un sens de l'axe du plan XY du système de coordonnées de base. Ceci s'applique également à la force transversale Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 120 3HAC035960-004 Révision: W © Copyright 2010-2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 22 M10 x 25 (installation directe au sol) Goujons de guidage (2 pcs) D=6x20 Rondelles, 4 pcs 10,5 x 20 x 2 Qualité Qualité 8.8 Couple de serrage 47 Nm Caractéristiques du produit - IRB 120 3HAC035960-004 Révision: W © Copyright 2010-2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 23 également possible d'utiliser RobotLoad dans les limites d'inclinaison et d'axe. Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 120 3HAC035960-004 Révision: W © Copyright 2010-2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 24 Aucun avertissement n'est émis en cas de dépassement de la charge maximale du bras. En cas de surcharge nécessaire ou d'application spéciale, contactez ABB pour une analyse plus approfondie. Caractéristiques du produit - IRB 120 3HAC035960-004 Révision: W...
  • Page 25 0,15 2 kg 2,5 kg 0,10 3 kg 3,3 kg 3,5 kg 0,00 0,05 0,10 0,15 0,20 L (m) 0,00 xx0900000370 Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 120 3HAC035960-004 Révision: W © Copyright 2010-2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 26 1 Description 1.4.2 Diagrammes des charges Suite IRB 120 - 3/0.6 "Poignet vertical" (± 10 xx0900000371 Description Charge 4,2 kg maximale 0,119 m 0,022 m Caractéristiques du produit - IRB 120 3HAC035960-004 Révision: W © Copyright 2010-2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 27 = Masse x ((Z + 0,072) ) + max (J ) ≤ 0,175 kgm IRB 120(T)-3/0.6 = Masse x L ≤ 0,085 kgm Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 120 3HAC035960-004 Révision: W © Copyright 2010-2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 28 Couple de poignet Couple max. valide max., axes 4 et 5 max., axe 6 en charge IRB 120(T)-3/0.6 4,8 Nm 2,2 Nm 3 kg Caractéristiques du produit - IRB 120 3HAC035960-004 Révision: W © Copyright 2010-2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 29 à la page 30). xx0900000369 Zone de Charge maximale charge IRB 120-3/0,6 0.3 kg 0,5 (x2) kg Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 120 3HAC035960-004 Révision: W © Copyright 2010-2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 30 1 Description 1.5.1 Trous pour le montage d'équipements supplémentaires 1.5.1 Trous pour le montage d'équipements supplémentaires Bras supérieur xx0900000259 Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 120 3HAC035960-004 Révision: W © Copyright 2010-2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 31 1.5.1 Trous pour le montage d'équipements supplémentaires Suite Châssis xx0900000260 Bride d'outil du robot +0.012 5 H7 0 4xM5 8 0.04 0.25 xx0900000261 Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 120 3HAC035960-004 Révision: W © Copyright 2010-2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 32 Lors du montage des outils sur la bride d'outil, utilisez uniquement des vis de qualité 12,9. Pour les autres équipements, utilisez des vis et un couple de serrage adaptés à votre application. Caractéristiques du produit - IRB 120 3HAC035960-004 Révision: W © Copyright 2010-2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 33 Vous trouverez les instructions relatives à l'exécution de la procédure d'étalonnage sur le FlexPendant. Il vous guidera, étape par étape, tout au long de la procédure d'étalonnage. Caractéristiques du produit - IRB 120 3HAC035960-004 Révision: W © Copyright 2010-2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 34 1.6.2 Étalonnage précis Généralités Un étalonnage précis est effectué à l'aide de la méthode Axis Calibration (de RobotWare 6.03.01). Pour plus de détails sur l'étalonnage du robot, reportez-vous à Manuel du produit - IRB 120. Axis 3 Axis 4 Axis 5...
  • Page 35 Les intervalles de maintenance dépendent de l'utilisation du robot, les tâches de maintenance nécessaires dépendent également des options choisies. Pour obtenir des informations détaillées sur les procédures de maintenance, reportez-vous à la section Maintenance du Manuel du produit - IRB 120. Caractéristiques du produit - IRB 120 3HAC035960-004 Révision: W...
