Page 1 ROBOTICS Manuel du produit IRB 910INV...
Page 2 Trace back information: Workspace 23C version a15 Checked in 2023-10-03 Skribenta version 5.5.019...
Page 3 Manuel du produit IRB 910INV-3/0.35 IRB 910INV-6/0.55 OmniCore ID du document: 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés. Spécifications sujettes à changement sans préavis.
Page 4 à un usage particulier ou toute autre garantie que ce soit. En aucun cas, la responsabilité d'ABB ne pourra être engagée à la suite de dommages fortuits ou liés à l'utilisation du présent manuel ou des produits décrits dans le manuel.
Page 5 Câblage du robot et points de connexion ............. 3.5.2 Connexions client ..................Démarrage du robot dans des environnements froids ..........Exécution de test après installation, maintenance ou réparation ......... Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 6 Remplacement du sous-ensemble de moteur d’axe 4 ........Réducteurs ...................... 5.8.1 Remplacement du sous-ensemble de réducteur de l'axe 1 ......5.8.2 Remplacement du sous-ensemble de réducteur de l'axe 2 ......Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 7 Jeu d’outils standard ..................Outils spéciaux ....................Accessoires et instructions de levage ..............10 Pièces détachées 10.1 Listes des pièces détachées et illustrations ............Index Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
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Page 9 Conditions préalables Un technicien de maintenance/réparation/installation intervenant sur un robot ABB doit : • être formé par ABB et disposer des connaissances requises en mécanique et en électricité suffisantes pour assurer le travail d’installation, de maintenance et de réparation. •...
Page 10 Vue générale de ce manuel Suite Portée du manuel du produit Le manuel couvre toutes les variantes et conceptions du IRB 910INV. Certaines variantes et conceptions peuvent avoir été enlevées de l’offre d’entreprise et ne sont plus disponibles à l’achat.
Page 11 Installation de la lampe de signalisation (option) à la page • Ajout du système de commande OmniCore E10 pris en charge. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 12 Publié dans la version 23C. Les mises à jour suivantes sont effectuées dans la présente révision : • Mise à jour de la référence du câble de signal du robot de 3HAC067446-00X à 3HAC084767-00X. Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 13 Documentation du produit Documentation du produit Catégories de documentation utilisateur d'ABB Robotics La documentation utilisateur d'ABB Robotics est divisée en plusieurs catégories. La liste présentée est basée sur le type d'informations dans les documents, qu'il s'agisse de produits standard ou optionnels.
Page 14 Cet ensemble de manuels est destiné aux personnes directement concernées par le fonctionnement du produit, à savoir, les opérateurs des cellules de production, les programmeurs et les dépanneurs. Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 15 Parallèlement, certaines méthodes de travail ou informations générales, utilisables pour plusieurs modèles de produit, peuvent être représentées par des illustrations montrant un modèle de produit différent de celui décrit dans le manuel. Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
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Page 17 Limites de responsabilité En ce qui concerne la sécurité, aucune des informations données dans le présent manuel ne doit être considérée comme une garantie fournie par ABB que le robot industriel ne provoquera ni blessures, ni dommages, même si l'ensemble des consignes de sécurité...
Page 18 L’usine responsable doit s'assurer que le personnel est bien formé au robot et prêt à réagir adéquatement aux situations d’urgence ou anormales. Équipement de protection personnelle Portez un équipement de protection individuelle, comme indiqué dans les instructions. Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 19 évitée, risque d’endommager sérieusement le produit. REMARQUE Mention d’avertissement attirant l’attention sur des informations et des conditions importantes. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 20 Suite Symbole Désignation Signification CONSEIL Mention d’avertissement utilisée pour indiquer où trouver des informations complémentaires ou la procédure pour faciliter une certaine tâche donnée. Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 22 Desserrage des freins Un appui sur ce bouton relâche les freins. Cela veut dire que le bras du robot peut retomber. xx0900000808 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 23 Risque de basculement en cas de desserrage des boulons Le robot risque de basculer si les boulons ne sont pas solide- ment fixés. xx0900000810 xx1500002402 Écrasement Risque d'écrasement. xx0900000817 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 24 Le robot peut bouger de façon inattendue lorsqu'il est debout sur le sol. Utilisez toujours une vis de blocage de transport pour la position debout sur le sol. xx1700000813 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 25 Huile Peut être utilisée en combinaison avec un symbole d'interdic- tion si l'huile n'est pas autorisée. xx0900000823 Butée mécanique xx0900000824 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 26 Utilisez l'interrupteur électrique situé sur le système de com- mande. xx0900000827 Ne pas marcher Avertissement indiquant que marcher sur ces pièces risque de les endommager. xx1400002648 Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 27 Pour plus d'informations, reportez-vous à : • Manuel du produit - OmniCore C30 • Manuel du produit - OmniCore C90XT • Manuel du produit - OmniCore E10 Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 28 Fixation du robot sur le socle Le robot doit être correctement fixé à sa fondation/support, comme décrit dans le manuel du produit correspondant. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 29 équipements. L’évaluation des risques doit également prendre en compte d’autres dangers découlant de l'application, notamment, sans s’y limiter : • Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 30 Avant de mettre le système de robot en fonctionnement, vérifiez que les fonctions de sécurité sont bien opérationnelles, et que tous les risques restants identifiés dans l’évaluation des risques ont été mitigés à un niveau acceptable. Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 31 être pris en compte. Un robot peut effectuer un mouvement limité inattendu. AVERTISSEMENT Les mouvements du manipulateur peuvent entraîner des blessures corporelles graves ou endommager les équipements. Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 32 Lors de la manipulation des huiles, graisses ou autres substances chimiques, les informations de sécurité du fabricant correspondant doivent être respectées. Remarque Faites particulièrement attention lors de la manipulation des lubrifiants chauds. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 33 à des températures supérieures à la plage de températures de fonctionnement du produit. Risque d'incendie ou d'explosion. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 34 Les mouvements du manipulateur peuvent entraîner des blessures corporelles graves ou endommager les équipements. Renseignements connexes Consultez également les consignes de sécurité associées à l'installation et à l’utilisation. Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 35 Lors du desserrage des freins de maintien, les axes du robot peuvent se déplacer très rapidement et parfois de façon inattendue. Veillez à ce qu'aucun membre du personnel ne se trouve à proximité ou sous le robot. Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 36 Pour les robots dotés de l'option SafeMove, la routine Cyclic Brake Check est recommandée. Consultez le manuel de SafeMove dans Références à la page Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 37 Le manipulateur risque à tout moment de bouger de façon inattendue. DANGER Seul le personnel formé par ABB ou les techniciens de maintenance ABB sont habilités à procéder au dépannage du système de commande sous tension. Il est nécessaire de procéder à une évaluation des risques pour tenir compte des risques spécifiques au robot et à...
Page 38 être pris en compte. Un robot peut effectuer un mouvement limité inattendu. AVERTISSEMENT Les mouvements du manipulateur peuvent entraîner des blessures corporelles graves ou endommager les équipements. Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 39 Manuel de référence technique - Paramètres système. Charges sur la fondation, robot La figure ci-dessous indique les directions des forces de contrainte des robots. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 40 Force z 190 ±135/220 ±200 N 190 ±660/220 ±110 N Couple xy ±220/170 Nm ±220/320 Nm Couple z ±90/125 Nm ±160/190Nm Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 41 Température ambiante maximale 55°C Température ambiante maximale (moins de 24 h) 70°C Humidité ambiante maximale 95% at constant temperature (gaseous only) Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 42 Manipulateur, type de protection Clean Room ISO Class 1 Conformément à la norme CEI 60529. The protection class of the ballscrew area is IP20. For more information, please contact ABB. Contraintes d'environnement Le produit est conforme à la norme IEC 63000. Technical documentation for the assessment of electrical and electronic products with respect to the restriction of hazardous substances.
Page 43 Robots avec classe de protection IP54 (option 3350-540) ou type de protection Clean Room (option 3351-1) 22.5 101.5 16 h7 xx1900001540 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 44 22.5 20 h7 xx1900000217 Robots avec classe de protection IP54 (option 3350-540) ou type de protection Clean Room (option 3351-1) La figure indique les dimensions du IRB 910INV-6/0.55 for Clean Room/IP54. 22.5 101.5 20 h7 xx1900001541 Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q...
Page 45 Cette illustration représente le rayon d'action illimité et le rayon de rotation. xx1800002809 IRB 910INV-3/0.35 IRB 910INV-6/0.55 IP30 Salle blanche/IP54 IP30 Salle blanche/IP54 R350 R350 R550 R550 R175 R175 R275 R275 Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 46 Étiquette UL Étiquette d'étalonnage Lire le manuel et les précautions Étiquette Clean Room Uniquement pour les robots avec le type de protection Clean Room. Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 47 • Utilisez un tapis de table dissipatif. Le tapis doit assurer la décharge contrôlée des tensions statiques et doit être mis à la terre. Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
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Page 49 Avant d'effectuer une tâche d'installation, lisez le chapitre Sécurité à la page Remarque Connectez toujours le IRB 910INV et le robot à la terre de protection et à un déclencheur de tension résiduelle (RCD) avant la mise sous tension et avant toute opération d'installation.
Page 50 Enlevez l'emballage. Recherchez des traces visibles de dommage pendant le transport. Remarque Cessez le déballage et contacter ABB si des dommages occasionnés pendant le tra- nsport sont détectés. Nettoyez l'unité avec un chiffon non pelucheux, si nécessaire. Assurez-vous que l’accessoire de levage utilisé (si nécessaire) est approprié pour manipuler le poids du robot comme spécifié...
Page 52 Assurez-vous que le robot est fixé avec le support en position d'expédition et de transport. Si le robot est déposé, la graisse peut s’écouler du réducteur. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 53 Dispositif de fixation de la vis à billes Vis à tête cylindrique à 6 pans creux Vis à tête cylindrique à 6 pans creux Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 54 Le mode d'utilisation du support de transport est décrit plus loin dans Support de transport à la page AVERTISSEMENT Le robot peut être mécaniquement instable lorsqu'il n'est pas ancré dans la fondation. Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 55 être retirés tant que le robot est fixé au socle. Remarque Conservez en permanence les supports chaque fois qu'ils sont retirés du robot à des fins d'utilisation ultérieure. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 56 Dispositif de fixation de la vis à billes Vis à tête cylindrique à 6 pans creux Vis à tête cylindrique à 6 pans creux Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 58 Vérifiez l'application dans le mode de fonctionnement manuel à vitesse réduite. Risques de collision ATTENTION Lorsque vous programmez les mouvements du robot, identifiez toujours les éventuels risques de collision avant d’initier le mouvement. Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 59 Ne saisissez pas la vis à billes pendant le levage, sous peine de l’endommager. Saisissez le robot, voir Position de saisie à la page Soulevez le robot. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 60 Un choc pourrait endommager le robot. Fixez le robot sur un établi conformément aux instructions de la section Orientation et fixation du robot à la page Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 61 Lors du levage, si le robot se trouve dans une position autre que la position de levage recommandée, il risque de basculer et d'entraîner des dégâts ou des blessures graves. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 62 Outils et équipement requis Équipement Référence Remarque Pont roulant Élingue ronde, 3 m Longueur : 3 m. Capacité de le- vage : 50 kg. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 63 ATTENTION Le poids du robot IRB 910INV est 22 kg Les dimensions de l’équipement de levage utilisé doivent être adaptées à ce poids. AVERTISSEMENT Aucune personne ne doit se positionner sous une charge suspendue.
Page 64 Cela empêche la chute du robot lorsqu’il est détaché. Ne tendez pas trop les élingues ro- ndes si le robot est attaché, sous peine d’endo- mmager le robot. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 65 Retirez les vis de fixation du robot (si le robot Vis : M6x25 (installation directe au sol) est fixé). (6 pcs) xx1900000141 Faites monter le pont roulant pour soulever le robot. Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 66 Les références pour l'outil et les instructions sont spécifiées dans Outils spéciaux à la page 881. Tout équipement supplémentaire requis est indiqué dans les consignes de l'accessoire de levage. Contactez ABB pour plus d'informations. Illustration xx insérer une image Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q...
Page 67 R1.MP doit être connecté à l'alimentation conformément à la section Alimenta- tion du connecteur R1.MP à la page Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 68 Appuyez sur le bouton de desserrage des freins pour desserrer en même temps les freins de main- tien de tous les axes. xx1800002815 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 69 Leur inversion peut endommager les composa- nts électriques internes. xx1900000100 Utilisez le bouton de desserrage des freins tel que décrit à la section Desserrage des freins à la page Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 70 La surface de la fondation doit être propre et non page peinte. ATTENTION Le poids du robot IRB 910INV est IRB 910INV-3/0.35: 19 kg IRB 910INV-6/0.55: 22 kg Les dimensions de l’équipement de levage utilisé doivent être adaptées à ce poids.
Page 71 6 x M6 5 H7 4xR10 + 0.012 5 H7 xx1800002817 * Fenêtre de maintenance : Il est recommandé d’ouvrir le couvercle du bras interne. Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 72 Les performances de freinage des moteurs dépendent des charges montées sur le robot. Consultez les caractéristiques de produit du robot, répertoriées dans Références à la page Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 73 Cette fonction n'est PAS valide lors de la connexion à OmniCore E10. Autres informations Vous trouverez des informations supplémentaires sur le mode MOTORS ON/MOTORS OFF dans le manuel du produit du système de commande. Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 74 Installation de la lampe de signalisation provenant du signal MON_LAMP Action DANGER Assurez-vous que toutes les alimentations électriques, la pression hydraulique et la pression d'air sont coupées. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 75 ON/MOTORS OFF dans le manuel du produit du système de commande. Voir la section Manuel de référence technique - Paramètres système pour plus d’informations sur la configuration du système d’E/S. Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 76 La charge maximale du bras dépend du centre de gravité de la charge du bras et de la charge utile du robot. Trous pour le montage d'équipements supplémentaires de IRB 910INV-3/0.35 Robots avec classe de protection IP30 (option 3350-300) 6 x M4 8 83.5...
Page 77 14 x M4 8 185.5 4 x M4 8 SECTION A-A xx1900001542 Trous pour le montage d'équipements supplémentaires de IRB 910INV-6/0.55 Robots avec classe de protection IP30 (option 3350-300) 6 x M4 8 83.5 14 x M4 8 4 x M4 8 238.5...
Page 78 Un outil terminal peut être fixé à l’extrémité inférieure de l’arbre de l’unité de spline avec vis à billes. Les dimensions pour le montage de l’outil terminal sont indiquées dans la figure suivante. Remarque Le montage d’autres équipements sur l’IRB 910INV peut endommager les réducteurs. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q...
Page 79 3.3.7 Montage de l'équipement sur le robot (dimensions du robot) Suite xx1800002819 Trou conique Diamètre de l’arbre Orifice de passage Découpe plate Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 80 3 Installation et mise en service 3.3.7 Montage de l'équipement sur le robot (dimensions du robot) Suite Bride de l’outil terminal de l’IRB 910INV-3/0.35 Robots avec classe de protection IP30 (option 3350-300) 3x90 16h7 52.7 xx1900001315 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q...
Page 81 Suite Robots avec classe de protection IP54 (option 3350-540) ou type de protection Clean Room (option 3351-1) 3x90 16h7 52.7 xx1900001544 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 82 3 Installation et mise en service 3.3.7 Montage de l'équipement sur le robot (dimensions du robot) Suite Bride de l’outil terminal de l’IRB 910INV-6/0.55 Robots avec classe de protection IP30 (option 3350-300) 3x90 20h7 57.7 xx1900001316 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q...
Page 83 Lors du montage des outils sur la bride d'outil, utilisez uniquement des vis de qualité 12,9. Pour les autres équipements, utilisez des vis et un couple de serrage adaptés à votre application. Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 84 La partie du moulage ou la partie fixe sur le moulage ne peut pas/ne doit pas être retirée. Peut être installé dans une position différente pour assurer un rayon d'action réduit. Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q...
Page 85 Pièces détachées requises Remarque Il est possible que les références des pièces détachées indiquées dans le tableau soient obsolètes. Les toutes dernières pièces détachées du IRB 910INV sont disponibles via myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Pièce détachée Référence Remarque Butée mécanique haut, D16...
Page 86 Câbles du robot, alimen- Transfère la puissance d'entraî- R1.MP tation nement des variateurs dans l'armoire de commande aux moteurs du robot. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 87 Le rayon de flexion minimum est égal à 10 fois le diamètre des câbles au sol statiques. xx1600002016 Diamètre Diamètre x10 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 88 15 m 3HAC067449-003 Il est recommandé de toujours utiliser le câble CP/CS fourni par ABB. Si les utilisateurs ont encore besoin de procéder au câblage par eux-mêmes, veiller à utiliser le connecteur R1.C1 dans le type femelle 12p M12 détrompage A. Il incombe aux utilisateurs de garantir la sécurité du système en cas d’utilisation de câbles et de connecteurs préparés par eux-mêmes.
Page 89 CP/CS et du câble Ethernet de socle. Pour des détails sur le câblage du robot, voir Câblage du robot et points de connexion à la page Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 90 Couvercles de protection pour le connecteur C1 sur la base Bouchon de protection pour le connecteur de l'orifice d'échappement sur la base Uniquement disponible pour le type de protection Clean Room. Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 91 Si le programme consiste en de grands mouvements de poignet, il est possible que la vitesse de réorientation, qui est toujours élevée pour des vitesses prédéfinies, doive être incluse dans l’accélération. Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 92 Vérifiez l'application dans le mode de fonctionnement manuel à vitesse réduite. Risques de collision ATTENTION Lorsque vous programmez les mouvements du robot, identifiez toujours les éventuels risques de collision avant d’initier le mouvement. Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 93 Remarque Si l'IRB 910INV est connecté à l'alimentation, veillez toujours à ce que l'IRB 910INV soit connecté à la terre de protection et à un déclencheur de tension résiduelle (RCD) avant de commencer tout travail de maintenance.
Page 94 Les informations sur l’unité de spline avec vis à billes de l’IRB 910INV sont indiquées en tant que axe 3 dans le système SIS. Lorsqu’un message d’entretien est affiché pour l’axe 3 de l’IRB 910INV, une inspection de l’unité...
Page 95 Introduction Les intervalles sont spécifiés de différentes manières, en fonction du type de tâche de maintenance à effectuer et des conditions de fonctionnement de IRB 910INV : • Temps calendrier : indiqué en mois, que le système fonctionne ou pas.
Page 96 à cet égard sont spécifiées dans la section Durée de vie prévue des composants à la page Calendrier de maintenance Tâches de maintenance Référence Nettoyer le IRB 910INV à la Nettoyage du robot page 99 Vérifiez l'absence d'usure ou de Inspection du robot contamination anormale.
Page 97 Alternatively, lubricate the ball screw spline unit regularly depending on the application condition. iv Inutiles séparément s'ils sont déjà inclus dans l’application. Recommended test interval is within the range 8-48 hours. Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 98 Exemples d'« usage intensif » en ce qui concerne le mouvement : conduite de presse, applications de palettisation très complexes, utilisation majeure du mouvement de l’axe 1 et utilisation majeure de la flexion arrière de l’axe 3. Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 99 4.4 Nettoyage 4.4.1 Nettoyer le IRB 910INV Généralités Pour assurer un temps de production optimal, il est important que le IRB 910INV soit nettoyé régulièrement. La fréquence de nettoyage dépend de l'environnement dans lequel le manipulateur fonctionne. Différentes méthodes de nettoyage sont autorisées en fonction de la classe de protection du IRB 910INV.
Page 100 Utilisation d'un chiffon Autres instructions de nettoyage des robots Clean Room Les robots ABB équipés des types de protection Clean Room sont conçus pour être nettoyés à faible fréquence de nettoyage, avant leur entrée dans l'environnement de salle blanche, après la mise en service du robot ou lors de la maintenance de la salle blanche.
