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Sommaire des Matières pour ABB IRB 1300

  • Page 1 ROBOTICS Caractéristiques du produit IRB 1300...
  • Page 2 Trace back information: Workspace 23D version a13 Checked in 2023-12-07 Skribenta version 5.5.019...
  • Page 3 Caractéristiques du produit IRB 1300-11/0.9 IRB 1300-10/1.15 IRB 1300-7/1.4 IRB 1300-12/1.4 OmniCore ID du document: 3HAC070393-004 Révision: N © Copyright 2020-2023- ABB. Tous droits réservés. Spécifications sujettes à changement sans préavis.
  • Page 4 à un usage particulier ou toute autre garantie que ce soit. En aucun cas, la responsabilité d'ABB ne pourra être engagée à la suite de dommages fortuits ou liés à l'utilisation du présent manuel ou des produits décrits dans le manuel.
  • Page 5 Distances d'arrêt du robot conformément à ISO 10218-1 ........ 1.9.2 Mesure de distance et temps d'arrêt ............1.9.3 IRB 1300 0.9 m 11 kg ................1.9.4 IRB 1300 1.15 m 10 kg ................1.9.5 IRB 1300 1.4 m 7 kg .................
  • Page 6 Cette page a été volontairement laissée vierge...
  • Page 7 Les documents auxquels ce manuel fait référence sont répertoriés dans le tableau ci-dessous. Nom du document ID du document Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Manuel du produit, pièces détachées - IRB 1300 3HAC070392-004 Circuit diagram - IRB 1300 3HAC068887-003 Caractéristiques du produit - OmniCore série C 3HAC065034-004...
  • Page 8 • Ajout d'une nouvelle protection. 3350-670 Base 67, 3351-4 Salle blanche 4 et 3352-10 Foundry Plus2 67. • Ajout d’une nouvelle option 209-2 ABB Blanc std. • Mise à jour de la spécification des connecteurs R1.C3 et R2.C3. • Ajout du type de connecteur R1.C3 utilisé pour le câblage.
  • Page 9 à OmniCore E10. • Ajout de Mains cable [3203-x]. • Diagramme du poignet vertical IRB 1300-12/1.4, mise à jour de Lmax. Publié dans la version 23B. Les mises à jour suivantes sont effectuées dans la présente révision : •...
  • Page 10 Cette page a été volontairement laissée vierge...
  • Page 11 Le modèle IRB 1300 représente l'une des toutes dernières générations de robots industriels ABB Robotics à 6 axes d'une charge utile de 7 kg, 10 kg, 11 kg et 12 kg. Il est spécifiquement et conçu pour les industries manufacturières nécessitant une souplesse élevée en matière d'automatisation du robot, par ex., notamment...
  • Page 12 Résultat du test / Classification : Lorsqu'il est utilisé dans les conditions d'essai indiquées, le IRB 1300 y compris le préhenseur et la ventouse sont appropriés pour être utilisés dans des salles blanches respectant les spécifications de l’air en classe de propreté suivant conformément à...