  • Page 36 91 mm +110° -77° -440 mm -50 mm -110° -110° -67 mm 445 mm -110° +70° -580 mm 270 mm -90° -77° Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 120 3HAC035960-004 Révision: W © Copyright 2010-2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 37 Mouvement du bras +70° à -110° Axe 4 Mouvement du poignet +160° à -160° Axe 5 Mouvement de flexion De +120° à -120° Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 120 3HAC035960-004 Révision: W © Copyright 2010-2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 38 Le rayon d'action par défaut de l'axe 6 peut être étendu en modifiant les valeurs des paramètres du logiciel. On peut utiliser l'option 610-1 (Axe indépendant) pour réinitialiser le compte-tours une fois l'axe tourné (inutile de « rembobiner » l'axe). Caractéristiques du produit - IRB 120 3HAC035960-004 Révision: W © Copyright 2010-2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 39 Les valeurs ci-dessus correspondent à la moyenne des résultats obtenus lors du test d'un certain nombre de robots. Caractéristiques du produit - IRB 120 3HAC035960-004 Révision: W © Copyright 2010-2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 40 250 °/s 250 °/s 320 °/s 320 °/s 420 °/s Une surveillance permet d'empêcher les surchauffes dans les applications avec des mouvements intensifs et fréquents. Caractéristiques du produit - IRB 120 3HAC035960-004 Révision: W © Copyright 2010-2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 41 Les distances et temps d'arrêt pour les arrêts de catégorie 0 et 1, conformément à la norme EN ISO 10218-1 Annex B, sont répertoriés dans Product specification - Robot stopping distances according to ISO 10218-1 (3HAC048645--001). Caractéristiques du produit - IRB 120 3HAC035960-004 Révision: W © Copyright 2010-2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 42 4 entrées (R 1/8”) et le logement du bras supérieur comporte 4 sorties (M5). xx0900000264 Position Connexion Description Nombre Valeur (R1)R3.CP/CS Signaux et alimentations 49 V, 500 mA client Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 120 3HAC035960-004 Révision: W © Copyright 2010-2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 43 1 Description 1.9.1 Présentation des connexions client Suite Position Connexion Description Nombre Valeur Max. 5 bars Diamètre extérieur du tuyau à air : 4 mm Caractéristiques du produit - IRB 120 3HAC035960-004 Révision: W © Copyright 2010-2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 44 Cette page a été volontairement laissée vierge...
  • Page 45 émission de particule du robot. Par exemple, il est possible d'effectuer un travail d'entretien fréquent sans fissurer la peinture. Le robot est peint de quatre couches Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 120 3HAC035960-004 Révision: W © Copyright 2010-2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 46 ABB pour effectuer une Maintenance préventive annuelle conformément aux manuels ABB. Si, en raison de restrictions du client, aucune donnée ne peut être analysée dans le module ABB Ability Condition Monitoring & Diagnostics pour les robots équipés de systèmes de commande OmniCore, et qu’ABB doit se déplacer jusqu’au site, les frais de déplacement ne sont pas...
  • Page 47 à partir de la date d'activation de la garantie standard dans WebConfig. Remarque Des conditions spéciales sont applicables ; voir les dire- ctives de garantie robotique. Caractéristiques du produit - IRB 120 3HAC035960-004 Révision: W © Copyright 2010-2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 48 Phoenix MSTB 2,5/12-ST-5.08. Impossible avec l'option 17-6 Câblage intégré d'alimentation en fil. Connexion de communication parallèle [94] Option Longueurs 94-1 94-2 15 m 94-4 30 m Caractéristiques du produit - IRB 120 3HAC035960-004 Révision: W © Copyright 2010-2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 49 - Système de commande IRC5 et Application manual - Controller software IRC5. Périphériques du robot • Unités moteur Ne concerne pas le système de commande IRC5 compact. Caractéristiques du produit - IRB 120 3HAC035960-004 Révision: W © Copyright 2010-2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 50 Cette page a été volontairement laissée vierge...
  • Page 51 0, arrêt, 41 EN ISO, 16 catégorie 1, arrêt, 41 normes de sécurité, 16 normes des produits, 16 distances d'arrêt, 41 temps d'arrêt, 41 Caractéristiques du produit - IRB 120 3HAC035960-004 Révision: W © Copyright 2010-2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 54 SHANGHAI 201319, China Telephone: +86 21 6105 6666 ABB Inc. Robotics & Discrete Automation 1250 Brown Road Auburn Hills, MI 48326 Telephone: +1 248 391 9000 abb.com/robotics © Copyright 2010-2023- ABB. Tous droits réservés. Spécifications sujettes à changement sans préavis.