Page 101 Coupez : • alimentation électrique • alimentation en pression hydraulique • alimentations d'air comprimé du robot, avant d'entrer dans l'espace sécurisé. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 102 Remplacez les étiquettes manquantes ou endomma- Les références des étiquettes et gées. des plaques sont spécifiées dans Pièces détachées à la page 883. Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 103 Le câblage de commande entre le robot et l’armoire de commande Recherchez des traces d’abrasion, de lacération ou d’écrasement. Remplacez les câbles usés ou endommagés. Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 104 Pièces détachées requises Remarque Il est possible que les références des pièces détachées indiquées dans le tableau soient obsolètes. Les toutes dernières pièces détachées du IRB 910INV sont disponibles via myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q...
Page 105 3 peuvent entraîner de graves dommages. Desserrez le frein de maintien en appuyant sur le bouton correspondant sur l'unité interne de desser- rage des freins. xx1800002816 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 106 Remplacez l’unité de spline avec vis à billes si elle Voir Remplacement de la vis à est usée ou endommagée. billes à la page 485. Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 107 Pièces détachées requises Remarque Il est possible que les références des pièces détachées indiquées dans le tableau soient obsolètes. Les toutes dernières pièces détachées du IRB 910INV sont disponibles via myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q...
Page 108 ! Reportez-vous à Avant de remplacer les pièces, la peinture ou la surface sur le robot doit être coupée. à la page 122. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 109 • lâche • endommagée. Remarque La durée de vie prévue des réducteurs peut être réduite en raison de collisions avec la butée méca- nique. Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 110 L'emplacement des soufflets est indiqué dans les figures. xx1900001546 Pièces détachées requises Remarque Il est possible que les références des pièces détachées indiquées dans le tableau soient obsolètes. Les toutes dernières pièces détachées du IRB 910INV sont disponibles via myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Pièce détachée Référence Remarque...
Page 111 Pièce détachée Référence Remarque Jeu d’outils standard Le contenu est défini dans la sec- tion Jeu d’outils standard à la page 880. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 112 • lâche • endommagée. Vérifiez le couple de serrage. Couple de serrage des colliers : 0,6 Nm ±10% Réglez les colliers si nécessaire. Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 113 à la page 122. Emplacement des courroies d'entraînement L'emplacement des courroies d'entraînement est indiqué dans les différentes figures. Emplacement xx1800002853 xx1800002856 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 114 Outils et équipement requis Équipement Remarque Jeu d’outils standard Le contenu est défini à la section Jeu d’outils standard à la page 880. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 115 Tension de la courroie d'entraînement de tension pour mesurer la tension de la à la page 115. courroie d’entraînement. Réglez la tension de courroie si nécessaire ! Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 116 Utilisé pour desserrer les freins de mo- teur. Consommables requis Consommable Référence Remarque Graisse THK AFA Utilisé pour lubrifier l’arbre de spline à vis à billes. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 117 Nettoyez l’ancienne graisse présente sur l'arbre. Appliquez la nouvelle graisse et remplissez les rainures. Essuyez l’excédent de graisse. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 118 Déplacez l’arbre vers le haut et le bas à plusieurs reprises tout en appuyant sur le bouton de desser- rage des freins pour étaler la graisse sur l’arbre. Essuyez l’excédent de graisse. Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 119 Le remplacement du bloc de batteries est possible après le retrait de la SMB hors de la base, voir Remplacement de l'unité SMB et de la batterie à la page 225. Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 120 Cette page a été volontairement laissée vierge...
Page 121 Remarque Au moment de remplacer des pièces sur leIRB 910INV, transmettez à votre organisation ABB locale le numéro de série, la référence et la révision de l’unité remplacée et de l’unité de remplacement. Ce point est extrêmement important pour que les équipements de sécurité...
Page 122 éviter que la peinture ne s’écaille. xx2300000950 Rectifiez le bord de la peinture restant sur la structure avec précaution sur une surface li- sse. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 123 Remarque Veillez à lire les instructions figurant sur la fiche technique du kit de réparation pour Clean Room/Hygienic. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 124 Après avoir effectué tous les travaux de réparation, éliminez toutes les particules sur le robot en l'essuyant à l’aide d’un chiffon non pelucheux imbibé d’alcool. Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 125 L'emplacement du faisceau de base est indiqué dans la figure. xx1800002824 Pièces détachées requises Remarque Il est possible que les références des pièces détachées indiquées dans le tableau soient obsolètes. Les toutes dernières pièces détachées du IRB 910INV sont disponibles via myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Pièce détachée Référence Remarque...
Page 126 Le robot est étalonné par étalonnage manuel ou Axis Calibration à l'usine ABB avant livraison. Utilisez toujours la même méthode d'étalonnage qu'en usine. Vous trouverez des informations sur la méthode d'étalonnage valide sur l'étiquette d'étalonnage ou dans le menu d'étalonnage du FlexPendant.
Page 127 Avant de rem- placer les pièces, la peinture ou la surface sur le robot doit être coupée. à la page 122. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 128 Avant de rem- placer les pièces, la peinture ou la surface sur le robot doit être coupée. à la page 122. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 129 Pour les robots avec classe de protection IP54 (option 3350-540) Pour les robots avec type de prote- ction Clean Room (option 3351-1) xx1900001634 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 130 Avant de rem- placer les pièces, la peinture ou la surface sur le robot doit être coupée. à la page 122. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 131 Avant de manipuler l'unité, prenez connai- ssance des informations de sécurité indiquées à la section L'unité est sensible aux décharges électrostatiques à la page Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 132 Avant de rem- placer les pièces, la peinture ou la surface sur le robot doit être coupée. à la page 122. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 133 Dépose du faisceau de base Action Remarque DANGER Assurez-vous que toutes les alimentations élec- triques, la pression hydraulique et la pression d'air sont coupées. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 134 Après avoir effectué tous les travaux de répara- tion, éliminez toutes les particules sur le robot Clean Room en l'essuyant à l’aide d’un chiffon non pelucheux imbibé d’alcool. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 135 Remarque xx1800002830 Assurez-vous que les tuyaux à air ne sont pas Tuyaux à air pliés ni rompus lorsque vous les débranchez. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 136 Avant de manipuler l'unité, prenez connai- ssance des informations de sécurité indiquées à la section L'unité est sensible aux décharges électrostatiques à la page Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 137 Après avoir effectué tous les travaux de répara- tion, éliminez toutes les particules sur le robot Clean Room en l'essuyant à l’aide d’un chiffon non pelucheux imbibé d’alcool. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 138 ATTENTION Il est essentiel d’acheminer correctement les câbles. S'ils sont mal acheminés et fixés, ils peuvent être endommagés. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 139 Pour les robots avec classe de protection IP54 (option 3350-540) Pour les robots avec type de prote- ction Clean Room (option 3351-1) xx1900001635 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 140 Vis : Vis à tête cylindrique à 6 pans les vis. creux M3x12 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9 (4 pcs) Couple de serrage :1,2 Nm ±10% xx1800002827 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 141 M3x12 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9 (4 pcs) Rondelles : Rondelle d'étanchéité M3 (4 pcs) Couple de serrage :1,2 Nm ±10% xx1900001634 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 142 Assurez-vous que toutes les exigences de sécu- rité sont satisfaites avant d’effectuer le premier test de fonctionnement. Voir Exécution de test après installation, maintenance ou réparation à la page Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 143 L'emplacement du faisceau interne est indiqué dans la figure. xx1800003406 Pièces détachées requises Remarque Il est possible que les références des pièces détachées indiquées dans le tableau soient obsolètes. Les toutes dernières pièces détachées du IRB 910INV sont disponibles via myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Pièce détachée Référence Remarque...
Page 144 Le robot est étalonné par étalonnage manuel ou Axis Calibration à l'usine ABB avant livraison. Utilisez toujours la même méthode d'étalonnage qu'en usine. Vous trouverez des informations sur la méthode d'étalonnage valide sur l'étiquette d'étalonnage ou dans le menu d'étalonnage du FlexPendant.
Page 145 Coupez : • alimentation électrique • alimentation en pression hydraulique • alimentations d'air comprimé du robot, avant d'entrer dans l'espace sécurisé. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 146 Avant de rem- placer les pièces, la peinture ou la surface sur le robot doit être coupée. à la page 122. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 147 Pour les robots avec classe de protection IP54 (option 3350-540) Pour les robots avec type de prote- ction Clean Room (option 3351-1) xx1900001634 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 148 Avant de rem- placer les pièces, la peinture ou la surface sur le robot doit être coupée. à la page 122. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 149 être coupée. à la page 122. Retirez les vis. Retirez le couvercle moulé. xx1800002873 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 150 Pour les robots avec type de protection Clean Room (option 3351-1) Retirez le couvercle inférieur de la vis à billes. xx1900001607 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 151 Avant de rem- placer les pièces, la peinture ou la surface sur le robot doit être coupée. à la page 122. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 152 Déconnexion des connecteurs sur le faisceau de base Action Remarque DANGER Assurez-vous que toutes les alimentations élec- triques, la pression hydraulique et la pression d'air sont coupées. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 153 Déconnexion des tuyaux à air, du câblage C1 et du câblage C2 (le cas échéant) Action Remarque DANGER Assurez-vous que toutes les alimentations élec- triques, la pression hydraulique et la pression d'air sont coupées. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 154 Remarque Assurez-vous que les tuyaux à air ne sont pas pliés ni rompus lorsque vous les débranchez. xx1800002830 Tuyaux à air Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 155 Dépose du faisceau de base Action Remarque DANGER Assurez-vous que toutes les alimentations élec- triques, la pression hydraulique et la pression d'air sont coupées. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 156 Avant de rem- placer les pièces, la peinture ou la surface sur le robot doit être coupée. à la page 122. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 157 Délogez et retirez la tête femelle des connecteurs du support. xx1900000081 Libérez l’embout de câble du support. xx1900000080 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 158 Avant de rem- placer les pièces, la peinture ou la surface sur le robot doit être coupée. à la page 122. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 159 être coupée. à la page 122. Débranchez les connecteurs. • R2.MP3 • R2.FB3 xx1900000063 Délogez et retirez la tête femelle des connecteurs du support. xx1900000064 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 160 Déconnexion du connecteur PB Action Remarque DANGER Assurez-vous que toutes les alimentations élec- triques, la pression hydraulique et la pression d'air sont coupées. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 161 Avant de rem- placer les pièces, la peinture ou la surface sur le robot doit être coupée. à la page 122. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 162 Le clip du connecteur doit être enfoncé (1) et tiré vers l’avant (2) pour détacher le R1.C2 (pour le câblage C2). xx1800002943 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 163 Les faisceaux ne sont pas visibles en raison des exigences de clarté de l’illustration. Ils restent présents à l’intérieur de l’embout de câble dans la réalité. xx1900000074 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 164 Les faisceaux ne sont pas visibles en raison des xx1900000078 exigences de clarté de l’illustration. Ils restent présents à l’intérieur de l’embout de câble dans la réalité. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 165 Attention aux câbles fixés au couvercle ! Vous ne pourrez pas retirer complètement le couvercle si les connecteurs ne sont pas débranchés, comme indiqué dans les étapes suivantes. xx1800002848 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 166 être coupée. à la page 122. Retirez les vis. xx1800002874 Retirez les vis sur l’embout de câble pour libérer le câble. xx1800002876 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 168 Avant de rem- placer les pièces, la peinture ou la surface sur le robot doit être coupée. à la page 122. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 169 Photographiez la position des attaches de câble avant de les couper, de façon à disposer d'une référence au moment de l’acheminement des câbles. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 170 Dégagez le faisceau interne du bras interne du manchon du réducteur de l’axe 1. Conseil Enroulez les connecteurs avec du ruban-cache adhésif. xx1800003411 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 171 Clean Room en l'essuyant à l’aide d’un chiffon non pelucheux imbibé d’alcool. Assurez-vous que le robot est en position zéro. xx1800002825 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 172 à travers le centre du réducteur de l’axe 2. Conseil Enroulez les connecteurs avec du ruban-cache adhésif. xx1800003412 Fixez les connecteurs R2.MP3 et R2.MP4 à l’aide d’attaches de câble. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 173 Après avoir effectué tous les travaux de répara- tion, éliminez toutes les particules sur le robot Clean Room en l'essuyant à l’aide d’un chiffon non pelucheux imbibé d’alcool. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 174 Après avoir effectué tous les travaux de répara- tion, éliminez toutes les particules sur le robot Clean Room en l'essuyant à l’aide d’un chiffon non pelucheux imbibé d’alcool. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 175 Vis : Vis à tête cylindrique à 6 pans creux M3x5 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9 (2 pcs) Couple de serrage :1,5 Nm ±10% xx1800002874 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 176 Attention aux câbles fixés au couvercle ! Vous ne pourrez pas retirer complètement le couvercle si les connecteurs ne sont pas débranchés, comme indiqué dans les étapes suivantes. xx1900001638 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 177 Les faisceaux ne sont pas visibles en raison des exigences de clarté de l’illustration. Ils restent présents à l’intérieur de l’embout de câble dans la réalité. xx1900000078 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 178 Après avoir effectué tous les travaux de répara- tion, éliminez toutes les particules sur le robot Clean Room en l'essuyant à l’aide d’un chiffon non pelucheux imbibé d’alcool. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 179 ATTENTION Il est essentiel d’acheminer correctement les câbles. S'ils sont mal acheminés et fixés, ils peuvent être endommagés. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 180 L. Fixez le câblage C2 au support C2 à l'aide des attaches de câble. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 181 Après avoir effectué tous les travaux de répara- tion, éliminez toutes les particules sur le robot Clean Room en l'essuyant à l’aide d’un chiffon non pelucheux imbibé d’alcool. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 182 Après avoir effectué tous les travaux de répara- tion, éliminez toutes les particules sur le robot Clean Room en l'essuyant à l’aide d’un chiffon non pelucheux imbibé d’alcool. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 183 Après avoir effectué tous les travaux de répara- tion, éliminez toutes les particules sur le robot Clean Room en l'essuyant à l’aide d’un chiffon non pelucheux imbibé d’alcool. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 184 Vis : Vis à tête cylindrique à 6 pans creux M3x8 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9 (4 pcs) Couple de serrage :1,5 Nm ±10% xx1800002869 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 185 M3x5 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9 (2 pcs) Couple de serrage :1,5 Nm ±10% xx1900000080 Rebranchez le connecteur de lampe sur le sup- port. xx1900000079 xx1800002867 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 186 Avant de manipuler l'unité, prenez connai- ssance des informations de sécurité indiquées à la section L'unité est sensible aux décharges électrostatiques à la page Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 187 Après avoir effectué tous les travaux de répara- tion, éliminez toutes les particules sur le robot Clean Room en l'essuyant à l’aide d’un chiffon non pelucheux imbibé d’alcool. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 188 ATTENTION Il est essentiel d’acheminer correctement les câbles. S'ils sont mal acheminés et fixés, ils peuvent être endommagés. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 189 Vis : Vis à tête cylindrique à 6 pans à l’aide des vis. creux M3x5 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9 (2 pcs) Couple de serrage :1,5 Nm ±10% xx1900000062 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 190 Appliquez de la graisse sur le faisceau interne et recouvrez toute la surface mobile du faisceau. Appliquez de la graisse sur les couvercles en co- ntact avec le faisceau. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 191 Vis : Vis à tête cylindrique à 6 pans les vis. creux M3x12 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9 (4 pcs) Couple de serrage :1,2 Nm ±10% xx1800002827 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 192 M3x12 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9 (4 pcs) Rondelles : Rondelle d'étanchéité M3 (4 pcs) Couple de serrage :1,2 Nm ±10% xx1900001634 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 193 Pour les robots avec classe de protection IP54 (option 3350-540) Pour les robots avec type de prote- ction Clean Room (option 3351-1) xx1900001637 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 194 Pour les robots avec classe de protection IP54 (option 3350-540) Pour les robots avec type de prote- ction Clean Room (option 3351-1) xx1900001636 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 195 Après avoir effectué tous les travaux de répara- tion, éliminez toutes les particules sur le robot Clean Room en l'essuyant à l’aide d’un chiffon non pelucheux imbibé d’alcool. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 196 Pour les robots avec classe de protection IP54 (option 3350-540) Pour les robots avec type de prote- ction Clean Room (option 3351-1) xx1900001631 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 197 Pour les robots avec type de protection Clean Room (option 3351-1) Couple de serrage :0,6 Nm ±10% Replacez les vis de blocage. xx1900001606 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 198 Assurez-vous que toutes les exigences de sécu- rité sont satisfaites avant d’effectuer le premier test de fonctionnement. Voir Exécution de test après installation, maintenance ou réparation à la page Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 199 L’emplacement du moyeu de processus est indiqué dans la figure. xx1800002835 Pièces détachées requises Remarque Il est possible que les références des pièces détachées indiquées dans le tableau soient obsolètes. Les toutes dernières pièces détachées du IRB 910INV sont disponibles via myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Pièce détachée Référence Remarque...
Page 200 Le robot est étalonné par étalonnage manuel ou Axis Calibration à l'usine ABB avant livraison. Utilisez toujours la même méthode d'étalonnage qu'en usine. Vous trouverez des informations sur la méthode d'étalonnage valide sur l'étiquette d'étalonnage ou dans le menu d'étalonnage du FlexPendant.
Page 201 Coupez : • alimentation électrique • alimentation en pression hydraulique • alimentations d'air comprimé du robot, avant d'entrer dans l'espace sécurisé. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 202 Pour les robots avec classe de protection IP54 (option 3350-540) Pour les robots avec type de protection Clean Room (option 3351-1) Desserrez les vis de blocage. xx1900001606 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 203 Avant de rem- placer les pièces, la peinture ou la surface sur le robot doit être coupée. à la page 122. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 204 Retrait du support du moyeu de processus Action Remarque DANGER Assurez-vous que toutes les alimentations élec- triques, la pression hydraulique et la pression d'air sont coupées. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 205 être coupée. à la page 122. Débranchez les connecteurs. • R2.MP3 • R2.FB3 xx1900000063 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 206 être coupée. à la page 122. Débranchez les connecteurs. • R2.MP4 • R2.FB4 xx1900000065 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 207 être coupée. à la page 122. Débranchez le connecteur. • R2.PB xx1900000068 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 208 être coupée. à la page 122. Débranchez les tuyaux à air des connecteurs en forme de L. xx1800002837 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 209 (2) pour détacher le R1.C2 (pour le câblage C2). xx1800002943 Délogez et retirez la tête femelle des connecteurs du support. xx1900000071 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 210 Les faisceaux ne sont pas visibles en raison des exigences de clarté de l’illustration. Ils restent présents à l’intérieur de l’embout de câble dans la réalité. xx1900000074 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 211 Les faisceaux ne sont pas visibles en raison des xx1900000078 exigences de clarté de l’illustration. Ils restent présents à l’intérieur de l’embout de câble dans la réalité. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 212 Attention aux câbles fixés au couvercle ! Vous ne pourrez pas retirer complètement le couvercle si les connecteurs ne sont pas débranchés, comme indiqué dans les étapes suivantes. xx1800002848 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 213 Attention aux câbles fixés au couvercle ! Vous ne pourrez pas retirer complètement le couvercle si les connecteurs ne sont pas débranchés, comme indiqué dans les étapes suivantes. xx1900001638 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 214 Les faisceaux ne sont pas visibles en raison des exigences de clarté de l’illustration. Ils restent présents à l’intérieur de l’embout de câble dans la réalité. xx1900000078 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 215 ATTENTION Il est essentiel d’acheminer correctement les câbles. S'ils sont mal acheminés et fixés, ils peuvent être endommagés. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 216 L. Fixez le câblage C2 au support C2 à l'aide des attaches de câble. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 217 Après avoir effectué tous les travaux de répara- tion, éliminez toutes les particules sur le robot Clean Room en l'essuyant à l’aide d’un chiffon non pelucheux imbibé d’alcool. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 218 ATTENTION Il est essentiel d’acheminer correctement les câbles. S'ils sont mal acheminés et fixés, ils peuvent être endommagés. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 219 ATTENTION Il est essentiel d’acheminer correctement les câbles. S'ils sont mal acheminés et fixés, ils peuvent être endommagés. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 220 Vis : Vis à tête cylindrique à 6 pans creux M4x8 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9 (2 pcs) Couple de serrage :4 Nm ±10% xx1800002839 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 221 Après avoir effectué tous les travaux de répara- tion, éliminez toutes les particules sur le robot Clean Room en l'essuyant à l’aide d’un chiffon non pelucheux imbibé d’alcool. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 222 Pour les robots avec classe de protection IP54 (option 3350-540) Pour les robots avec type de prote- ction Clean Room (option 3351-1) xx1900001631 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 223 Pour les robots avec type de protection Clean Room (option 3351-1) Couple de serrage :0,6 Nm ±10% Replacez les vis de blocage. xx1900001606 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 224 Assurez-vous que toutes les exigences de sécu- rité sont satisfaites avant d’effectuer le premier test de fonctionnement. Voir Exécution de test après installation, maintenance ou réparation à la page Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 225 L'emplacement de l'unité SMB et de la batterie est indiqué dans la figure. xx1800002844 Pièces détachées requises Remarque Il est possible que les références des pièces détachées indiquées dans le tableau soient obsolètes. Les toutes dernières pièces détachées du IRB 910INV sont disponibles via myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Pièce détachée Référence Remarque...