  • Page 13 Pour obtenir la description complète des logiciels optionnels, reportez-vous à Caractéristiques du produit - OmniCore série C et Caractéristiques du produit - OmniCore série E. Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 1300 3HAC070393-004 Révision: N © Copyright 2020-2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 14 1 Description 1.1.1 Introduction Suite Axes du robot xx2000000405 Description Description Axe 1 Axe 2 Axe 3 Axe 4 Axe 5 Axe 6 Caractéristiques du produit - IRB 1300 3HAC070393-004 Révision: N © Copyright 2020-2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 15 1 Description 1.1.2 Les différentes variantes de robot 1.1.2 Les différentes variantes de robot Généralités Le modèle IRB 1300 est disponible en quatre variantes. Variantes du robot Les versions de robot suivantes sont disponibles. Variante du robot Capacité de manutention (kg) Portée (m)
  • Page 16 Charges sur la fondation, robot La figure ci-dessous indique les directions des forces de contrainte des robots. Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 1300 3HAC070393-004 Révision: N © Copyright 2020-2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 17 ±2186 N Force z 428 N±1000 N 1547 N±1000 N Couple xy ±814 Nm ±2392 Nm Couple z ±236 Nm ±583 Nm Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 1300 3HAC070393-004 Révision: N © Copyright 2020-2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 18 à la fréquence déclarée. Le robot doit être monté aussi rigide que possible sur le sol. Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 1300 3HAC070393-004 Révision: N © Copyright 2020-2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 19 Manipulateur, type de protection Clean Room ISO 4, IP54 Manipulateur avec électrovanne (option) IP40 IP67 (option 3350-670) Conformément à la norme CEI 60529. Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 1300 3HAC070393-004 Révision: N © Copyright 2020-2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 20 Le produit est conforme à la norme IEC 63000. Technical documentation for the assessment of electrical and electronic products with respect to the restriction of hazardous substances. Caractéristiques du produit - IRB 1300 3HAC070393-004 Révision: N © Copyright 2020-2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 21 1.1.3.2 Dimensions Dimensions principales de IRB 1300-11/0.9 240,6 62,5 R101,5 xx1900001331 Description Rayon de rotation : R84 Rayon de rotation : R207 Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 1300 3HAC070393-004 Révision: N © Copyright 2020-2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 22 Suite Dimensions principales de IRB 1300-10/1.15 240,6 62,5 R101,5 xx1900001332 Description Rayon de rotation : R84 Rayon de rotation : R282 Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 1300 3HAC070393-004 Révision: N © Copyright 2020-2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 23 1 Description 1.1.3.2 Dimensions Suite Dimensions principales de IRB 1300-7/1.4 et IRB 1300-12/1.4 240,6 62,5 R101,5 xx1900001333 Description Rayon de rotation : R84 Rayon de rotation : R282 Caractéristiques du produit - IRB 1300 3HAC070393-004 Révision: N © Copyright 2020-2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 24 170.3 -100° -210° pos6 -43,3 746,7 -100° 65° pos7 -801,9 -90° -84,6° pos8 -788,9 396,1 -100° -84,6° pos9 696,3 130° -210° Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 1300 3HAC070393-004 Révision: N © Copyright 2020-2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 25 -146,3 168,7 -95° -210° pos6 -74,8 -95° 65° pos7 -851,9 -90° -84,6° pos8 -848,1 456,9 -95° -84,6° pos9 155° -210° Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 1300 3HAC070393-004 Révision: N © Copyright 2020-2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 26 -210° pos6 166,3 825,7 -95° 69° pos7 -1 101,2 -90° -86,6° pos8 -1 096,4 -95° -86,6° pos9 747,4 598,7 155° -210° Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 1300 3HAC070393-004 Révision: N © Copyright 2020-2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 27 -210° pos6 166,3 825,7 -95° 69° pos7 -1 101,2 -90° -86,6° pos8 -1 096,4 -95° -86,6° pos9 747,4 598,7 155° -210° Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 1300 3HAC070393-004 Révision: N © Copyright 2020-2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 28 R1401.2 (IRB 1300-7/1.400 and -12/1.400 ) R1151.9 (IRB 1300-10/1.150) R901.9 (IRB 1300-11/0.900) R298.89 (IRB 1300-10/1.150) R282.17 (IRB 1300-7/1.400 and -12/1.400) R223.22 (IRB 1300-11/0.900) xx1900001341 R282 (IRB 1300-7/1.400, -12/1.400 and -10/1.150) (A) R207 (IRB 1300-11/0.900) (A) xx1900001342 Rayon d'action Rayon d'action Remarque Axe 1 ±180°...
  • Page 29 Cube ISO Vitesse max. (W) Robot en position d'étalon- 11/0.9 10/1.15 7/1.4 12/1.4 nage. Freins engagés (W) Freins desserrés (W) xx1000000101 Description 400 mm Caractéristiques du produit - IRB 1300 3HAC070393-004 Révision: N © Copyright 2020-2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 30 Equipment (Excluding Electrically Initiated Explosive Devices) EN ISO 10218-1 Robots and robotic devices — Safety requirements for industrial robots — Part 1: Robots Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 1300 3HAC070393-004 Révision: N © Copyright 2020-2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 31 Écarts Exceptions concernant IRB 1300 Le IRB 1300 ne fournit pas de moyen d'installation de butées mécaniques réglables sur l'axe 1. Les fonctions optionnelles fournies par SafeMove, la limitation de l'espace et de l'axe progressifs de sécurité peuvent être utilisées comme mesures de réduction des risques dans des applications spécifiques.