Page 226 Le robot est étalonné par étalonnage manuel ou Axis Calibration à l'usine ABB avant livraison. Utilisez toujours la même méthode d'étalonnage qu'en usine. Vous trouverez des informations sur la méthode d'étalonnage valide sur l'étiquette d'étalonnage ou dans le menu d'étalonnage du FlexPendant.
Page 227 Avant de rem- placer les pièces, la peinture ou la surface sur le robot doit être coupée. à la page 122. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 228 Avant de rem- placer les pièces, la peinture ou la surface sur le robot doit être coupée. à la page 122. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 229 Pour les robots avec classe de protection IP54 (option 3350-540) Pour les robots avec type de prote- ction Clean Room (option 3351-1) xx1900001634 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 230 Avant de manipuler l'unité, prenez connai- ssance des informations de sécurité indiquées à la section L'unité est sensible aux décharges électrostatiques à la page Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 231 Avant de manipuler l'unité, prenez connai- ssance des informations de sécurité indiquées à la section L'unité est sensible aux décharges électrostatiques à la page Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 232 Vis : Vis à tête cylindrique à 6 pans à l'aide des vis. creux M3x5 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9 (2 pcs) Couple de serrage :1,5 Nm ±10% xx1800002845 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 233 Pour les robots avec classe de protection IP54 (option 3350-540) Pour les robots avec type de prote- ction Clean Room (option 3351-1) xx1900001635 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 234 Vis : Vis à tête cylindrique à 6 pans les vis. creux M3x12 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9 (4 pcs) Couple de serrage :1,2 Nm ±10% xx1800002827 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 235 M3x12 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9 (4 pcs) Rondelles : Rondelle d'étanchéité M3 (4 pcs) Couple de serrage :1,2 Nm ±10% xx1900001634 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 236 Assurez-vous que toutes les exigences de sécu- rité sont satisfaites avant d’effectuer le premier test de fonctionnement. Voir Exécution de test après installation, maintenance ou réparation à la page Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 237 L'emplacement de la base est indiqué dans la figure. xx1800002823 Pièces détachées requises Remarque Il est possible que les références des pièces détachées indiquées dans le tableau soient obsolètes. Les toutes dernières pièces détachées du IRB 910INV sont disponibles via myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Pièce détachée Référence Remarque...
Page 238 Utilisé pour mesurer la tension de la courroie d'entraînement. Le robot est étalonné par étalonnage manuel ou Axis Calibration à l'usine ABB avant livraison. Utilisez toujours la même méthode d'étalonnage qu'en usine. Vous trouverez des informations sur la méthode d'étalonnage valide sur l'étiquette d'étalonnage ou dans le menu d'étalonnage du FlexPendant.
Page 239 Ne posez pas le robot pendant le transport, gar- dez-le toujours droit. Si le robot est déposé pour une raison quelco- nque, la graisse peut s’écouler du réducteur. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 240 Retrait du couvercle de base Action Remarque DANGER Assurez-vous que toutes les alimentations élec- triques, la pression hydraulique et la pression d'air sont coupées. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 241 Pour les robots avec classe de protection IP54 (option 3350-540) Pour les robots avec type de prote- ction Clean Room (option 3351-1) xx1900001634 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 242 Avant de rem- placer les pièces, la peinture ou la surface sur le robot doit être coupée. à la page 122. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 243 Avant de rem- placer les pièces, la peinture ou la surface sur le robot doit être coupée. à la page 122. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 244 Déconnexion du câblage SMB Action Remarque DANGER Assurez-vous que toutes les alimentations élec- triques, la pression hydraulique et la pression d'air sont coupées. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 245 Avant de rem- placer les pièces, la peinture ou la surface sur le robot doit être coupée. à la page 122. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 246 Avant de rem- placer les pièces, la peinture ou la surface sur le robot doit être coupée. à la page 122. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 247 Délogez et retirez la tête femelle des connecteurs du support. xx1900000081 Libérez l’embout de câble du support. xx1900000080 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 248 Avant de rem- placer les pièces, la peinture ou la surface sur le robot doit être coupée. à la page 122. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 249 être coupée. à la page 122. Retirez les vis et rondelles. xx1800002851 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 250 (option 3350-540) Pour les robots avec type de protection Clean Room (option 3351-1) Retirez la soupape unidirectionnelle en la dévis- sant. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 251 Après avoir effectué tous les travaux de répara- tion, éliminez toutes les particules sur le robot Clean Room en l'essuyant à l’aide d’un chiffon non pelucheux imbibé d’alcool. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 252 Après avoir effectué tous les travaux de répara- tion, éliminez toutes les particules sur le robot Clean Room en l'essuyant à l’aide d’un chiffon non pelucheux imbibé d’alcool. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 253 Jeu d'outils de réglage de la ten- roie des axes 1&2 sur le moteur. sion de courroie, axe 1&2:- Remarque Serrez simplement l’outil. xx1900000093 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 254 Si la tension de la courroie d'entraînement ne ré- pond pas à l’exigence, desserrez les vis du moteur et effectuez un nouveau réglage. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 255 Avant de manipuler l'unité, prenez connai- ssance des informations de sécurité indiquées à la section L'unité est sensible aux décharges électrostatiques à la page Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 256 Après avoir effectué tous les travaux de répara- tion, éliminez toutes les particules sur le robot Clean Room en l'essuyant à l’aide d’un chiffon non pelucheux imbibé d’alcool. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 257 Vis : Vis à tête cylindrique à 6 pans vis. creux M3x5 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9 (2 pcs) Couple de serrage :1,5 Nm ±10% xx1900000080 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 258 Après avoir effectué tous les travaux de répara- tion, éliminez toutes les particules sur le robot Clean Room en l'essuyant à l’aide d’un chiffon non pelucheux imbibé d’alcool. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 259 ATTENTION Il est essentiel d’acheminer correctement les câbles. S'ils sont mal acheminés et fixés, ils peuvent être endommagés. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 260 Vis : Vis à tête cylindrique à 6 pans à l’aide des vis. creux M3x5 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9 (2 pcs) Couple de serrage :1,5 Nm ±10% xx1900000062 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 261 Appliquez de la graisse sur le faisceau interne et recouvrez toute la surface mobile du faisceau. Appliquez de la graisse sur les couvercles en co- ntact avec le faisceau. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 262 Vis : Vis à tête cylindrique à 6 pans les vis. creux M3x12 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9 (4 pcs) Couple de serrage :1,2 Nm ±10% xx1800002827 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 263 M3x12 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9 (4 pcs) Rondelles : Rondelle d'étanchéité M3 (4 pcs) Couple de serrage :1,2 Nm ±10% xx1900001634 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 264 Assurez-vous que toutes les exigences de sécu- rité sont satisfaites avant d’effectuer le premier test de fonctionnement. Voir Exécution de test après installation, maintenance ou réparation à la page Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 265 L’emplacement de la courroie d’entraînement de l’axe 1 est indiqué dans la figure. xx1800002853 Pièces détachées requises Remarque Il est possible que les références des pièces détachées indiquées dans le tableau soient obsolètes. Les toutes dernières pièces détachées du IRB 910INV sont disponibles via myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Pièce détachée Référence Remarque Courroie d'entraînement...
Page 266 Utilisé pour mesurer la tension de la courroie d'entraînement. Le robot est étalonné par étalonnage manuel ou Axis Calibration à l'usine ABB avant livraison. Utilisez toujours la même méthode d'étalonnage qu'en usine. Vous trouverez des informations sur la méthode d'étalonnage valide sur l'étiquette d'étalonnage ou dans le menu d'étalonnage du FlexPendant.
Page 267 Coupez : • alimentation électrique • alimentation en pression hydraulique • alimentations d'air comprimé du robot, avant d'entrer dans l'espace sécurisé. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 268 Avant de rem- placer les pièces, la peinture ou la surface sur le robot doit être coupée. à la page 122. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 269 Pour les robots avec classe de protection IP54 (option 3350-540) Pour les robots avec type de prote- ction Clean Room (option 3351-1) xx1900001634 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 270 Avant de rem- placer les pièces, la peinture ou la surface sur le robot doit être coupée. à la page 122. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 271 Avant de rem- placer les pièces, la peinture ou la surface sur le robot doit être coupée. à la page 122. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 272 Déconnexion du câblage SMB Action Remarque DANGER Assurez-vous que toutes les alimentations élec- triques, la pression hydraulique et la pression d'air sont coupées. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 273 Avant de rem- placer les pièces, la peinture ou la surface sur le robot doit être coupée. à la page 122. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 274 Avant de rem- placer les pièces, la peinture ou la surface sur le robot doit être coupée. à la page 122. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 275 Délogez et retirez la tête femelle des connecteurs du support. xx1900000081 Libérez l’embout de câble du support. xx1900000080 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 276 Avant de rem- placer les pièces, la peinture ou la surface sur le robot doit être coupée. à la page 122. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 277 Après avoir effectué tous les travaux de répara- tion, éliminez toutes les particules sur le robot Clean Room en l'essuyant à l’aide d’un chiffon non pelucheux imbibé d’alcool. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 278 Jeu d'outils de réglage de la ten- roie des axes 1&2 sur le moteur. sion de courroie, axe 1&2:- Remarque Serrez simplement l’outil. xx1900000093 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 279 Si la tension de la courroie d'entraînement ne ré- pond pas à l’exigence, desserrez les vis du moteur et effectuez un nouveau réglage. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 280 Avant de manipuler l'unité, prenez connai- ssance des informations de sécurité indiquées à la section L'unité est sensible aux décharges électrostatiques à la page Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 281 Après avoir effectué tous les travaux de répara- tion, éliminez toutes les particules sur le robot Clean Room en l'essuyant à l’aide d’un chiffon non pelucheux imbibé d’alcool. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 282 Vis : Vis à tête cylindrique à 6 pans vis. creux M3x5 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9 (2 pcs) Couple de serrage :1,5 Nm ±10% xx1900000080 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 283 Après avoir effectué tous les travaux de répara- tion, éliminez toutes les particules sur le robot Clean Room en l'essuyant à l’aide d’un chiffon non pelucheux imbibé d’alcool. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 284 ATTENTION Il est essentiel d’acheminer correctement les câbles. S'ils sont mal acheminés et fixés, ils peuvent être endommagés. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 285 Vis : Vis à tête cylindrique à 6 pans à l’aide des vis. creux M3x5 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9 (2 pcs) Couple de serrage :1,5 Nm ±10% xx1900000062 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 286 Appliquez de la graisse sur le faisceau interne et recouvrez toute la surface mobile du faisceau. Appliquez de la graisse sur les couvercles en co- ntact avec le faisceau. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 287 Vis : Vis à tête cylindrique à 6 pans les vis. creux M3x12 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9 (4 pcs) Couple de serrage :1,2 Nm ±10% xx1800002827 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 288 M3x12 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9 (4 pcs) Rondelles : Rondelle d'étanchéité M3 (4 pcs) Couple de serrage :1,2 Nm ±10% xx1900001634 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 289 Assurez-vous que toutes les exigences de sécu- rité sont satisfaites avant d’effectuer le premier test de fonctionnement. Voir Exécution de test après installation, maintenance ou réparation à la page Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 290 La figure indique l'emplacement du bras interne. xx1800002854 Pièces détachées requises Remarque Il est possible que les références des pièces détachées indiquées dans le tableau soient obsolètes. Les toutes dernières pièces détachées du IRB 910INV sont disponibles via myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Pièce détachée Référence Remarque...
Page 291 Utilisé pour mesurer la tension de la courroie d'entraînement. Le robot est étalonné par étalonnage manuel ou Axis Calibration à l'usine ABB avant livraison. Utilisez toujours la même méthode d'étalonnage qu'en usine. Vous trouverez des informations sur la méthode d'étalonnage valide sur l'étiquette d'étalonnage ou dans le menu d'étalonnage du FlexPendant.
Page 292 Ne posez pas le robot pendant le transport, gar- dez-le toujours droit. Si le robot est déposé pour une raison quelco- nque, la graisse peut s’écouler du réducteur. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 293 Retrait du couvercle de base Action Remarque DANGER Assurez-vous que toutes les alimentations élec- triques, la pression hydraulique et la pression d'air sont coupées. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 294 Pour les robots avec classe de protection IP54 (option 3350-540) Pour les robots avec type de prote- ction Clean Room (option 3351-1) xx1900001634 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 295 Avant de rem- placer les pièces, la peinture ou la surface sur le robot doit être coupée. à la page 122. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 296 Pour les robots avec classe de protection IP54 (option 3350-540) Pour les robots avec type de protection Clean Room (option 3351-1) Desserrez les vis de blocage. xx1900001606 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 297 Avant de rem- placer les pièces, la peinture ou la surface sur le robot doit être coupée. à la page 122. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 298 Retrait du couvercle du bras interne Action Remarque DANGER Assurez-vous que toutes les alimentations élec- triques, la pression hydraulique et la pression d'air sont coupées. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 299 Avant de rem- placer les pièces, la peinture ou la surface sur le robot doit être coupée. à la page 122. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 300 Avant de rem- placer les pièces, la peinture ou la surface sur le robot doit être coupée. à la page 122. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 301 Déconnexion du câblage SMB Action Remarque DANGER Assurez-vous que toutes les alimentations élec- triques, la pression hydraulique et la pression d'air sont coupées. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 302 Avant de rem- placer les pièces, la peinture ou la surface sur le robot doit être coupée. à la page 122. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 303 Avant de rem- placer les pièces, la peinture ou la surface sur le robot doit être coupée. à la page 122. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 304 Délogez et retirez la tête femelle des connecteurs du support. xx1900000081 Libérez l’embout de câble du support. xx1900000080 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 305 Avant de rem- placer les pièces, la peinture ou la surface sur le robot doit être coupée. à la page 122. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 306 être coupée. à la page 122. Retirez les vis et rondelles. xx1800002851 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 307 Déconnexion des connecteurs du moteur de l'axe 3 Action Remarque DANGER Assurez-vous que toutes les alimentations élec- triques, la pression hydraulique et la pression d'air sont coupées. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 308 Avant de rem- placer les pièces, la peinture ou la surface sur le robot doit être coupée. à la page 122. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 309 être coupée. à la page 122. Débranchez le connecteur. • R2.PB xx1900000068 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 310 être coupée. à la page 122. Débranchez les tuyaux à air des connecteurs en forme de L. xx1800002837 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 311 (2) pour détacher le R1.C2 (pour le câblage C2). xx1800002943 Délogez et retirez la tête femelle des connecteurs du support. xx1900000071 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 312 Les faisceaux ne sont pas visibles en raison des exigences de clarté de l’illustration. Ils restent présents à l’intérieur de l’embout de câble dans la réalité. xx1900000074 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 313 Les faisceaux ne sont pas visibles en raison des xx1900000078 exigences de clarté de l’illustration. Ils restent présents à l’intérieur de l’embout de câble dans la réalité. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 315 Photographiez la position des attaches de câble avant de les couper, de façon à disposer d'une référence au moment de l’acheminement des câbles. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 316 être coupée. à la page 122. Retirez les vis et rondelles. Retirez le moteur et la courroie d'entraînement. Conseil Dégagez entièrement le faisceau interne. xx1800002877 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 317 Retrait du support au niveau de la position du réducteur de l’axe 1 dans le bras interne Action Remarque DANGER Assurez-vous que toutes les alimentations élec- triques, la pression hydraulique et la pression d'air sont coupées. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 318 Retirez le support du bras interne et dégagez-le légèrement avec le câble. xx1900000099 Figure 5.2: Retirez le support de l’embout de câble en retirant les vis. xx1800003409 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 319 Avant de rem- placer les pièces, la peinture ou la surface sur le robot doit être coupée. à la page 122. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 320 Dégagez le faisceau interne du bras interne du manchon du réducteur de l’axe 1. Conseil Enroulez les connecteurs avec du ruban-cache adhésif. xx1800003411 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 321 Après avoir effectué tous les travaux de répara- tion, éliminez toutes les particules sur le robot Clean Room en l'essuyant à l’aide d’un chiffon non pelucheux imbibé d’alcool. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 322 Après avoir effectué tous les travaux de répara- tion, éliminez toutes les particules sur le robot Clean Room en l'essuyant à l’aide d’un chiffon non pelucheux imbibé d’alcool. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 323 ATTENTION L'application d'une force excessive lors de la sé- paration/l'assemblage des moteurs et des réduc- teurs risque d'endommager les engrenages. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 324 Après avoir effectué tous les travaux de répara- tion, éliminez toutes les particules sur le robot Clean Room en l'essuyant à l’aide d’un chiffon non pelucheux imbibé d’alcool. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 325 Jeu d'outils de réglage de la ten- roie des axes 1&2 sur le moteur. sion de courroie, axe 1&2:- Remarque Serrez simplement l’outil. xx1900000093 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 326 Si la tension de la courroie d'entraînement ne ré- pond pas à l’exigence, desserrez les vis du moteur et effectuez un nouveau réglage. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 327 Remettez en place les vis et rondelles sans les serrer à fond. xx1800002877 Courroie d'entraînement : 3HAC061861-001 Retirez le bouchon. xx1800002878 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 328 à l’exigence, desserrez les vis du moteur et effectuez un nouveau réglage. Retirez l’outil de réglage de la tension de courroie des axes 1&2. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 329 Clean Room en l'essuyant à l’aide d’un chiffon non pelucheux imbibé d’alcool. Assurez-vous que le robot est en position zéro. xx1800002825 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 330 à travers le centre du réducteur de l’axe 2. Conseil Enroulez les connecteurs avec du ruban-cache adhésif. xx1800003412 Fixez les connecteurs R2.MP3 et R2.MP4 à l’aide d’attaches de câble. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 331 Clean Room en l'essuyant à l’aide d’un chiffon non pelucheux imbibé d’alcool. Placez le faisceau interne dans un état naturel sans distorsion. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 332 Vis : Vis à tête cylindrique à 6 pans serrez à l’aide des vis. creux M3x5 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9 (2 pcs) Couple de serrage :1,5 Nm ±10% xx1800003409 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 333 Regardez les numéros marqués sur les connec- teurs pour trouver facilement le connecteur corre- spondant. Placez le faisceau interne dans un état naturel sans distorsion. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 334 Clean Room en l'essuyant à l’aide d’un chiffon non pelucheux imbibé d’alcool. Placez le faisceau interne dans un état naturel sans distorsion. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 335 Les faisceaux ne sont pas visibles en raison des exigences de clarté de l’illustration. Ils restent présents à l’intérieur de l’embout de câble dans la réalité. xx1900000078 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 336 Après avoir effectué tous les travaux de répara- tion, éliminez toutes les particules sur le robot Clean Room en l'essuyant à l’aide d’un chiffon non pelucheux imbibé d’alcool. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 337 ATTENTION Il est essentiel d’acheminer correctement les câbles. S'ils sont mal acheminés et fixés, ils peuvent être endommagés. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 338 L. Fixez le câblage C2 au support C2 à l'aide des attaches de câble. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 339 Après avoir effectué tous les travaux de répara- tion, éliminez toutes les particules sur le robot Clean Room en l'essuyant à l’aide d’un chiffon non pelucheux imbibé d’alcool. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 340 Après avoir effectué tous les travaux de répara- tion, éliminez toutes les particules sur le robot Clean Room en l'essuyant à l’aide d’un chiffon non pelucheux imbibé d’alcool. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 341 Après avoir effectué tous les travaux de répara- tion, éliminez toutes les particules sur le robot Clean Room en l'essuyant à l’aide d’un chiffon non pelucheux imbibé d’alcool. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 342 Vis : Vis à tête cylindrique à 6 pans creux M3x8 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9 (4 pcs) Couple de serrage :1,5 Nm ±10% xx1800002869 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 343 M3x5 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9 (2 pcs) Couple de serrage :1,5 Nm ±10% xx1900000080 Rebranchez le connecteur de lampe sur le sup- port. xx1900000079 xx1800002867 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 344 Avant de manipuler l'unité, prenez connai- ssance des informations de sécurité indiquées à la section L'unité est sensible aux décharges électrostatiques à la page Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 345 Après avoir effectué tous les travaux de répara- tion, éliminez toutes les particules sur le robot Clean Room en l'essuyant à l’aide d’un chiffon non pelucheux imbibé d’alcool. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 346 ATTENTION Il est essentiel d’acheminer correctement les câbles. S'ils sont mal acheminés et fixés, ils peuvent être endommagés. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 347 Vis : Vis à tête cylindrique à 6 pans à l’aide des vis. creux M3x5 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9 (2 pcs) Couple de serrage :1,5 Nm ±10% xx1900000062 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 348 Appliquez de la graisse sur le faisceau interne et recouvrez toute la surface mobile du faisceau. Appliquez de la graisse sur les couvercles en co- ntact avec le faisceau. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 349 Vis : Vis à tête cylindrique à 6 pans les vis. creux M3x12 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9 (4 pcs) Couple de serrage :1,2 Nm ±10% xx1800002827 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 350 M3x12 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9 (4 pcs) Rondelles : Rondelle d'étanchéité M3 (4 pcs) Couple de serrage :1,2 Nm ±10% xx1900001634 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 351 Pour les robots avec classe de protection IP54 (option 3350-540) Pour les robots avec type de prote- ction Clean Room (option 3351-1) xx1900001637 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 352 Pour les robots avec classe de protection IP54 (option 3350-540) Pour les robots avec type de prote- ction Clean Room (option 3351-1) xx1900001636 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 353 Après avoir effectué tous les travaux de répara- tion, éliminez toutes les particules sur le robot Clean Room en l'essuyant à l’aide d’un chiffon non pelucheux imbibé d’alcool. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 354 Pour les robots avec classe de protection IP54 (option 3350-540) Pour les robots avec type de prote- ction Clean Room (option 3351-1) xx1900001631 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 355 Pour les robots avec type de protection Clean Room (option 3351-1) Couple de serrage :0,6 Nm ±10% Replacez les vis de blocage. xx1900001606 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 356 Assurez-vous que toutes les exigences de sécu- rité sont satisfaites avant d’effectuer le premier test de fonctionnement. Voir Exécution de test après installation, maintenance ou réparation à la page Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 357 L’emplacement de la courroie d’entraînement de l’axe 2 est indiqué dans la figure. xx1800002856 Pièces détachées requises Remarque Il est possible que les références des pièces détachées indiquées dans le tableau soient obsolètes. Les toutes dernières pièces détachées du IRB 910INV sont disponibles via myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Pièce détachée Référence Remarque Courroie d'entraînement...
Page 358 Utilisé pour mesurer la tension de la courroie d'entraînement. Le robot est étalonné par étalonnage manuel ou Axis Calibration à l'usine ABB avant livraison. Utilisez toujours la même méthode d'étalonnage qu'en usine. Vous trouverez des informations sur la méthode d'étalonnage valide sur l'étiquette d'étalonnage ou dans le menu d'étalonnage du FlexPendant.
Page 359 Coupez : • alimentation électrique • alimentation en pression hydraulique • alimentations d'air comprimé du robot, avant d'entrer dans l'espace sécurisé. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 360 Pour les robots avec classe de protection IP54 (option 3350-540) Pour les robots avec type de protection Clean Room (option 3351-1) Desserrez les vis de blocage. xx1900001606 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 361 Avant de rem- placer les pièces, la peinture ou la surface sur le robot doit être coupée. à la page 122. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 362 Retrait du support du moyeu de processus Action Remarque DANGER Assurez-vous que toutes les alimentations élec- triques, la pression hydraulique et la pression d'air sont coupées. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 363 être coupée. à la page 122. Débranchez les connecteurs. • R2.MP3 • R2.FB3 xx1900000063 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 364 être coupée. à la page 122. Débranchez les connecteurs. • R2.MP4 • R2.FB4 xx1900000065 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 365 être coupée. à la page 122. Débranchez le connecteur. • R2.PB xx1900000068 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 366 être coupée. à la page 122. Débranchez les tuyaux à air des connecteurs en forme de L. xx1800002837 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 367 (2) pour détacher le R1.C2 (pour le câblage C2). xx1800002943 Délogez et retirez la tête femelle des connecteurs du support. xx1900000071 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 368 Les faisceaux ne sont pas visibles en raison des exigences de clarté de l’illustration. Ils restent présents à l’intérieur de l’embout de câble dans la réalité. xx1900000074 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 369 Les faisceaux ne sont pas visibles en raison des xx1900000078 exigences de clarté de l’illustration. Ils restent présents à l’intérieur de l’embout de câble dans la réalité. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 370 être coupée. à la page 122. Retirez les vis. Retirez le couvercle moulé. xx1800002873 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 371 être coupée. à la page 122. Retirez les vis. xx1800002874 Retirez les vis sur l’embout de câble pour libérer le câble. xx1800002876 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 372 Photographiez la position des attaches de câble avant de les couper, de façon à disposer d'une référence au moment de l’acheminement des câbles. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 373 être coupée. à la page 122. Retirez les vis et rondelles. Retirez le moteur et la courroie d'entraînement. Conseil Dégagez entièrement le faisceau interne. xx1800002877 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 374 Remettez en place les vis et rondelles sans les serrer à fond. xx1800002877 Courroie d'entraînement : 3HAC061861-001 Retirez le bouchon. xx1800002878 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 375 à l’exigence, desserrez les vis du moteur et effectuez un nouveau réglage. Retirez l’outil de réglage de la tension de courroie des axes 1&2. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 376 à travers le centre du réducteur de l’axe 2. Conseil Enroulez les connecteurs avec du ruban-cache adhésif. xx1800003412 Fixez les connecteurs R2.MP3 et R2.MP4 à l’aide d’attaches de câble. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 377 Alignez tous les embouts de câble de façon à ce que le câble se trouve dans une position de courbure naturelle pour éviter une torsion. xx1800002876 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 378 Après avoir effectué tous les travaux de répara- tion, éliminez toutes les particules sur le robot Clean Room en l'essuyant à l’aide d’un chiffon non pelucheux imbibé d’alcool. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 379 Clean Room en l'essuyant à l’aide d’un chiffon non pelucheux imbibé d’alcool. Placez le faisceau interne dans un état naturel sans distorsion. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 380 Les faisceaux ne sont pas visibles en raison des exigences de clarté de l’illustration. Ils restent présents à l’intérieur de l’embout de câble dans la réalité. xx1900000078 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 381 Après avoir effectué tous les travaux de répara- tion, éliminez toutes les particules sur le robot Clean Room en l'essuyant à l’aide d’un chiffon non pelucheux imbibé d’alcool. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 382 ATTENTION Il est essentiel d’acheminer correctement les câbles. S'ils sont mal acheminés et fixés, ils peuvent être endommagés. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 383 L. Fixez le câblage C2 au support C2 à l'aide des attaches de câble. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 384 Après avoir effectué tous les travaux de répara- tion, éliminez toutes les particules sur le robot Clean Room en l'essuyant à l’aide d’un chiffon non pelucheux imbibé d’alcool. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 385 Après avoir effectué tous les travaux de répara- tion, éliminez toutes les particules sur le robot Clean Room en l'essuyant à l’aide d’un chiffon non pelucheux imbibé d’alcool. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 386 Après avoir effectué tous les travaux de répara- tion, éliminez toutes les particules sur le robot Clean Room en l'essuyant à l’aide d’un chiffon non pelucheux imbibé d’alcool. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 387 Après avoir effectué tous les travaux de répara- tion, éliminez toutes les particules sur le robot Clean Room en l'essuyant à l’aide d’un chiffon non pelucheux imbibé d’alcool. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 388 Pour les robots avec classe de protection IP54 (option 3350-540) Pour les robots avec type de prote- ction Clean Room (option 3351-1) xx1900001631 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 389 Pour les robots avec type de protection Clean Room (option 3351-1) Couple de serrage :0,6 Nm ±10% Replacez les vis de blocage. xx1900001606 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 390 Assurez-vous que toutes les exigences de sécu- rité sont satisfaites avant d’effectuer le premier test de fonctionnement. Voir Exécution de test après installation, maintenance ou réparation à la page Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 391 Remplacement des soufflets. Pièces détachées requises Remarque Il est possible que les références des pièces détachées indiquées dans le tableau soient obsolètes. Les toutes dernières pièces détachées du IRB 910INV sont disponibles via myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Pièce détachée Référence Remarque Butée mécanique haut, D16...
Page 392 Utilisé pour desserrer les freins de moteur. Le robot est étalonné par étalonnage manuel ou Axis Calibration à l'usine ABB avant livraison. Utilisez toujours la même méthode d'étalonnage qu'en usine. Vous trouverez des informations sur la méthode d'étalonnage valide sur l'étiquette d'étalonnage ou dans le menu d'étalonnage du FlexPendant.
Page 393 Coupez : • alimentation électrique • alimentation en pression hydraulique • alimentations d'air comprimé du robot, avant d'entrer dans l'espace sécurisé. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 394 Pour les robots avec classe de protection IP54 (option 3350-540) Pour les robots avec type de protection Clean Room (option 3351-1) Desserrez les vis de blocage. xx1900001547 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 395 Pour les robots avec type de protection Clean Room (option 3351-1) Retirez les vis sur le couvercle moulé du bras externe. xx1900001628 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 396 (option 3350-540) Pour les robots avec type de protection Clean Room (option 3351-1) Retirez le joint torique du boîtier supérieur. xx1900001556 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 397 Avant de rem- placer les pièces, la peinture ou la surface sur le robot doit être coupée. à la page 122. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 398 Si l’écrou ou la spline de la vis à bille sort de l’arbre de la vis, la vis à billes est détruite. Veillez à éviter toute action pouvant entraîner ce résultat. xx1800002859 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 399 Après avoir effectué tous les travaux de répara- tion, éliminez toutes les particules sur le robot Clean Room en l'essuyant à l’aide d’un chiffon non pelucheux imbibé d’alcool. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 400 Pour les robots avec type de protection Clean Room (option 3351-1) Pour IRB 910INV-3/0.35, replacez la butée méca- nique sur la vis à billes à une position de 7 mm par rapport à la partie supérieure de la vis à billes.
Page 401 Pour les robots avec classe de protection IP54 (option 3350-540) Pour les robots avec type de prote- ction Clean Room (option 3351-1) xx1900001640 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 402 Vis : Vis à tête cylindrique à 6 pans creux M3x20 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9 (2 pcs) Couple de serrage :1,2 Nm ±10% xx1900001557 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 403 Pour les robots avec type de protection Clean Room (option 3351-1) Vérifiez le joint sur le couvercle moulé. Conseil Remplacez le joint si nécessaire. xx1900001630 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 404 Pour les robots avec type de protection Clean Room (option 3351-1) Remettez en place le couvercle supérieur sur la vis à billes. xx1900001548 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 405 Déterminez la routine d'étalonnage à utiliser et prenez les mesures appropriées avant de comme- ncer la procédure de réparation. Déplacez la vis à billes en position inférieure. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 406 Pour les robots avec classe de protection IP54 (option 3350-540) Pour les robots avec type de protection Clean Room (option 3351-1) Desserrez les vis de blocage. xx1900001606 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 407 Pour les robots avec type de protection Clean Room (option 3351-1) Retirez les vis sur le couvercle du bras externe. xx1900001631 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 408 (option 3350-540) Pour les robots avec type de protection Clean Room (option 3351-1) Retirez le joint torique du boîtier inférieur. xx1900001615 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 409 Avant de rem- placer les pièces, la peinture ou la surface sur le robot doit être coupée. à la page 122. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 410 Si l’écrou ou la spline de la vis à bille sort de l’arbre de la vis, la vis à billes est détruite. Veillez à éviter toute action pouvant entraîner ce résultat. xx1800002861 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 411 Après avoir effectué tous les travaux de répara- tion, éliminez toutes les particules sur le robot Clean Room en l'essuyant à l’aide d’un chiffon non pelucheux imbibé d’alcool. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 412 Pour les robots avec type de protection Clean Room (option 3351-1) Pour IRB 910INV-3/0.35, replacez la butée méca- nique sur la vis à billes à une position de 68 mm par rapport à la partie inférieure de la vis à billes.
Page 413 Pour les robots avec classe de protection IP54 (option 3350-540) Pour les robots avec type de prote- ction Clean Room (option 3351-1) xx1900001642 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 414 Pour les robots avec type de protection Clean Room (option 3351-1) Couple de serrage :1,2 Nm ±10% Fixez l'arbre à la vis à billes avec les vis. xx1900001616 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 415 Après avoir effectué tous les travaux de répara- tion, éliminez toutes les particules sur le robot Clean Room en l'essuyant à l’aide d’un chiffon non pelucheux imbibé d’alcool. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 416 Vis à tête cylindrique à 6 pans creux M3x30 12.9 Lafre Remettez en place les vis. 2C2B/FC6.9 (7 pcs) Couple de serrage :1,2 Nm ±10% xx1900001631 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 417 Pour les robots avec type de protection Clean Room (option 3351-1) Couple de serrage :0,6 Nm ±10% Replacez les vis de blocage. xx1900001606 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 418 Assurez-vous que toutes les exigences de sécu- rité sont satisfaites avant d’effectuer le premier test de fonctionnement. Voir Exécution de test après installation, maintenance ou réparation à la page Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 419 L'emplacement des soufflets est indiqué dans la figure. xx1900001546 Pièces détachées requises Remarque Il est possible que les références des pièces détachées indiquées dans le tableau soient obsolètes. Les toutes dernières pièces détachées du IRB 910INV sont disponibles via myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Pièce détachée Référence Remarque...
Page 420 Le robot est étalonné par étalonnage manuel ou Axis Calibration à l'usine ABB avant livraison. Utilisez toujours la même méthode d'étalonnage qu'en usine. Vous trouverez des informations sur la méthode d'étalonnage valide sur l'étiquette d'étalonnage ou dans le menu d'étalonnage du FlexPendant.
Page 421 Action Remarque Déterminez la routine d'étalonnage à utiliser et prenez les mesures appropriées avant de comme- ncer la procédure de réparation. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 422 Retrait du couvercle supérieur Action Remarque DANGER Assurez-vous que toutes les alimentations élec- triques, la pression hydraulique et la pression d'air sont coupées. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 423 Retrait du soufflet supérieur Action Remarque DANGER Assurez-vous que toutes les alimentations élec- triques, la pression hydraulique et la pression d'air sont coupées. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 424 Room (option 3351-1) Desserrez le collier du soufflet supérieur en des- serrant la vis et dégagez légèrement le collier en tirant dessus. xx1900001552 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 425 Pour les robots avec classe de protection IP54 (option 3350-540) Éliminez la colle sur le boîtier supérieur s'il doit être réutilisé. xx1900001555 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 426 Après avoir effectué tous les travaux de répara- tion, éliminez toutes les particules sur le robot Clean Room en l'essuyant à l’aide d’un chiffon non pelucheux imbibé d’alcool. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 427 L'angle entre l'écart sur le joint du soufflet et l'écart sur le joint de soufflet interne doit être de 90 degrés. xx1900001561 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 428 Pour les robots avec type de protection Clean Room (option 3351-1) Installez le soufflet avec le boîtier supérieur sur l'arbre d'extension. xx1900001564 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 429 L'ouverture du collier doit se trouver dans la posi- tion opposée par rapport à l'écart sur le joint du soufflet. xx1900001549 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 430 Pour les robots avec type de protection Clean Room (option 3351-1) Couple de serrage :0,6 Nm ±10% Replacez les vis de blocage. xx1900001547 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 431 Déplacez la vis à billes en position inférieure afin d’avoir suffisamment d’espace pour la procédure de réparation. xx1900001627 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 432 Pour les robots avec classe de protection IP54 (option 3350-540) Pour les robots avec type de protection Clean Room (option 3351-1) Desserrez les vis de blocage. xx1900001606 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 433 Desserrez le collier du soufflet inférieur en desser- rant la vis et dégagez légèrement le collier en tira- nt dessus. xx1900001608 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 434 Pour les robots avec classe de protection IP54 (option 3350-540) Pour les robots avec type de protection Clean Room (option 3351-1) Libérez le soufflet. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 435 Pour les robots avec classe de protection IP54 (option 3350-540) Éliminez la colle sur le soufflet s'il doit être réutili- sé. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 436 Pour les robots avec classe de protection IP54 (option 3350-540) Appliquez de la colle dans l'écart sur les joints de soufflet internes. xx1900001804 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 437 L'ouverture du collier doit se trouver dans la posi- tion opposée par rapport à l'écart sur le joint du soufflet. xx1900001622 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 438 Après avoir effectué tous les travaux de répara- tion, éliminez toutes les particules sur le robot Clean Room en l'essuyant à l’aide d’un chiffon non pelucheux imbibé d’alcool. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 439 Après avoir effectué tous les travaux de répara- tion, éliminez toutes les particules sur le robot Clean Room en l'essuyant à l’aide d’un chiffon non pelucheux imbibé d’alcool. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 440 Pour les robots avec classe de protection IP54 (option 3350-540) Tenez un moment le soufflet jusqu'à ce qu'il adhère au boîtier. xx1900001613 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 441 Assurez-vous que toutes les exigences de sécu- rité sont satisfaites avant d’effectuer le premier test de fonctionnement. Voir Exécution de test après installation, maintenance ou réparation à la page Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 442 L'emplacement de la poulie est indiqué dans la figure. xx1800002863 Pièces détachées requises Remarque Il est possible que les références des pièces détachées indiquées dans le tableau soient obsolètes. Les toutes dernières pièces détachées du IRB 910INV sont disponibles via myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Pièce détachée Référence Remarque...
Page 443 Le robot est étalonné par étalonnage manuel ou Axis Calibration à l'usine ABB avant livraison. Utilisez toujours la même méthode d'étalonnage qu'en usine. Vous trouverez des informations sur la méthode d'étalonnage valide sur l'étiquette d'étalonnage ou dans le menu d'étalonnage du FlexPendant.
Page 444 Si le robot est déposé pour une raison quelco- nque, la graisse peut s’écouler du réducteur. Pilotez le bras externe pour accéder aux vis du couvercle moulé. xx1800003407 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 445 Pour les robots avec classe de protection IP54 (option 3350-540) Pour les robots avec type de protection Clean Room (option 3351-1) Desserrez les vis de blocage. xx1900001547 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 446 Avant de rem- placer les pièces, la peinture ou la surface sur le robot doit être coupée. à la page 122. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 447 Retrait de la courroie d’entraînement de l’axe 3 Action Remarque DANGER Assurez-vous que toutes les alimentations élec- triques, la pression hydraulique et la pression d'air sont coupées. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 448 Desserrez les vis de l’ensemble de moteur d’axe 3 pour libérer la courroie d'entraînement de l'axe 3. xx1800003391 Enlevez la courroie d'entraînement. xx1800003392 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 449 Pour les robots avec classe de protection IP54 (option 3350-540) Pour les robots avec type de protection Clean Room (option 3351-1) Desserrez les vis de fixation. xx1900001557 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 450 Avant de rem- placer les pièces, la peinture ou la surface sur le robot doit être coupée. à la page 122. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 451 Si l’écrou ou la spline de la vis à bille sort de l’arbre de la vis, la vis à billes est détruite. Veillez à éviter toute action pouvant entraîner ce résultat. xx1800002859 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 452 Si l’écrou ou la spline de la vis à bille sort de l’arbre de la vis, la vis à billes est détruite. Veillez à éviter toute action pouvant entraîner ce résultat. xx1800002862 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 453 Après avoir effectué tous les travaux de répara- tion, éliminez toutes les particules sur le robot Clean Room en l'essuyant à l’aide d’un chiffon non pelucheux imbibé d’alcool. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 454 Après avoir effectué tous les travaux de répara- tion, éliminez toutes les particules sur le robot Clean Room en l'essuyant à l’aide d’un chiffon non pelucheux imbibé d’alcool. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 455 Pour les robots avec type de protection Clean Room (option 3351-1) Pour IRB 910INV-3/0.35, replacez la butée méca- nique sur la vis à billes à une position de 7 mm par rapport à la partie supérieure de la vis à billes.