  • Page 32 1.3.1 Présentation de l'installation Généralités Le robot IRB 1300 est disponible en quatre versions, qui peuvent toutes être montées au sol, en position inversée/suspendue, montées au mur ou inclinées (n'importe quel angle). En fonction de la variante du robot, un outil terminal d'un poids max.
  • Page 33 Humidité relative Description Humidité relative Robot complet pendant le fonctionnement, le transport 95% max. à température constante et le stockage Caractéristiques du produit - IRB 1300 3HAC070393-004 Révision: N © Copyright 2020-2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 34 Minimum 19 mm pour la terre avec résistance au rende- filetage ment matériel 150 MPa Exigences en matière de sur- 0,1/500 mm face plane Caractéristiques du produit - IRB 1300 3HAC070393-004 Révision: N © Copyright 2020-2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 35 être ré-étalonné afin de garantir une précision absolue optimale après toute intervention de maintenance ou répara- tion concernant sa structure mécanique. Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 1300 3HAC070393-004 Révision: N © Copyright 2020-2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 36 Dans la plupart des cas, après un remplacement du ne comprenant pas le démontage de la structure du robot, un étalonnage standard est suffisant. Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 1300 3HAC070393-004 Révision: N © Copyright 2020-2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 37 Cette information est indiquée sur la plaque signalétique de chaque robot. Afin d’assurer une précision absolue, le robot doit être placé dans sa bonne position de montage lors de son réétalonnage. Caractéristiques du produit - IRB 1300 3HAC070393-004 Révision: N © Copyright 2020-2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 38 L’étalonnage précis s’effectue à l’aide de la méthode d'étalonnage de l’axe (Axis Calibration). xx2000000405 Axes Description Description Axe 1 Axe 2 Axe 3 Axe 4 Axe 5 Axe 6 Caractéristiques du produit - IRB 1300 3HAC070393-004 Révision: N © Copyright 2020-2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 39 Par conséquent, les mouvements reposant sur les articulations (comme MoveAbsJ) ne seront pas impactés. Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 1300 3HAC070393-004 Révision: N © Copyright 2020-2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 40 Précision du positionnement (mm) Moyen % dans les 1 mm IRB 1300-11/0.9 0,15 0,30 IRB 1300-10/1.15 0,15 0,35 IRB 1300-7/1.4 0,20 0,40 Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 1300 3HAC070393-004 Révision: N © Copyright 2020-2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 41 Diamètre extérieur dans Ø12g4 mm, Ø8g4 mm ou Ø6g5 mm (En fonction de la taille de l'outil d'étalonnage). • Rectitude dans un rayon de 0,005 mm. xx1500000951 Diamètre extérieur Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 1300 3HAC070393-004 Révision: N © Copyright 2020-2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 42 • Diamètre extérieur dans un rayon de Ø5g5 mm. • Rectitude dans un rayon de 0,005 mm. xx1600001142 Diamètre extérieur Caractéristiques du produit - IRB 1300 3HAC070393-004 Révision: N © Copyright 2020-2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 43 Cette section shows indique la position des repères de synchronisation et la position de synchronisation de chaque axe. Repères de synchronisation, IRB 1300 xx2000000404 Caractéristiques du produit - IRB 1300 3HAC070393-004 Révision: N © Copyright 2020-2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 44 Aucun avertissement n'est émis en cas de dépassement de la charge maximale du bras. En cas de surcharge nécessaire ou d'application spéciale, contactez ABB pour une analyse plus approfondie. Caractéristiques du produit - IRB 1300 3HAC070393-004 Révision: N...
  • Page 45 8 kg 9 kg 10 kg 0.10 11 kg 0.05 0.00 0.00 0.05 0.10 0.15 0.20 0.25 0.30 L-distance (m) xx2000001095 Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 1300 3HAC070393-004 Révision: N © Copyright 2020-2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 46 1 Description 1.5.2 Schémas Suite IRB 1300-11/0.9 « Poignet vertical » (±10 L - (m) 12 kg 10 kg 8 kg 6 kg 4 kg xx2000001102 Pour poignet vertical (déviation de 0 par rapport à la ligne verticale). Description Charge maximale...