Page 456 Pour les robots avec classe de protection IP54 (option 3350-540) Pour les robots avec type de prote- ction Clean Room (option 3351-1) xx1900001640 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 457 Vis : Vis à tête cylindrique à 6 pans creux M3x20 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9 (2 pcs) Couple de serrage :1,2 Nm ±10% xx1900001557 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 458 Replacez la courroie d'entraînement sur la vis à Courroie d'entraînement : billes et le moteur. Assurez-vous que la courroie 3HAC061862-001 passe correctement dans les rainures. xx1800002886 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 459 Après avoir effectué tous les travaux de répara- tion, éliminez toutes les particules sur le robot Clean Room en l'essuyant à l’aide d’un chiffon non pelucheux imbibé d’alcool. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 460 Pour les robots avec classe de protection IP54 (option 3350-540) Pour les robots avec type de prote- ction Clean Room (option 3351-1) xx1900001628 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 461 Pour les robots avec type de protection Clean Room (option 3351-1) Couple de serrage :0,6 Nm ±10% Replacez les vis de blocage. xx1900001547 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 462 Assurez-vous que toutes les exigences de sécu- rité sont satisfaites avant d’effectuer le premier test de fonctionnement. Voir Exécution de test après installation, maintenance ou réparation à la page Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 463 L'emplacement de la poulie est indiqué dans la figure. xx1800002864 Pièces détachées requises Remarque Il est possible que les références des pièces détachées indiquées dans le tableau soient obsolètes. Les toutes dernières pièces détachées du IRB 910INV sont disponibles via myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Pièce détachée Référence Remarque...
Page 464 Utilisé pour mesurer la tension de la courroie d'entraînement. Le robot est étalonné par étalonnage manuel ou Axis Calibration à l'usine ABB avant livraison. Utilisez toujours la même méthode d'étalonnage qu'en usine. Vous trouverez des informations sur la méthode d'étalonnage valide sur l'étiquette d'étalonnage ou dans le menu d'étalonnage du FlexPendant.
Page 465 Ne posez pas le robot pendant le transport, gar- dez-le toujours droit. Si le robot est déposé pour une raison quelco- nque, la graisse peut s’écouler du réducteur. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 466 Retrait du couvercle inférieur Action Remarque DANGER Assurez-vous que toutes les alimentations élec- triques, la pression hydraulique et la pression d'air sont coupées. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 467 Retrait du couvercle du bras externe Action Remarque DANGER Assurez-vous que toutes les alimentations élec- triques, la pression hydraulique et la pression d'air sont coupées. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 468 Pour les robots avec type de prote- ction Clean Room (option 3351-1) Conseil Vérifiez le joint et remplacez-le si nécessaire. xx1900001631 xx1900001632 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 469 Retrait de l'arbre pour les robots Clean Room/ IP54 Action Remarque DANGER Assurez-vous que toutes les alimentations élec- triques, la pression hydraulique et la pression d'air sont coupées. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 470 Retrait de la butée mécanique inférieure Action Remarque DANGER Assurez-vous que toutes les alimentations élec- triques, la pression hydraulique et la pression d'air sont coupées. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 471 Si l’écrou ou la spline de la vis à bille sort de l’arbre de la vis, la vis à billes est détruite. Veillez à éviter toute action pouvant entraîner ce résultat. xx1800002861 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 472 Si l’écrou ou la spline de la vis à bille sort de l’arbre de la vis, la vis à billes est détruite. Veillez à éviter toute action pouvant entraîner ce résultat. xx1800002865 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 473 Après avoir effectué tous les travaux de répara- tion, éliminez toutes les particules sur le robot Clean Room en l'essuyant à l’aide d’un chiffon non pelucheux imbibé d’alcool. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 474 Après avoir effectué tous les travaux de répara- tion, éliminez toutes les particules sur le robot Clean Room en l'essuyant à l’aide d’un chiffon non pelucheux imbibé d’alcool. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 475 Jeu d'outils de réglage de la ten- roie de l’axe 4 sur le moteur. sion de courroie, phase deux de l’axe 4:- Remarque Serrez simplement l’outil. xx1900000096 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 476 à l’exigence, desserrez les vis du moteur et effectuez un nouveau réglage. Retirez l’outil de réglage de la tension de courroie de l’axe 4. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 477 Après avoir effectué tous les travaux de répara- tion, éliminez toutes les particules sur le robot Clean Room en l'essuyant à l’aide d’un chiffon non pelucheux imbibé d’alcool. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 478 Pour les robots avec type de protection Clean Room (option 3351-1) Pour IRB 910INV-3/0.35, replacez la butée méca- nique sur la vis à billes à une position de 68 mm par rapport à la partie inférieure de la vis à billes.
Page 479 Pour les robots avec classe de protection IP54 (option 3350-540) Pour les robots avec type de prote- ction Clean Room (option 3351-1) xx1900001642 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 480 Pour les robots avec type de protection Clean Room (option 3351-1) Couple de serrage :1,2 Nm ±10% Fixez l'arbre à la vis à billes avec les vis. xx1900001616 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 481 Après avoir effectué tous les travaux de répara- tion, éliminez toutes les particules sur le robot Clean Room en l'essuyant à l’aide d’un chiffon non pelucheux imbibé d’alcool. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 482 Pour les robots avec classe de protection IP54 (option 3350-540) Pour les robots avec type de prote- ction Clean Room (option 3351-1) xx1900001631 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 483 Pour les robots avec type de protection Clean Room (option 3351-1) Couple de serrage :0,6 Nm ±10% Replacez les vis de blocage. xx1900001606 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 484 Assurez-vous que toutes les exigences de sécu- rité sont satisfaites avant d’effectuer le premier test de fonctionnement. Voir Exécution de test après installation, maintenance ou réparation à la page Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 485 Remplacement des soufflets. Pièces détachées requises Remarque Il est possible que les références des pièces détachées indiquées dans le tableau soient obsolètes. Les toutes dernières pièces détachées du IRB 910INV sont disponibles via myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Pièce détachée Référence Remarque Vis à...
Page 486 Utilisé pour mesurer la tension de la courroie d'entraînement. Le robot est étalonné par étalonnage manuel ou Axis Calibration à l'usine ABB avant livraison. Utilisez toujours la même méthode d'étalonnage qu'en usine. Vous trouverez des informations sur la méthode d'étalonnage valide sur l'étiquette d'étalonnage ou dans le menu d'étalonnage du FlexPendant.
Page 487 Ne posez pas le robot pendant le transport, gar- dez-le toujours droit. Si le robot est déposé pour une raison quelco- nque, la graisse peut s’écouler du réducteur. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 488 Retrait du couvercle inférieur Action Remarque DANGER Assurez-vous que toutes les alimentations élec- triques, la pression hydraulique et la pression d'air sont coupées. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 489 Retrait du couvercle du bras externe Action Remarque DANGER Assurez-vous que toutes les alimentations élec- triques, la pression hydraulique et la pression d'air sont coupées. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 490 Pour les robots avec type de prote- ction Clean Room (option 3351-1) Conseil Vérifiez le joint et remplacez-le si nécessaire. xx1900001631 xx1900001632 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 491 Retrait de l'arbre pour les robots Clean Room/ IP54 Action Remarque DANGER Assurez-vous que toutes les alimentations élec- triques, la pression hydraulique et la pression d'air sont coupées. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 492 Retrait de la butée mécanique inférieure Action Remarque DANGER Assurez-vous que toutes les alimentations élec- triques, la pression hydraulique et la pression d'air sont coupées. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 493 Si l’écrou ou la spline de la vis à bille sort de l’arbre de la vis, la vis à billes est détruite. Veillez à éviter toute action pouvant entraîner ce résultat. xx1800002861 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 494 Retrait du couvercle supérieur Action Remarque DANGER Assurez-vous que toutes les alimentations élec- triques, la pression hydraulique et la pression d'air sont coupées. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 495 Retrait du couvercle moulé du bras externe Action Remarque DANGER Assurez-vous que toutes les alimentations élec- triques, la pression hydraulique et la pression d'air sont coupées. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 496 Pour les robots avec type de prote- soufflet et le boîtier. ction Clean Room (option 3351-1) Conseil Vérifiez le joint et remplacez-le si nécessaire. xx1900001628 xx1900001629 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 497 Desserrez les vis de l’ensemble de moteur d’axe 3 pour libérer la courroie d'entraînement de l'axe 3. xx1800003391 Enlevez la courroie d'entraînement. xx1800003392 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 498 à billes vers le bras externe. Conseil Tenez la vis à billes pour l’empêcher de tomber. Sinon, la vis à billes risque d’être détruite. xx1800003394 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 499 Avant de rem- placer les pièces, la peinture ou la surface sur le robot doit être coupée. à la page 122. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 500 Retrait de la butée mécanique supérieure Action Remarque DANGER Assurez-vous que toutes les alimentations élec- triques, la pression hydraulique et la pression d'air sont coupées. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 501 Pour les robots avec classe de protection IP54 (option 3350-540) Pour les robots avec type de prote- ction Clean Room (option 3351-1) xx1900001640 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 502 Avant de rem- placer les pièces, la peinture ou la surface sur le robot doit être coupée. à la page 122. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 503 Si l’écrou ou la spline de la vis à bille sort de l’arbre de la vis, la vis à billes est détruite. Veillez à éviter toute action pouvant entraîner ce résultat. xx1800003397 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 504 Avant de manipuler l'unité, prenez connai- ssance des informations de sécurité indiquées à la section L'unité est sensible aux décharges électrostatiques à la page Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 505 Après avoir effectué tous les travaux de répara- tion, éliminez toutes les particules sur le robot Clean Room en l'essuyant à l’aide d’un chiffon non pelucheux imbibé d’alcool. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 506 Pour les robots avec type de protection Clean Room (option 3351-1) Pour IRB 910INV-3/0.35, replacez la butée méca- nique sur la vis à billes à une position de 7 mm par rapport à la partie supérieure de la vis à billes.
Page 507 Pour les robots avec classe de protection IP54 (option 3350-540) Pour les robots avec type de prote- ction Clean Room (option 3351-1) xx1900001640 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 508 Vis : Vis à tête cylindrique à 6 pans creux M3x20 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9 (2 pcs) Couple de serrage :1,2 Nm ±10% xx1900001557 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 509 Si l’écrou ou la spline de la vis à bille sort de l’arbre de la vis, la vis à billes est détruite. Veillez à éviter toute action pouvant entraîner ce résultat. xx1800003395 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 510 Avant de manipuler l'unité, prenez connai- ssance des informations de sécurité indiquées à la section L'unité est sensible aux décharges électrostatiques à la page Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 511 11x5,3x1,2 Acier (6 pcs) Couple de serrage :6,5 Nm ±10% Fixez avec l’outil d’arrêt spécial pour empêcher la rotation de la poulie. xx1800002865 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 512 Après avoir effectué tous les travaux de répara- tion, éliminez toutes les particules sur le robot Clean Room en l'essuyant à l’aide d’un chiffon non pelucheux imbibé d’alcool. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 513 Pour les robots avec type de protection Clean Room (option 3351-1) Pour IRB 910INV-3/0.35, replacez la butée méca- nique sur la vis à billes à une position de 68 mm par rapport à la partie inférieure de la vis à billes.
Page 514 Pour les robots avec classe de protection IP54 (option 3350-540) Pour les robots avec type de prote- ction Clean Room (option 3351-1) xx1900001642 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 515 Pour les robots avec type de protection Clean Room (option 3351-1) Couple de serrage :1,2 Nm ±10% Fixez l'arbre à la vis à billes avec les vis. xx1900001616 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 516 Après avoir effectué tous les travaux de répara- tion, éliminez toutes les particules sur le robot Clean Room en l'essuyant à l’aide d’un chiffon non pelucheux imbibé d’alcool. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 517 Si la tension de la courroie d'entraînement ne ré- pond pas à l’exigence, desserrez les vis du moteur et effectuez un nouveau réglage. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 518 Replacez la courroie d'entraînement sur la poulie et le moteur. Assurez-vous que la courroie passe correctement dans les rainures. xx1800002895 Courroie d'entraînement : 3HAC061864-001 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 519 Faites attention au sens d’application de la force. Conseil Si la vis à billes interfère avec le dynamomètre portatif, réglez manuellement la vis à billes. xx1900000097 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 520 Après avoir effectué tous les travaux de répara- tion, éliminez toutes les particules sur le robot Clean Room en l'essuyant à l’aide d’un chiffon non pelucheux imbibé d’alcool. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 521 Pour les robots avec classe de protection IP54 (option 3350-540) Pour les robots avec type de prote- ction Clean Room (option 3351-1) xx1900001628 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 522 Pour les robots avec type de protection Clean Room (option 3351-1) Couple de serrage :0,6 Nm ±10% Replacez les vis de blocage. xx1900001547 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 523 Après avoir effectué tous les travaux de répara- tion, éliminez toutes les particules sur le robot Clean Room en l'essuyant à l’aide d’un chiffon non pelucheux imbibé d’alcool. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 524 Pour les robots avec classe de protection IP54 (option 3350-540) Pour les robots avec type de prote- ction Clean Room (option 3351-1) xx1900001631 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 525 Pour les robots avec type de protection Clean Room (option 3351-1) Couple de serrage :0,6 Nm ±10% Replacez les vis de blocage. xx1900001606 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 526 Assurez-vous que toutes les exigences de sécu- rité sont satisfaites avant d’effectuer le premier test de fonctionnement. Voir Exécution de test après installation, maintenance ou réparation à la page Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 527 L’emplacement de la courroie d’entraînement de l’axe 3 est indiqué dans la figure. xx1800003400 Pièces détachées requises Remarque Il est possible que les références des pièces détachées indiquées dans le tableau soient obsolètes. Les toutes dernières pièces détachées du IRB 910INV sont disponibles via myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Pièce détachée Référence Remarque Courroie d'entraînement...
Page 528 Le robot est étalonné par étalonnage manuel ou Axis Calibration à l'usine ABB avant livraison. Utilisez toujours la même méthode d'étalonnage qu'en usine. Vous trouverez des informations sur la méthode d'étalonnage valide sur l'étiquette d'étalonnage ou dans le menu d'étalonnage du FlexPendant.
Page 529 Avant de rem- placer les pièces, la peinture ou la surface sur le robot doit être coupée. à la page 122. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 530 Pour les robots avec type de protection Clean Room (option 3351-1) Retirez le couvercle supérieur de la vis à billes. xx1900001548 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 531 Avant de rem- placer les pièces, la peinture ou la surface sur le robot doit être coupée. à la page 122. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 532 Retrait de la courroie d’entraînement de l’axe 3 Action Remarque DANGER Assurez-vous que toutes les alimentations élec- triques, la pression hydraulique et la pression d'air sont coupées. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 533 Desserrez les vis de l’ensemble de moteur d’axe 3 pour libérer la courroie d'entraînement de l'axe 3. xx1800003391 Enlevez la courroie d'entraînement. xx1800003392 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 534 M4x20 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9 (3 pcs) Rondelles : Rondelle 4,3x10x2 acier (3 pcs) Couple de serrage :3 Nm ±10% xx1800002887 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 535 Après avoir effectué tous les travaux de répara- tion, éliminez toutes les particules sur le robot Clean Room en l'essuyant à l’aide d’un chiffon non pelucheux imbibé d’alcool. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 536 Pour les robots avec classe de protection IP54 (option 3350-540) Pour les robots avec type de prote- ction Clean Room (option 3351-1) xx1900001628 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 537 Pour les robots avec type de protection Clean Room (option 3351-1) Couple de serrage :0,6 Nm ±10% Replacez les vis de blocage. xx1900001547 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 538 Assurez-vous que toutes les exigences de sécu- rité sont satisfaites avant d’effectuer le premier test de fonctionnement. Voir Exécution de test après installation, maintenance ou réparation à la page Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 539 Pièces détachées requises Remarque Il est possible que les références des pièces détachées indiquées dans le tableau soient obsolètes. Les toutes dernières pièces détachées du IRB 910INV sont disponibles via myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Pièce détachée Référence Remarque Courroie d'entraînement...
Page 540 Utilisé pour mesurer la tension de la courroie d'entraînement. Le robot est étalonné par étalonnage manuel ou Axis Calibration à l'usine ABB avant livraison. Utilisez toujours la même méthode d'étalonnage qu'en usine. Vous trouverez des informations sur la méthode d'étalonnage valide sur l'étiquette d'étalonnage ou dans le menu d'étalonnage du FlexPendant.
Page 541 Coupez : • alimentation électrique • alimentation en pression hydraulique • alimentations d'air comprimé du robot, avant d'entrer dans l'espace sécurisé. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 542 Pour les robots avec classe de protection IP54 (option 3350-540) Pour les robots avec type de protection Clean Room (option 3351-1) Desserrez les vis de blocage. xx1900001606 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 543 Avant de rem- placer les pièces, la peinture ou la surface sur le robot doit être coupée. à la page 122. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 544 Retrait de la seconde courroie d’entraînement de l’axe 4 Action Remarque DANGER Assurez-vous que toutes les alimentations élec- triques, la pression hydraulique et la pression d'air sont coupées. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 545 Desserrez les vis du pré-montage de poulie pour libérer la seconde courroie d'entraînement de l'axe 4. xx1800003389 Enlevez la courroie d'entraînement. xx1800003390 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 546 Replacez la courroie d'entraînement sur la poulie et le moteur. Assurez-vous que la courroie passe correctement dans les rainures. xx1800002895 Courroie d'entraînement : 3HAC061864-001 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 547 Faites attention au sens d’application de la force. Conseil Si la vis à billes interfère avec le dynamomètre portatif, réglez manuellement la vis à billes. xx1900000097 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 548 Après avoir effectué tous les travaux de répara- tion, éliminez toutes les particules sur le robot Clean Room en l'essuyant à l’aide d’un chiffon non pelucheux imbibé d’alcool. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 549 Pour les robots avec classe de protection IP54 (option 3350-540) Pour les robots avec type de prote- ction Clean Room (option 3351-1) xx1900001631 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 550 Pour les robots avec type de protection Clean Room (option 3351-1) Couple de serrage :0,6 Nm ±10% Replacez les vis de blocage. xx1900001606 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 551 Assurez-vous que toutes les exigences de sécu- rité sont satisfaites avant d’effectuer le premier test de fonctionnement. Voir Exécution de test après installation, maintenance ou réparation à la page Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 552 Utilisé pour mesurer la tension tension de la courroie d'entraînement. Le robot est étalonné par étalonnage manuel ou Axis Calibration à l'usine ABB avant livraison. Utilisez toujours la même méthode d'étalonnage qu'en usine. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q...
Page 553 Action Remarque Déterminez la routine d'étalonnage à utiliser et prenez les mesures appropriées avant de comme- ncer la procédure de réparation. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 554 Avant de rem- placer les pièces, la peinture ou la surface sur le robot doit être coupée. à la page 122. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 555 Pour les robots avec type de protection Clean Room (option 3351-1) Retirez le couvercle inférieur de la vis à billes. xx1900001607 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 556 Avant de rem- placer les pièces, la peinture ou la surface sur le robot doit être coupée. à la page 122. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 557 Retrait du support du moyeu de processus Action Remarque DANGER Assurez-vous que toutes les alimentations élec- triques, la pression hydraulique et la pression d'air sont coupées. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 558 être coupée. à la page 122. Débranchez les connecteurs. • R2.MP4 • R2.FB4 xx1900000065 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 559 La chute soudaine de la vis à billes en raison de la perte du moteur de l'axe 4 peut se révéler dan- gereuse. Retirez les vis. xx1800002888 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 560 être coupée. à la page 122. Desserrez les vis de l’ensemble de moteur d’axe 4 pour libérer la courroie d'entraînement de l'axe 4. xx1800002894 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 561 éliminez toutes les particules sur le robot Clean Room en l'essuyant à l’aide d’un chiffon non pelucheux imbibé d’alcool. Replacez la courroie d'entraînement sur la poulie. xx1800002892 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 562 Si la tension de la courroie d'entraînement ne ré- pond pas à l’exigence, desserrez les vis du moteur et effectuez un nouveau réglage. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 563 2C2B/FC6.9 (4 pcs) Rondelles : Rondelle 4,3x10x2 acier (4 pcs) Couple de serrage :3 Nm ±10% xx1800002889 Fixez-le à l'aide des vis. xx1800002888 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 564 Replacez la courroie d'entraînement sur la poulie et le moteur. Assurez-vous que la courroie passe correctement dans les rainures. xx1800002895 Courroie d'entraînement : 3HAC061864-001 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 565 Faites attention au sens d’application de la force. Conseil Si la vis à billes interfère avec le dynamomètre portatif, réglez manuellement la vis à billes. xx1900000097 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 566 ATTENTION Il est essentiel d’acheminer correctement les câbles. S'ils sont mal acheminés et fixés, ils peuvent être endommagés. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 567 Vis : Vis à tête cylindrique à 6 pans creux M4x8 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9 (2 pcs) Couple de serrage :4 Nm ±10% xx1800002839 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 568 Après avoir effectué tous les travaux de répara- tion, éliminez toutes les particules sur le robot Clean Room en l'essuyant à l’aide d’un chiffon non pelucheux imbibé d’alcool. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 569 Pour les robots avec classe de protection IP54 (option 3350-540) Pour les robots avec type de prote- ction Clean Room (option 3351-1) xx1900001631 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 570 Pour les robots avec type de protection Clean Room (option 3351-1) Couple de serrage :0,6 Nm ±10% Replacez les vis de blocage. xx1900001606 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 571 Assurez-vous que toutes les exigences de sécu- rité sont satisfaites avant d’effectuer le premier test de fonctionnement. Voir Exécution de test après installation, maintenance ou réparation à la page Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 572 L'emplacement du pré-montage de poulie est indiqué dans la figure. xx1800003404 Pièces détachées requises Remarque Il est possible que les références des pièces détachées indiquées dans le tableau soient obsolètes. Les toutes dernières pièces détachées du IRB 910INV sont disponibles via myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Pièce détachée Référence Remarque Pré-montage de poulie...
Page 573 Utilisé pour mesurer la tension de la courroie d'entraînement. Le robot est étalonné par étalonnage manuel ou Axis Calibration à l'usine ABB avant livraison. Utilisez toujours la même méthode d'étalonnage qu'en usine. Vous trouverez des informations sur la méthode d'étalonnage valide sur l'étiquette d'étalonnage ou dans le menu d'étalonnage du FlexPendant.
Page 574 Coupez : • alimentation électrique • alimentation en pression hydraulique • alimentations d'air comprimé du robot, avant d'entrer dans l'espace sécurisé. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 575 Pour les robots avec classe de protection IP54 (option 3350-540) Pour les robots avec type de protection Clean Room (option 3351-1) Desserrez les vis de blocage. xx1900001606 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 576 Avant de rem- placer les pièces, la peinture ou la surface sur le robot doit être coupée. à la page 122. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 577 Retrait du support du moyeu de processus Action Remarque DANGER Assurez-vous que toutes les alimentations élec- triques, la pression hydraulique et la pression d'air sont coupées. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 578 être coupée. à la page 122. Débranchez les connecteurs. • R2.MP4 • R2.FB4 xx1900000065 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 579 La chute soudaine de la vis à billes en raison de la perte du moteur de l'axe 4 peut se révéler dan- gereuse. Retirez les vis. xx1800002888 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 580 être coupée. à la page 122. Retirez les vis et rondelles. Retirez le moteur et la courroie d'entraînement. Conseil Dégagez entièrement le faisceau interne. xx1800002890 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 581 Remontez la courroie d'entraînement sur le mo- Courroie d'entraînement : teur. Assurez-vous que la courroie passe correc- 3HAC061863-001 tement dans les rainures. xx1800002892 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 582 Si la tension de la courroie d'entraînement ne ré- pond pas à l’exigence, desserrez les vis du moteur et effectuez un nouveau réglage. xx1800002894 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 583 2C2B/FC6.9 (4 pcs) Rondelles : Rondelle 4,3x10x2 acier (4 pcs) Couple de serrage :3 Nm ±10% xx1800002889 Fixez-le à l'aide des vis. xx1800002888 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 584 Replacez la courroie d'entraînement sur la poulie et le moteur. Assurez-vous que la courroie passe correctement dans les rainures. xx1800002895 Courroie d'entraînement : 3HAC061864-001 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 585 Faites attention au sens d’application de la force. Conseil Si la vis à billes interfère avec le dynamomètre portatif, réglez manuellement la vis à billes. xx1900000097 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 586 ATTENTION Il est essentiel d’acheminer correctement les câbles. S'ils sont mal acheminés et fixés, ils peuvent être endommagés. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 587 Vis : Vis à tête cylindrique à 6 pans creux M4x8 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9 (2 pcs) Couple de serrage :4 Nm ±10% xx1800002839 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 588 Après avoir effectué tous les travaux de répara- tion, éliminez toutes les particules sur le robot Clean Room en l'essuyant à l’aide d’un chiffon non pelucheux imbibé d’alcool. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 589 Pour les robots avec classe de protection IP54 (option 3350-540) Pour les robots avec type de prote- ction Clean Room (option 3351-1) xx1900001631 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 590 Pour les robots avec type de protection Clean Room (option 3351-1) Couple de serrage :0,6 Nm ±10% Replacez les vis de blocage. xx1900001606 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 591 Assurez-vous que toutes les exigences de sécu- rité sont satisfaites avant d’effectuer le premier test de fonctionnement. Voir Exécution de test après installation, maintenance ou réparation à la page Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 592 La figure indique l'emplacement du bras externe. xx1800003405 Pièces détachées requises Remarque Il est possible que les références des pièces détachées indiquées dans le tableau soient obsolètes. Les toutes dernières pièces détachées du IRB 910INV sont disponibles via myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Pièce détachée Référence Remarque...
Page 593 3HAC073070-001. l’axe 4 Sert à régler la tension de la courroie d'entraînement de l’axe Outil spécial pour L2 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 594 Utilisé pour mesurer la tension de la courroie d'entraînement. Le robot est étalonné par étalonnage manuel ou Axis Calibration à l'usine ABB avant livraison. Utilisez toujours la même méthode d'étalonnage qu'en usine. Vous trouverez des informations sur la méthode d'étalonnage valide sur l'étiquette d'étalonnage ou dans le menu d'étalonnage du FlexPendant.
Page 595 Coupez : • alimentation électrique • alimentation en pression hydraulique • alimentations d'air comprimé du robot, avant d'entrer dans l'espace sécurisé. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 596 Pour les robots avec classe de protection IP54 (option 3350-540) Pour les robots avec type de protection Clean Room (option 3351-1) Desserrez les vis de blocage. xx1900001606 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 597 Avant de rem- placer les pièces, la peinture ou la surface sur le robot doit être coupée. à la page 122. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 598 Retrait du support du moyeu de processus Action Remarque DANGER Assurez-vous que toutes les alimentations élec- triques, la pression hydraulique et la pression d'air sont coupées. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 599 être coupée. à la page 122. Débranchez les connecteurs. • R2.MP3 • R2.FB3 xx1900000063 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 600 être coupée. à la page 122. Débranchez les connecteurs. • R2.MP4 • R2.FB4 xx1900000065 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 601 être coupée. à la page 122. Débranchez le connecteur. • R2.PB xx1900000068 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 602 être coupée. à la page 122. Débranchez les tuyaux à air des connecteurs en forme de L. xx1800002837 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 603 (2) pour détacher le R1.C2 (pour le câblage C2). xx1800002943 Délogez et retirez la tête femelle des connecteurs du support. xx1900000071 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 604 Les faisceaux ne sont pas visibles en raison des exigences de clarté de l’illustration. Ils restent présents à l’intérieur de l’embout de câble dans la réalité. xx1900000074 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 605 Les faisceaux ne sont pas visibles en raison des xx1900000078 exigences de clarté de l’illustration. Ils restent présents à l’intérieur de l’embout de câble dans la réalité. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 606 Attention aux câbles fixés au couvercle ! Vous ne pourrez pas retirer complètement le couvercle si les connecteurs ne sont pas débranchés, comme indiqué dans les étapes suivantes. xx1800002848 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 607 Avant de rem- placer les pièces, la peinture ou la surface sur le robot doit être coupée. à la page 122. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 608 Retrait du faisceau interne de la position du réducteur de l’axe 2 Action Remarque DANGER Assurez-vous que toutes les alimentations élec- triques, la pression hydraulique et la pression d'air sont coupées. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 609 Avant de rem- placer les pièces, la peinture ou la surface sur le robot doit être coupée. à la page 122. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 610 être coupée. à la page 122. Retirez les vis et rondelles. xx1800003382 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 611 être coupée. à la page 122. Retirez les vis et rondelles. xx1800003384 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 612 Avant de rem- placer les pièces, la peinture ou la surface sur le robot doit être coupée. à la page 122. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 613 Avant de rem- placer les pièces, la peinture ou la surface sur le robot doit être coupée. à la page 122. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 614 Avant de rem- placer les pièces, la peinture ou la surface sur le robot doit être coupée. à la page 122. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 615 Retrait du sous-ensemble de moteur d’axe 3 Action Remarque DANGER Assurez-vous que toutes les alimentations élec- triques, la pression hydraulique et la pression d'air sont coupées. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 616 Retrait de l'arbre pour les robots Clean Room/ IP54 Action Remarque DANGER Assurez-vous que toutes les alimentations élec- triques, la pression hydraulique et la pression d'air sont coupées. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 617 Retrait de la butée mécanique inférieure Action Remarque DANGER Assurez-vous que toutes les alimentations élec- triques, la pression hydraulique et la pression d'air sont coupées. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 618 Si l’écrou ou la spline de la vis à bille sort de l’arbre de la vis, la vis à billes est détruite. Veillez à éviter toute action pouvant entraîner ce résultat. xx1800002861 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 619 Retrait de l'ensemble de vis à billes Action Remarque DANGER Assurez-vous que toutes les alimentations élec- triques, la pression hydraulique et la pression d'air sont coupées. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 620 Si l’écrou ou la spline de la vis à bille sort de l’arbre de la vis, la vis à billes est détruite. Veillez à éviter toute action pouvant entraîner ce résultat. xx1800003395 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 621 Si l’écrou ou la spline de la vis à bille sort de l’arbre de la vis, la vis à billes est détruite. Veillez à éviter toute action pouvant entraîner ce résultat. xx1800003395 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 622 Avant de manipuler l'unité, prenez connai- ssance des informations de sécurité indiquées à la section L'unité est sensible aux décharges électrostatiques à la page Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 623 11x5,3x1,2 Acier (6 pcs) Couple de serrage :6,5 Nm ±10% Fixez avec l’outil d’arrêt spécial pour empêcher la rotation de la poulie. xx1800002865 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 624 Après avoir effectué tous les travaux de répara- tion, éliminez toutes les particules sur le robot Clean Room en l'essuyant à l’aide d’un chiffon non pelucheux imbibé d’alcool. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 625 Pour les robots avec type de protection Clean Room (option 3351-1) Pour IRB 910INV-3/0.35, replacez la butée méca- nique sur la vis à billes à une position de 68 mm par rapport à la partie inférieure de la vis à billes.
Page 626 Pour les robots avec classe de protection IP54 (option 3350-540) Pour les robots avec type de prote- ction Clean Room (option 3351-1) xx1900001642 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 627 Pour les robots avec type de protection Clean Room (option 3351-1) Couple de serrage :1,2 Nm ±10% Fixez l'arbre à la vis à billes avec les vis. xx1900001616 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 628 Après avoir effectué tous les travaux de répara- tion, éliminez toutes les particules sur le robot Clean Room en l'essuyant à l’aide d’un chiffon non pelucheux imbibé d’alcool. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 629 Utilisez un appareil acoustique de mesure de ten- Courroie usagée : 190-232Hz sion pour mesurer la tension de la courroie d’en- Courroie neuve : 225-287Hz traînement. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 630 M4x20 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9 (4 pcs) Rondelles : Rondelle 4,3x10x2 acier (4 pcs) Couple de serrage :3 Nm ±10% xx1800002889 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 631 Replacez la courroie d'entraînement sur la poulie et le moteur. Assurez-vous que la courroie passe correctement dans les rainures. xx1800002895 Courroie d'entraînement : 3HAC061864-001 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 632 Faites attention au sens d’application de la force. Conseil Si la vis à billes interfère avec le dynamomètre portatif, réglez manuellement la vis à billes. xx1900000097 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 633 ATTENTION L'application d'une force excessive lors de la sé- paration/l'assemblage des moteurs et des réduc- teurs risque d'endommager les engrenages. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 634 Vis : Vis à tête cylindrique à 6 pans creux M3x30 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9 (12 pcs) Couple de serrage :0,5 Nm-1 Nm-1,8 Nm ±10% xx1800003384 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 635 2C2B/FC6.9 (16 pcs) Rondelles : Rondelle élastique 9x4,3x1 Acier (16 pcs) Couple de serrage :0,5 Nm-1 Nm-2 Nm-4,5 Nm ±10% xx1800003382 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 636 Remettez en place les vis et rondelles sans les serrer à fond. xx1800002877 Courroie d'entraînement : 3HAC061861-001 Retirez le bouchon. xx1800002878 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 637 à l’exigence, desserrez les vis du moteur et effectuez un nouveau réglage. Retirez l’outil de réglage de la tension de courroie des axes 1&2. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 638 à travers le centre du réducteur de l’axe 2. Conseil Enroulez les connecteurs avec du ruban-cache adhésif. xx1800003412 Fixez les connecteurs R2.MP3 et R2.MP4 à l’aide d’attaches de câble. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 639 Alignez tous les embouts de câble de façon à ce que le câble se trouve dans une position de courbure naturelle pour éviter une torsion. xx1800002876 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 640 Après avoir effectué tous les travaux de répara- tion, éliminez toutes les particules sur le robot Clean Room en l'essuyant à l’aide d’un chiffon non pelucheux imbibé d’alcool. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 641 Clean Room en l'essuyant à l’aide d’un chiffon non pelucheux imbibé d’alcool. Placez le faisceau interne dans un état naturel sans distorsion. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 642 Les faisceaux ne sont pas visibles en raison des exigences de clarté de l’illustration. Ils restent présents à l’intérieur de l’embout de câble dans la réalité. xx1900000078 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 643 Après avoir effectué tous les travaux de répara- tion, éliminez toutes les particules sur le robot Clean Room en l'essuyant à l’aide d’un chiffon non pelucheux imbibé d’alcool. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 644 ATTENTION Il est essentiel d’acheminer correctement les câbles. S'ils sont mal acheminés et fixés, ils peuvent être endommagés. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 645 L. Fixez le câblage C2 au support C2 à l'aide des attaches de câble. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 646 Après avoir effectué tous les travaux de répara- tion, éliminez toutes les particules sur le robot Clean Room en l'essuyant à l’aide d’un chiffon non pelucheux imbibé d’alcool. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 647 Après avoir effectué tous les travaux de répara- tion, éliminez toutes les particules sur le robot Clean Room en l'essuyant à l’aide d’un chiffon non pelucheux imbibé d’alcool. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 648 Après avoir effectué tous les travaux de répara- tion, éliminez toutes les particules sur le robot Clean Room en l'essuyant à l’aide d’un chiffon non pelucheux imbibé d’alcool. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 649 Après avoir effectué tous les travaux de répara- tion, éliminez toutes les particules sur le robot Clean Room en l'essuyant à l’aide d’un chiffon non pelucheux imbibé d’alcool. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 650 Après avoir effectué tous les travaux de répara- tion, éliminez toutes les particules sur le robot Clean Room en l'essuyant à l’aide d’un chiffon non pelucheux imbibé d’alcool. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 651 Pour les robots avec classe de protection IP54 (option 3350-540) Pour les robots avec type de prote- ction Clean Room (option 3351-1) xx1900001628 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 652 Pour les robots avec type de protection Clean Room (option 3351-1) Couple de serrage :0,6 Nm ±10% Replacez les vis de blocage. xx1900001547 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 653 Après avoir effectué tous les travaux de répara- tion, éliminez toutes les particules sur le robot Clean Room en l'essuyant à l’aide d’un chiffon non pelucheux imbibé d’alcool. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 654 Pour les robots avec classe de protection IP54 (option 3350-540) Pour les robots avec type de prote- ction Clean Room (option 3351-1) xx1900001631 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 655 Pour les robots avec type de protection Clean Room (option 3351-1) Couple de serrage :0,6 Nm ±10% Replacez les vis de blocage. xx1900001606 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 656 Assurez-vous que toutes les exigences de sécu- rité sont satisfaites avant d’effectuer le premier test de fonctionnement. Voir Exécution de test après installation, maintenance ou réparation à la page Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 657 L'emplacement du sous-ensemble de moteur d’axe 1 est indiqué dans l'illustration. xx1800002866 Pièces détachées requises Remarque Il est possible que les références des pièces détachées indiquées dans le tableau soient obsolètes. Les toutes dernières pièces détachées du IRB 910INV sont disponibles via myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Pièce détachée Référence Remarque Sous-ensemble de moteur d’axe 1...
Page 658 Utilisé pour mesurer la tension de la courroie d'entraînement. Le robot est étalonné par étalonnage manuel ou Axis Calibration à l'usine ABB avant livraison. Utilisez toujours la même méthode d'étalonnage qu'en usine. Vous trouverez des informations sur la méthode d'étalonnage valide sur l'étiquette d'étalonnage ou dans le menu d'étalonnage du FlexPendant.
Page 659 Si le robot est déposé pour une raison quelco- nque, la graisse peut s’écouler du réducteur. Déplacez manuellement tous les axes dans la position zéro. xx1800002825 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 660 Avant de rem- placer les pièces, la peinture ou la surface sur le robot doit être coupée. à la page 122. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 661 Pour les robots avec classe de protection IP54 (option 3350-540) Pour les robots avec type de prote- ction Clean Room (option 3351-1) xx1900001634 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 662 Avant de rem- placer les pièces, la peinture ou la surface sur le robot doit être coupée. à la page 122. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 663 Avant de rem- placer les pièces, la peinture ou la surface sur le robot doit être coupée. à la page 122. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 664 Déconnexion du câblage SMB Action Remarque DANGER Assurez-vous que toutes les alimentations élec- triques, la pression hydraulique et la pression d'air sont coupées. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 665 Avant de rem- placer les pièces, la peinture ou la surface sur le robot doit être coupée. à la page 122. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 666 Avant de rem- placer les pièces, la peinture ou la surface sur le robot doit être coupée. à la page 122. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 667 Délogez et retirez la tête femelle des connecteurs du support. xx1900000081 Libérez l’embout de câble du support. xx1900000080 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 668 Avant de rem- placer les pièces, la peinture ou la surface sur le robot doit être coupée. à la page 122. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 669 Après avoir effectué tous les travaux de répara- tion, éliminez toutes les particules sur le robot Clean Room en l'essuyant à l’aide d’un chiffon non pelucheux imbibé d’alcool. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 670 Jeu d'outils de réglage de la ten- roie des axes 1&2 sur le moteur. sion de courroie, axe 1&2:- Remarque Serrez simplement l’outil. xx1900000093 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 671 Si la tension de la courroie d'entraînement ne ré- pond pas à l’exigence, desserrez les vis du moteur et effectuez un nouveau réglage. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 672 La mesure anti-erreur a été appliquée aux conne- cteurs ; ceux-ci peuvent être endommagés si une force excessive est employée. xx1900000081 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 673 M3x5 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9 (2 pcs) Couple de serrage :1,5 Nm ±10% xx1900000080 Rebranchez le connecteur de lampe sur le sup- port. xx1900000079 xx1800002867 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 674 Avant de manipuler l'unité, prenez connai- ssance des informations de sécurité indiquées à la section L'unité est sensible aux décharges électrostatiques à la page Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 675 Après avoir effectué tous les travaux de répara- tion, éliminez toutes les particules sur le robot Clean Room en l'essuyant à l’aide d’un chiffon non pelucheux imbibé d’alcool. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 676 ATTENTION Il est essentiel d’acheminer correctement les câbles. S'ils sont mal acheminés et fixés, ils peuvent être endommagés. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 677 Vis : Vis à tête cylindrique à 6 pans à l’aide des vis. creux M3x5 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9 (2 pcs) Couple de serrage :1,5 Nm ±10% xx1900000062 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 678 Appliquez de la graisse sur le faisceau interne et recouvrez toute la surface mobile du faisceau. Appliquez de la graisse sur les couvercles en co- ntact avec le faisceau. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 679 Vis : Vis à tête cylindrique à 6 pans les vis. creux M3x12 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9 (4 pcs) Couple de serrage :1,2 Nm ±10% xx1800002827 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 680 M3x12 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9 (4 pcs) Rondelles : Rondelle d'étanchéité M3 (4 pcs) Couple de serrage :1,2 Nm ±10% xx1900001634 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 681 Assurez-vous que toutes les exigences de sécu- rité sont satisfaites avant d’effectuer le premier test de fonctionnement. Voir Exécution de test après installation, maintenance ou réparation à la page Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 682 L'emplacement du sous-ensemble de moteur d’axe 2 est indiqué dans l'illustration. xx1800002872 Pièces détachées requises Remarque Il est possible que les références des pièces détachées indiquées dans le tableau soient obsolètes. Les toutes dernières pièces détachées du IRB 910INV sont disponibles via myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Pièce détachée Référence Remarque Sous-ensemble de moteur d’axe 2...
Page 683 Utilisé pour mesurer la tension de la courroie d'entraînement. Le robot est étalonné par étalonnage manuel ou Axis Calibration à l'usine ABB avant livraison. Utilisez toujours la même méthode d'étalonnage qu'en usine. Vous trouverez des informations sur la méthode d'étalonnage valide sur l'étiquette d'étalonnage ou dans le menu d'étalonnage du FlexPendant.
Page 684 Coupez : • alimentation électrique • alimentation en pression hydraulique • alimentations d'air comprimé du robot, avant d'entrer dans l'espace sécurisé. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 685 Retrait du support de câble au niveau de la position du moteur de l’axe 2 dans le bras interne Action Remarque DANGER Assurez-vous que toutes les alimentations élec- triques, la pression hydraulique et la pression d'air sont coupées. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 686 Photographiez la position des connecteurs et des câbles avant de les débrancher, de façon à dispo- ser d'une référence au moment de les rebrancher. xx1800002875 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 687 Après avoir effectué tous les travaux de répara- tion, éliminez toutes les particules sur le robot Clean Room en l'essuyant à l’aide d’un chiffon non pelucheux imbibé d’alcool. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 688 1&2 sur le moteur à travers le trou. sion de courroie, axe 1&2:- Remarque Serrez simplement l’outil. xx1800002879 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 689 Retirez l’outil de réglage de la tension de courroie des axes 1&2. Remettez le bouchon. Couple de serrage :2 Nm ±10% Conseil Il suffit de serrer. xx1800002878 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 690 Alignez tous les embouts de câble de façon à ce que le câble se trouve dans une position de courbure naturelle pour éviter une torsion. xx1800002876 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 691 Après avoir effectué tous les travaux de répara- tion, éliminez toutes les particules sur le robot Clean Room en l'essuyant à l’aide d’un chiffon non pelucheux imbibé d’alcool. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 692 Clean Room en l'essuyant à l’aide d’un chiffon non pelucheux imbibé d’alcool. Réétalonnez le robot. L'étalonnage est décrit dans la se- ction Étalonnage à la page 809. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 693 Assurez-vous que toutes les exigences de sécu- rité sont satisfaites avant d’effectuer le premier test de fonctionnement. Voir Exécution de test après installation, maintenance ou réparation à la page Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 694 L'emplacement du sous-ensemble de moteur d’axe 3 est indiqué dans l'illustration. xx1800002881 Pièces détachées requises Remarque Il est possible que les références des pièces détachées indiquées dans le tableau soient obsolètes. Les toutes dernières pièces détachées du IRB 910INV sont disponibles via myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Pièce détachée Référence Remarque Sous-ensemble de moteur d’axe 3...
Page 695 Utilisé pour mesurer la tension de la courroie d'entraînement. Le robot est étalonné par étalonnage manuel ou Axis Calibration à l'usine ABB avant livraison. Utilisez toujours la même méthode d'étalonnage qu'en usine. Vous trouverez des informations sur la méthode d'étalonnage valide sur l'étiquette d'étalonnage ou dans le menu d'étalonnage du FlexPendant.
Page 696 Coupez : • alimentation électrique • alimentation en pression hydraulique • alimentations d'air comprimé du robot, avant d'entrer dans l'espace sécurisé. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 697 Pour les robots avec classe de protection IP54 (option 3350-540) Pour les robots avec type de protection Clean Room (option 3351-1) Desserrez les vis de blocage. xx1900001606 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 698 Avant de rem- placer les pièces, la peinture ou la surface sur le robot doit être coupée. à la page 122. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 699 Retrait du support du moyeu de processus Action Remarque DANGER Assurez-vous que toutes les alimentations élec- triques, la pression hydraulique et la pression d'air sont coupées. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 700 être coupée. à la page 122. Débranchez les connecteurs. • R2.MP3 • R2.FB3 xx1900000063 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 701 Pour les robots avec classe de protection IP54 (option 3350-540) Pour les robots avec type de protection Clean Room (option 3351-1) Desserrez les vis de blocage. xx1900001547 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 702 Avant de rem- placer les pièces, la peinture ou la surface sur le robot doit être coupée. à la page 122. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 703 Retrait du sous-ensemble de moteur d’axe 3 Action Remarque DANGER Assurez-vous que toutes les alimentations élec- triques, la pression hydraulique et la pression d'air sont coupées. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 704 3 peut se révéler dan- gereuse. Retirez les vis. xx1800002884 Retirez le sous-ensemble de moteur d’axe 3 et la courroie d'entraînement. xx1800002885 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 705 Replacez la courroie d'entraînement sur la vis à Courroie d'entraînement : billes et le moteur. Assurez-vous que la courroie 3HAC061862-001 passe correctement dans les rainures. xx1800002886 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 706 Après avoir effectué tous les travaux de répara- tion, éliminez toutes les particules sur le robot Clean Room en l'essuyant à l’aide d’un chiffon non pelucheux imbibé d’alcool. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 707 Pour les robots avec classe de protection IP54 (option 3350-540) Pour les robots avec type de prote- ction Clean Room (option 3351-1) xx1900001628 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 708 Pour les robots avec type de protection Clean Room (option 3351-1) Couple de serrage :0,6 Nm ±10% Replacez les vis de blocage. xx1900001547 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 709 • R2.MP3 • R2.FB3 Conseil Regardez les numéros marqués sur les connec- teurs pour trouver facilement le connecteur corre- spondant. xx1900000063 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 710 Après avoir effectué tous les travaux de répara- tion, éliminez toutes les particules sur le robot Clean Room en l'essuyant à l’aide d’un chiffon non pelucheux imbibé d’alcool. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
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Page 712 Pour les robots avec type de protection Clean Room (option 3351-1) Couple de serrage :0,6 Nm ±10% Replacez les vis de blocage. xx1900001606 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 713 Assurez-vous que toutes les exigences de sécu- rité sont satisfaites avant d’effectuer le premier test de fonctionnement. Voir Exécution de test après installation, maintenance ou réparation à la page Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 714 L'emplacement du sous-ensemble de moteur d’axe 4 est indiqué dans l'illustration. xx1800002882 Pièces détachées requises Remarque Il est possible que les références des pièces détachées indiquées dans le tableau soient obsolètes. Les toutes dernières pièces détachées du IRB 910INV sont disponibles via myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Pièce détachée Référence Remarque Sous-ensemble de moteur d’axe 4...
Page 715 Utilisé pour mesurer la tension de la courroie d'entraînement. Le robot est étalonné par étalonnage manuel ou Axis Calibration à l'usine ABB avant livraison. Utilisez toujours la même méthode d'étalonnage qu'en usine. Vous trouverez des informations sur la méthode d'étalonnage valide sur l'étiquette d'étalonnage ou dans le menu d'étalonnage du FlexPendant.
Page 716 Si le robot est déposé pour une raison quelco- nque, la graisse peut s’écouler du réducteur. Déplacez manuellement tous les axes dans la position zéro. xx1800002825 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 717 Pour les robots avec classe de protection IP54 (option 3350-540) Pour les robots avec type de protection Clean Room (option 3351-1) Desserrez les vis de blocage. xx1900001606 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 718 Avant de rem- placer les pièces, la peinture ou la surface sur le robot doit être coupée. à la page 122. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 719 Retrait du support du moyeu de processus Action Remarque DANGER Assurez-vous que toutes les alimentations élec- triques, la pression hydraulique et la pression d'air sont coupées. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 720 être coupée. à la page 122. Débranchez les connecteurs. • R2.MP4 • R2.FB4 xx1900000065 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 721 La chute soudaine de la vis à billes en raison de la perte du moteur de l'axe 4 peut se révéler dan- gereuse. Retirez les vis. xx1800002888 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 722 être coupée. à la page 122. Retirez les vis et rondelles. Retirez le moteur et la courroie d'entraînement. Conseil Dégagez entièrement le faisceau interne. xx1800002890 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 723 Remontez la courroie d'entraînement sur le mo- Courroie d'entraînement : teur. Assurez-vous que la courroie passe correc- 3HAC061863-001 tement dans les rainures. xx1800002892 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 724 Si la tension de la courroie d'entraînement ne ré- pond pas à l’exigence, desserrez les vis du moteur et effectuez un nouveau réglage. xx1800002894 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 725 2C2B/FC6.9 (4 pcs) Rondelles : Rondelle 4,3x10x2 acier (4 pcs) Couple de serrage :3 Nm ±10% xx1800002889 Fixez-le à l'aide des vis. xx1800002888 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 726 Replacez la courroie d'entraînement sur la poulie et le moteur. Assurez-vous que la courroie passe correctement dans les rainures. xx1800002895 Courroie d'entraînement : 3HAC061864-001 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 727 Faites attention au sens d’application de la force. Conseil Si la vis à billes interfère avec le dynamomètre portatif, réglez manuellement la vis à billes. xx1900000097 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 728 ATTENTION Il est essentiel d’acheminer correctement les câbles. S'ils sont mal acheminés et fixés, ils peuvent être endommagés. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 729 Vis : Vis à tête cylindrique à 6 pans creux M4x8 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9 (2 pcs) Couple de serrage :4 Nm ±10% xx1800002839 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 730 Après avoir effectué tous les travaux de répara- tion, éliminez toutes les particules sur le robot Clean Room en l'essuyant à l’aide d’un chiffon non pelucheux imbibé d’alcool. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 731 Pour les robots avec classe de protection IP54 (option 3350-540) Pour les robots avec type de prote- ction Clean Room (option 3351-1) xx1900001631 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 732 Pour les robots avec type de protection Clean Room (option 3351-1) Couple de serrage :0,6 Nm ±10% Replacez les vis de blocage. xx1900001606 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 733 Assurez-vous que toutes les exigences de sécu- rité sont satisfaites avant d’effectuer le premier test de fonctionnement. Voir Exécution de test après installation, maintenance ou réparation à la page Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 734 Pièces détachées requises Remarque Il est possible que les références des pièces détachées indiquées dans le tableau soient obsolètes. Les toutes dernières pièces détachées du IRB 910INV sont disponibles via myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Pièce détachée Référence Remarque Sous-ensemble de réducteur d’axe...
Page 735 Utilisé pour mesurer la tension de la courroie d'entraînement. Le robot est étalonné par étalonnage manuel ou Axis Calibration à l'usine ABB avant livraison. Utilisez toujours la même méthode d'étalonnage qu'en usine. Vous trouverez des informations sur la méthode d'étalonnage valide sur l'étiquette d'étalonnage ou dans le menu d'étalonnage du FlexPendant.
Page 736 Si le robot est déposé pour une raison quelco- nque, la graisse peut s’écouler du réducteur. Déplacez manuellement tous les axes dans la position zéro. xx1800002825 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 737 Retrait du couvercle de base Action Remarque DANGER Assurez-vous que toutes les alimentations élec- triques, la pression hydraulique et la pression d'air sont coupées. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 738 Pour les robots avec classe de protection IP54 (option 3350-540) Pour les robots avec type de prote- ction Clean Room (option 3351-1) xx1900001634 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 739 Avant de rem- placer les pièces, la peinture ou la surface sur le robot doit être coupée. à la page 122. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 740 Avant de rem- placer les pièces, la peinture ou la surface sur le robot doit être coupée. à la page 122. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 741 Déconnexion du câblage SMB Action Remarque DANGER Assurez-vous que toutes les alimentations élec- triques, la pression hydraulique et la pression d'air sont coupées. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 742 Avant de rem- placer les pièces, la peinture ou la surface sur le robot doit être coupée. à la page 122. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 743 Avant de rem- placer les pièces, la peinture ou la surface sur le robot doit être coupée. à la page 122. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 744 Délogez et retirez la tête femelle des connecteurs du support. xx1900000081 Libérez l’embout de câble du support. xx1900000080 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 745 Avant de rem- placer les pièces, la peinture ou la surface sur le robot doit être coupée. à la page 122. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 746 être coupée. à la page 122. Retirez les vis et rondelles. xx1800002851 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 747 Retrait de l’embout de câble de la base Action Remarque DANGER Assurez-vous que toutes les alimentations élec- triques, la pression hydraulique et la pression d'air sont coupées. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 749 Retirez simplement le sous-ensemble de réduc- teur de l’axe 1 sans le manchon. Le connecteur MP ne peut pas passer dans le manchon. xx1900001652 xx1900000145 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 750 ATTENTION L'application d'une force excessive lors de la sé- paration/l'assemblage des moteurs et des réduc- teurs risque d'endommager les engrenages. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 751 Vis : Vis à tête cylindrique à 6 pans creux M4x35 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9 (12 pcs) Couple de serrage :0,5 Nm-1 Nm-2 Nm-4,5 Nm ±10% xx1800003381 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 752 Alignez tous les embouts de câble de façon à ce que le câble se trouve dans une position de courbure naturelle pour éviter une torsion. xx1800002900 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 753 Vis : Vis à tête cylindrique à 6 pans creux M4x12 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9 (14 pcs) Couple de serrage :0,5 Nm-1 Nm-2 Nm-4 Nm ±10% xx1800002851 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 754 Couple de serrage :3 Nm ±10% Remettez en place les vis et rondelles sans les serrer à fond. xx1800002870 Courroie d'entraînement : 3HAC061864-001 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 755 Pendant la mesure, assurez-vous que toutes les interférences pouvant affecter la force sont élimi- nées. Faites attention au sens d’application de la force. xx1900000094 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 756 Après avoir effectué tous les travaux de répara- tion, éliminez toutes les particules sur le robot Clean Room en l'essuyant à l’aide d’un chiffon non pelucheux imbibé d’alcool. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 757 Vis : Vis à tête cylindrique à 6 pans vis. creux M3x5 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9 (2 pcs) Couple de serrage :1,5 Nm ±10% xx1900000080 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 758 Après avoir effectué tous les travaux de répara- tion, éliminez toutes les particules sur le robot Clean Room en l'essuyant à l’aide d’un chiffon non pelucheux imbibé d’alcool. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 759 Après avoir effectué tous les travaux de répara- tion, éliminez toutes les particules sur le robot Clean Room en l'essuyant à l’aide d’un chiffon non pelucheux imbibé d’alcool. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 760 Remarque xx1800002830 Assurez-vous que les tuyaux à air ne sont pas Tuyaux à air pliés ni rompus lorsque vous les débranchez. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 761 Après avoir effectué tous les travaux de répara- tion, éliminez toutes les particules sur le robot Clean Room en l'essuyant à l’aide d’un chiffon non pelucheux imbibé d’alcool. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 762 ATTENTION Il est essentiel d’acheminer correctement les câbles. S'ils sont mal acheminés et fixés, ils peuvent être endommagés. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 763 Pour les robots avec classe de protection IP54 (option 3350-540) Pour les robots avec type de prote- ction Clean Room (option 3351-1) xx1900001635 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 764 Vis : Vis à tête cylindrique à 6 pans les vis. creux M3x12 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9 (4 pcs) Couple de serrage :1,2 Nm ±10% xx1800002827 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 765 M3x12 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9 (4 pcs) Rondelles : Rondelle d'étanchéité M3 (4 pcs) Couple de serrage :1,2 Nm ±10% xx1900001634 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 766 Pour les robots avec classe de protection IP54 (option 3350-540) Pour les robots avec type de prote- ction Clean Room (option 3351-1) xx1900001636 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 767 Assurez-vous que toutes les exigences de sécu- rité sont satisfaites avant d’effectuer le premier test de fonctionnement. Voir Exécution de test après installation, maintenance ou réparation à la page Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 768 Pièces détachées requises Remarque Il est possible que les références des pièces détachées indiquées dans le tableau soient obsolètes. Les toutes dernières pièces détachées du IRB 910INV sont disponibles via myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Pièce détachée Référence Remarque Sous-ensemble de réducteur d’axe...
Page 769 Utilisé pour mesurer la tension de la courroie d'entraînement. Le robot est étalonné par étalonnage manuel ou Axis Calibration à l'usine ABB avant livraison. Utilisez toujours la même méthode d'étalonnage qu'en usine. Vous trouverez des informations sur la méthode d'étalonnage valide sur l'étiquette d'étalonnage ou dans le menu d'étalonnage du FlexPendant.
Page 770 Si le robot est déposé pour une raison quelco- nque, la graisse peut s’écouler du réducteur. Déplacez manuellement tous les axes dans la position zéro. xx1800002825 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 771 Pour les robots avec classe de protection IP54 (option 3350-540) Pour les robots avec type de protection Clean Room (option 3351-1) Desserrez les vis de blocage. xx1900001606 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 772 Avant de rem- placer les pièces, la peinture ou la surface sur le robot doit être coupée. à la page 122. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 773 Retrait du support du moyeu de processus Action Remarque DANGER Assurez-vous que toutes les alimentations élec- triques, la pression hydraulique et la pression d'air sont coupées. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 774 être coupée. à la page 122. Débranchez les connecteurs. • R2.MP3 • R2.FB3 xx1900000063 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 775 être coupée. à la page 122. Débranchez les connecteurs. • R2.MP4 • R2.FB4 xx1900000065 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 776 être coupée. à la page 122. Débranchez le connecteur. • R2.PB xx1900000068 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 777 être coupée. à la page 122. Débranchez les tuyaux à air des connecteurs en forme de L. xx1800002837 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 778 (2) pour détacher le R1.C2 (pour le câblage C2). xx1800002943 Délogez et retirez la tête femelle des connecteurs du support. xx1900000071 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 779 Les faisceaux ne sont pas visibles en raison des exigences de clarté de l’illustration. Ils restent présents à l’intérieur de l’embout de câble dans la réalité. xx1900000074 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 780 Les faisceaux ne sont pas visibles en raison des xx1900000078 exigences de clarté de l’illustration. Ils restent présents à l’intérieur de l’embout de câble dans la réalité. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 781 être coupée. à la page 122. Retirez les vis. Retirez le couvercle moulé. xx1800002873 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 782 être coupée. à la page 122. Retirez les vis. xx1800002874 Retirez les vis sur l’embout de câble pour libérer le câble. xx1800002876 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 783 Photographiez la position des attaches de câble avant de les couper, de façon à disposer d'une référence au moment de l’acheminement des câbles. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 784 être coupée. à la page 122. Retirez les vis et rondelles. Retirez le moteur et la courroie d'entraînement. Conseil Dégagez entièrement le faisceau interne. xx1800002877 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 785 Séparation du sous-ensemble de réducteur de l’axe 2 du bras externe Action Remarque DANGER Assurez-vous que toutes les alimentations élec- triques, la pression hydraulique et la pression d'air sont coupées. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 786 être coupée. à la page 122. Retirez les vis et rondelles. xx1800003384 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 787 IP54 (option 3350-540) Dégagez entièrement le faisceau interne. Pour les robots avec type de prote- ction Clean Room (option 3351-1) xx1900001645 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 788 ATTENTION L'application d'une force excessive lors de la sé- paration/l'assemblage des moteurs et des réduc- teurs risque d'endommager les engrenages. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 789 Vis : Vis à tête cylindrique à 6 pans creux M3x30 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9 (12 pcs) Couple de serrage :0,5 Nm-1 Nm-1,8 Nm ±10% xx1800003384 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 790 2C2B/FC6.9 (16 pcs) Rondelles : Rondelle élastique 9x4,3x1 Acier (16 pcs) Couple de serrage :0,5 Nm-1 Nm-2 Nm-4,5 Nm ±10% xx1800003382 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 791 Remettez en place les vis et rondelles sans les serrer à fond. xx1800002877 Courroie d'entraînement : 3HAC061861-001 Retirez le bouchon. xx1800002878 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 792 à l’exigence, desserrez les vis du moteur et effectuez un nouveau réglage. Retirez l’outil de réglage de la tension de courroie des axes 1&2. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 793 à travers le centre du réducteur de l’axe 2. Conseil Enroulez les connecteurs avec du ruban-cache adhésif. xx1800003412 Fixez les connecteurs R2.MP3 et R2.MP4 à l’aide d’attaches de câble. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 794 Alignez tous les embouts de câble de façon à ce que le câble se trouve dans une position de courbure naturelle pour éviter une torsion. xx1800002876 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 795 Après avoir effectué tous les travaux de répara- tion, éliminez toutes les particules sur le robot Clean Room en l'essuyant à l’aide d’un chiffon non pelucheux imbibé d’alcool. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 796 Clean Room en l'essuyant à l’aide d’un chiffon non pelucheux imbibé d’alcool. Placez le faisceau interne dans un état naturel sans distorsion. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 797 Les faisceaux ne sont pas visibles en raison des exigences de clarté de l’illustration. Ils restent présents à l’intérieur de l’embout de câble dans la réalité. xx1900000078 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 798 Après avoir effectué tous les travaux de répara- tion, éliminez toutes les particules sur le robot Clean Room en l'essuyant à l’aide d’un chiffon non pelucheux imbibé d’alcool. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 799 ATTENTION Il est essentiel d’acheminer correctement les câbles. S'ils sont mal acheminés et fixés, ils peuvent être endommagés. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 800 L. Fixez le câblage C2 au support C2 à l'aide des attaches de câble. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 801 Après avoir effectué tous les travaux de répara- tion, éliminez toutes les particules sur le robot Clean Room en l'essuyant à l’aide d’un chiffon non pelucheux imbibé d’alcool. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 802 Après avoir effectué tous les travaux de répara- tion, éliminez toutes les particules sur le robot Clean Room en l'essuyant à l’aide d’un chiffon non pelucheux imbibé d’alcool. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 803 Après avoir effectué tous les travaux de répara- tion, éliminez toutes les particules sur le robot Clean Room en l'essuyant à l’aide d’un chiffon non pelucheux imbibé d’alcool. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 804 Après avoir effectué tous les travaux de répara- tion, éliminez toutes les particules sur le robot Clean Room en l'essuyant à l’aide d’un chiffon non pelucheux imbibé d’alcool. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 805 Pour les robots avec classe de protection IP54 (option 3350-540) Pour les robots avec type de prote- ction Clean Room (option 3351-1) xx1900001631 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 806 Pour les robots avec type de protection Clean Room (option 3351-1) Couple de serrage :0,6 Nm ±10% Replacez les vis de blocage. xx1900001606 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 807 Assurez-vous que toutes les exigences de sécu- rité sont satisfaites avant d’effectuer le premier test de fonctionnement. Voir Exécution de test après installation, maintenance ou réparation à la page Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
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Page 809 Terme Définition Méthode d'étalonnage Terme collectif pour plusieurs méthodes disponibles pour l'étalonnage du robot ABB. Chaque méthode comporte des routines d'étalonnage. Position de synchronisation Position connue du robot complet dans laquelle l'angle de chaque axe peut être comparé aux repères de synchronisation visuels.
Page 810 Vous trouverez une introduction à la méthode d'étalonnage dans ce manuel, reportez-vous à la section Étalonnage avec la méthode Axis Calibration à la page 835. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 811 être placé dans sa bonne position de montage lors de son réétalonnage. Références Les références des outils d’étalonnage sont reprises dans la section Outils spéciaux à la page 881. Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 812 Modification des valeurs du résolveur Si les valeurs du résolveur ont changé, le robot doit être ré-étalonné à l'aide des méthodes d'étalonnage spécifiées par ABB. Étalonnez le robot avec précaution en appliquant un étalonnage standard, conformément aux informations de ce manuel.
Page 813 Cette section shows indique la position des repères de synchronisation et la position de synchronisation de chaque axe. Repères de synchronisation, IRB 910INV IP30 xx1900000146 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 814 6 Étalonnage 6.2.1 Repères de synchronisation et position de synchronisation des axes Suite Clean Room/ IP54 xx1900001710 IP30 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 815 6 Étalonnage 6.2.1 Repères de synchronisation et position de synchronisation des axes Suite xx1900000147 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 816 Les trois points doivent être alignés. Rotation de l'axe 2 à -30° pour l'IRB 910INV-3/0.35 Rotation de l'axe 2 à -25° pour l'IRB 910INV-6/0.55 Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 817 Les routines de service d’étalonnage gèreront automatiquement les mouvements d’étalonnage, ceux-ci peuvent être différents des directions positives indiquées ci-dessous. Sens du mouvement manuel xx1900000084 Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 818 1 et 2 sont correctement positionnés. Les axes 1 et 2 risquent d'être étalonnés de manière incorrecte, entraînant un mauvais étalonnage du manipulateur. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 819 Utilisez la procédure suivante pour vérifier et corriger la position de l'axe 1. Action Remarque Pilotez le manipulateur pour aligner les repères de synchronisation. xx1900000082 Retirez le couvercle de la base. xx1800003547 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 820 Inspectez l’état du faisceau de câbles. Le faisceau de câbles doit être à la verticale et non torsadé, comme illustré dans la figure. xx1800003548 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 821 Pilotez l’axe 1 dans le sens anti-horaire (avec l’opérateur placé face à l’arrière) jusqu’à ce que le faisceau de câbles soit à la verticale. xx1800003549 180° xx1800003550 270° Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 822 6 Étalonnage 6.3.1 Mise à jour des compte-tours sur les robots OmniCore Suite Action Remarque xx1800003551 360° xx1800003552 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 823 à l’arrière) jusqu’à ce que le fais- ceau de câbles soit à la verticale. xx1800003553 -180° xx1800003554 -270° Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 824 6 Étalonnage 6.3.1 Mise à jour des compte-tours sur les robots OmniCore Suite Action Remarque xx1800003555 -360° xx1800003556 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 825 Vis à tête cylindrique à 6 pans creux M3x8 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9 (4 pcs) Couple de serrage : 1.5 Nm xx1800003547 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 826 Inspectez l’état du faisceau de câbles. Le faisceau de câbles doit être à la verticale et non torsadé, comme illustré dans la figure. xx1800003557 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 827 Pilotez l’axe 2 dans le sens anti-horaire (avec l’opérateur placé face à l’arrière) jusqu’à ce que le faisceau de câbles soit à la verticale. xx1800003558 180° xx1800003559 270° Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 828 6 Étalonnage 6.3.1 Mise à jour des compte-tours sur les robots OmniCore Suite Action Remarque xx1800003560 360° xx1800003561 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 829 à l’arrière) jusqu’à ce que le fais- ceau de câbles soit à la verticale. xx1800003562 -180° xx1800003563 -270° Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 830 6 Étalonnage 6.3.1 Mise à jour des compte-tours sur les robots OmniCore Suite Action Remarque xx1800003564 -360° xx1800003565 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 831 À la livraison, le manipulateur est fourni dans la position correcte. Ne faites PAS pivoter l'axe 1 ou 2 à la mise sous tension tant que les compte-tours ne sont pas mis à jour. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 832 Cela affectera davantage la position d’étalonnage de l'axe 3. IP30 xx1900000147 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 833 Étape 2 - Mise à jour du compte-tours à l'aide du FlexPendant Remarque Les compte-tours des axes 3 et 4 doivent être mis à jour ensemble. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 834 Vérifiez très soigneusement la position de synchronisation après chaque mise à jour. Voir la section Contrôle de la position de synchronisation à la page 859. Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 835 FlexPendant. AVERTISSEMENT L'étalonnage du robot avec Axis Calibration implique l'utilisation des outils d'étalonnage spéciaux d'ABB. L'utilisation d'autres tiges dans les douilles d'étalonnage peut nuire gravement au robot et/ou au personnel. AVERTISSEMENT L'outil d'étalonnage doit être entièrement inséré dans la douille d'étalonnage, jusqu'à...
Page 836 L'étalonnage de référence permet de stocker l'état actuel du robot et non l'état dans lequel le robot a quitté l'usine ABB. La valeur de référence est nommée en fonction du nom de l'outil, de la date, etc.
Page 837 Sans restriction. L'axe peut être piloté vers une position autre que 0 degré. L'axe doit être placé en position 0 degré. Étalonnage d'un robot inversé Le robot IRB 910INV est étalonné inversé en usine, avant son expédition. Pour ré-étalonner un robot inversé, utilisez la routine d'étalonnage précis ou d'étalonnage de référence.
Page 838 Indispensable si Axis Calibration est la mé- thode d'étalonnage appliquée pour le robot. Le robot est étalonné par étalonnage manuel ou Axis Calibration à l'usine ABB avant livraison. Utilisez toujours la même méthode d'étalonnage qu'en usine. Vous trouverez des informations sur la méthode d'étalonnage valide sur l'étiquette d'étalonnage ou dans le menu d'étalonnage du FlexPendant.
Page 839 Diamètre extérieur dans Ø12g4 mm, Ø8g4 mm ou Ø6g5 mm (En fonction de la taille de l'outil d'étalonnage). • Rectitude dans un rayon de 0,005 mm. xx1500000951 Diamètre extérieur Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 840 équipé de deux douilles à la place, pour l'installation de deux outils d'étalonnage lorsque l'étalonnage est effectué. Ceci est illustré dans la figure. xx1900000997 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 841 Joint torique 3HAC061327-022 Remplacez-le s'il est endommagé ou manquant. Couvercle de la tige d'étalon- 3HAC056253-003 Remplacez-le s'il est endommagé ou nage, 10 mm manquant. Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 842 Le robot est étalonné par étalonnage manuel ou Axis Calibration à l'usine ABB avant livraison. Utilisez toujours la même méthode d'étalonnage qu'en usine. Vous trouverez des informations sur la méthode d'étalonnage valide sur l'étiquette d'étalonnage ou dans le menu d'étalonnage du FlexPendant.
Page 843 Utilisez cette procédure pour démarrer la routine Axis Calibration sur le FlexPendant. Action Remarque Appuyez sur l'icône d'étalonnage et accédez à la page principale de l'étalonnage. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 844 Pour RobotWare 7, la page des unités mécaniques s’affiche uniquement si plusieurs unités méca- niques sont disponibles. La méthode d’étalonnage utilisée à l’usine ABB Le FlexPendant fournira toutes les pour chaque axe est décrite, ainsi que la méthode informations nécessaires pour conti- d’étalonnage utilisée pour le robot pendant le...
Page 845 Vérifiez que le joint n'est pas en- dommagé. Si le bouchon et le joint sont endommagés ou manquants, remplacez-les. xx1500000952 Bouchon de protection pour les douilles: 3HAC059556-001. Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 846 6.4.5 Reference Calibration Brève introduction à l’étalonnage de référence Remarque Seuls les axes 1 et 2 de l’IRB 910INV peuvent être étalonnés avec la routine d'étalonnage de référence. L’étalonnage de référence est une méthode plus rapide comparé à l'étalonnage précis, puisqu’il renvoie à un étalonnage précédent.
Page 848 Le tableau ci-dessous indique les positions d'axe. IRB 910INV-3/0.35 IRB 910INV-6/0.55 IP30 IP54/Clean Room IP30 IP54/Clean Room 5,5 mm 2 mm 8,3 mm 2 mm 0° 0° 0° 0° Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 849 6.5.2 Étalonnage des axes 1 et 2 Étalonnage des axes 1 et 2 Les axes 1 et 2 de l’IRB 910INV sont étalonnés à l’aide de la méthode Axis Calibration. Voir Étalonnage avec la méthode Axis Calibration à la page 835.
Page 850 La figure présente les axes 3 et 4 dans la position d'étalonnage. Les axes 3 et 4 sont étalonnés ensemble. IP30 xx1900000148 IRB 910INV-3/0.35 IRB 910INV-6/0.55 24,5 mm 21,7 mm Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 851 à ce que la surface supérieure de la butée mécanique inférieure et les vis de la poulie inférieure se touchent légèrement. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 852 ; sinon, les mouvements descendants ra- pides de l’axe 3 peuvent entraîner de graves do- mmages. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 853 IP30 Lors de cette opération, faites attention à la pose du robot afin d'éviter toute collision avec le bras. Desserrez les freins (pour IRB 910INV-6/0.55 uniquement) et faites tourner manuellement l’axe 4 jusqu’à ce que l’écart d’ouverture ou le point d’origine de la vis à...
Page 854 L'axe est étalonné et le système affiche la liste des unités mécaniques disponibles. Appuyez sur OK. Le processus d'étalonnage précis est terminé. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 855 Pilotez manuellement les axes 3 et 4 jusqu'à zéro degré à l'aide du FlexPendant. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 856 818. Après l'étalonnage Action Remarque Notez les nouveaux paramètres système sur une nouvelle étiquette et collez-la sur l'étiquette d'étalonnage du robot. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 857 à chaud. Dans ce cas, mettez à jour les compte-tours des axes 3 et 4 (l'axe 4 est couplé avec l'axe 3). Voir Mise à jour des compte-tours à la page 818. Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 858 à la page 813. Inscrivez les valeurs sur une nouvelle étiquette et collez- la sur l'étiquette d'étalonnage. L'étiquette se trouve sur la base. Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 859 Placez manuellement les axes du robot dans une position où la valeur correspon- dante lue sur le FlexPendant est égale à zéro. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 860 à la page 813 ne sont pas alignés correctement, mettez Mise à jour des compte-tours à la les compte-tours à jour ! page 818. Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 861 • connecteurs • les options et leur configuration • toute modification apportée dans l’espace de travail/mou- vements du robot. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 862 Le robot a été récemment Vérifiez : déplacé d’un site à un autre • les connexions (robot déjà en fonctionne- • les versions du logiciel ment) Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 863 • Une surpression est générée dans le réduc- teur. Inspectez tous les joints entre le réducteur et le moteur. Remplacez les pièces cassées. Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 864 Si un roulement émet un bruit, déterminez duquel il s’agit et assurez-vous qu’il est suf- fisamment lubrifié. Si possible, démontez le joint et mesurez le dégagement. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 865 Assurez-vous que les roulements sont corre- ctement installés. Serrez les vis si un dissipateur thermique, un ventilateur ou une plaque de tôle est des- serré. Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 866 Retirez le moteur du réducteur pour l'inspe- S’il s’avère défectueux, le moteur doit être cter depuis le côté d'entraînement. remplacé intégralement. Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 867 à l'ajout de temps d'attente et à l'introduc- tion d'une trajectoire alternative/RAPID, etc. Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
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Page 869 Voir aussi Informations environnementales à la page 870. Transport Préparez le robot ou des pièces avant le transport afin d'éviter tout risque. Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 870 8.2 Informations environnementales 8.2 Informations environnementales Introduction Les robots ABB contiennent des composants en différents matériaux. Lors de la mise hors service, tous les matériaux doivent être démontés, recyclés ou réutilisés de manière responsable, conformément aux lois et normes industrielles en vigueur.
Page 871 Symbole RoHS pour la Chine Le symbole suivant signale les informations concernant la durée d’utilisation de l'IRB 910INV les en matière de substances dangereuses et de protection environnemental, conformément au texte « Méthodes de gestion pour la limitation de l’utilisation de substances dangereuses dans les produits électriques et électronique »(SJ/T 11364-2014).
Page 872 • Un robot usagé n'a pas les mêmes performances qu'à la livraison. Les ressorts, freins, roulements et autres pièces peuvent être usés ou cassés. Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 873 9 Informations de référence 9.1 Introduction Généralités Ce chapitre contient des informations d'ordre général qui complètent les informations plus spécifiques des différentes procédures expliquées dans le manuel. Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 874 Protection of Electrical and Electronic Parts, Assemblies and Equipment (Excluding Electrically Initiated Explosive Devices) EN ISO 10218-1 Robots and robotic devices — Safety requirements for industrial robots — Part 1: Robots Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 875 2,21 lb. Masse 0,035 ounces Pression 1 bar 100 kPa 14,5 psi Force 0,225 lbf Moment 1 Nm 0,738 lbf-ft Volume 0,264 US gal Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 876 Vis UNBRAKO UNBRAKO est un type de vis spécial recommandé par ABB pour certains joints à vis. Grâce à un traitement de surface spécial (au Gleitmo comme décrit ci-dessous), les vis UNBRAKO présentent une très grande résistance à la fatigue.
Page 877 Couple de serrage (Nm) Classe 8.8 - graissage Classe 10.9 - graissage Classe 12.9 - graissage à l'huile à l'huile à l'huile Suite page suivante Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 878 Dimensions Couple de serrage (Nm) Couple de serrage (Nm) Classe 10.9, lubrifié Classe 12.9, lubrifié Lubrifié avec du Molycote 1000, Gleitmo 603 ou équivalent Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 879 Votre attention est attirée de cette façon sur tous les composants d'un poids supérieur à 22 kg. Pour éviter tout accident, ABB recommande l'utilisation d'un accessoire de levage lors de la manipulation de composants dont le poids est supérieur à 22 kg. Une large gamme d'accessoires et de dispositifs de levage est disponible pour chaque modèle de manipulateur.
Page 880 = 150 mm Petit tournevis Poignée en T avec tête en boule Petite pince coupante Maillet en plastique Pince à bouts pointus Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 881 1&2 et Jeu d'outils de réglage de la tension de courroie, phase deux de l’axe 4. Le robot est étalonné par étalonnage manuel ou Axis Calibration à l'usine ABB avant livraison. Utilisez toujours la même méthode d'étalonnage qu'en usine.
Page 882 Les instructions fournies avec les accessoires de levage doivent être conservées pour référence ultérieure. Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 883 Conseil Tous les documents sont disponibles via le portail commercial myABB, www.abb.com/myABB. Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 884 Cette page a été volontairement laissée vierge...
Page 885 863–864 élimination des dommages, 47 humidité équipements sensibles, 47 entreposage, 41 desserrage des freins, 67 fonctionnement, 42 dimensions humidité ambiante robot, 76 entreposage, 41 Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 886 859 test freins , 36 transport, 869 Rapport, remplacements, 121 type de protection, 42 Rapport de remplacements, 121 recyclage, 870 recyclage valorisant, 870 Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 887 17 vérification de l'étalonnage, 858 remplacement, 51, 66, 125, 143, 199, 225, 237, 391, verrou de l'armoire, 29 442, 463, 485, 552, 572 Manuel du produit - IRB 910INV 3HAC068055-004 Révision: Q © Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
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