  • Page 47 7 kg 8 kg 9 kg 0.10 10 kg 0.05 0.00 0.00 0.05 0.10 0.15 0.20 0.25 0.30 L-distance (m) xx2000001094 Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 1300 3HAC070393-004 Révision: N © Copyright 2020-2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 48 1 Description 1.5.2 Schémas Suite IRB 1300-10/1.15 « Poignet vertical » (±10 L - (m) 10.5 kg 8 kg 6 kg 4 kg 3 kg xx2000001101 Pour poignet vertical (déviation de 0 par rapport à la ligne verticale). Description Charge maximale...
  • Page 49 0.15 5 kg 6 kg 0.10 7 kg 0.05 0.00 0.00 0.05 0.10 0.15 0.20 0.25 0.30 0.35 L-distance (m) xx2000001093 Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 1300 3HAC070393-004 Révision: N © Copyright 2020-2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 50 1 Description 1.5.2 Schémas Suite IRB 1300-7/1.4 « Poignet vertical » (±10 L - (m) 7.3 kg 6 kg 5 kg 4 kg 3 kg xx2000001100 Pour poignet vertical (déviation de 0 par rapport à la ligne verticale). Description Charge maximale...
  • Page 51 Les lignes peuvent donc se chevaucher, mais le robot agira différemment en fonction de la charge utile. Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 1300 3HAC070393-004 Révision: N © Copyright 2020-2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 52 1 Description 1.5.2 Schémas Suite IRB 1300-12/1.4 « Poignet vertical » (±10 L - (m) 12.5 kg 7.3 kg 5 kg 4 kg 3 kg xx2100002864 Pour poignet vertical (déviation de 0 par rapport à la ligne verticale). Description Charge maximale...
  • Page 53 IRB 1300-12/1.4 xx1400002028 Description Centre de gravité Description Moment d'inertie maximal autour des axes X, Y et Z au centre de gravité. Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 1300 3HAC070393-004 Révision: N © Copyright 2020-2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 54 IRB 1300-7/1.4 IRB 1300-12/1.4 xx1400002029 Description Centre de gravité Description Moment d'inertie maximal autour des axes X, Y et Z au centre de gravité. Caractéristiques du produit - IRB 1300 3HAC070393-004 Révision: N © Copyright 2020-2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 55 En outre, les charges de bras influenceront le diagramme des charges autorisées. Pour trouver les limites absolues du diagramme des charges, veuillez utiliser le RobotLoad. Contactez le service ABB local. Couple Le tableau ci-dessous indique le couple maximum autorisé du fait de la charge utile.
  • Page 56 La charge nominale est définie avec la masse nominale et le CdG avec un décalage max dans Z et L (voir schéma de charge). Caractéristiques du produit - IRB 1300 3HAC070393-004 Révision: N © Copyright 2020-2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 57 Variante Charge de bras max. (kg) IRB 1300-11/0.9 IRB 1300-10/1.15 IRB 1300-7/1.4 IRB 1300-12/1.4 Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 1300 3HAC070393-004 Révision: N © Copyright 2020-2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 58 Trous pour le montage d'équipements supplémentaires Le robot comporte des trous pour le montage d'équipements supplémentaires, comme l'illustrent les figures suivantes (4x)M4x8 (4x)M4x8 (4x)M10x15 xx1900001338 Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 1300 3HAC070393-004 Révision: N © Copyright 2020-2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 59 1 Description 1.6 Montage de l'équipement sur le robot (dimensions du robot) Suite (2x)M4x6 (2x)M4x8 (2x)M5x10 xx1900001339 Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 1300 3HAC070393-004 Révision: N © Copyright 2020-2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 60 + 0,021 25 H7 + 0,012 6 H7 SECTION N-N 0.04 4xM6 + 0,012 5 H7 0.04 DETAIL L IRB1300 Foundry xx2100000705 Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 1300 3HAC070393-004 Révision: N © Copyright 2020-2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 61 Lors du montage des outils sur la bride d'outil, utilisez uniquement des vis de qualité 12,9. Pour les autres équipements, utilisez des vis et un couple de serrage adaptés à votre application. Caractéristiques du produit - IRB 1300 3HAC070393-004 Révision: N © Copyright 2020-2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 62 Les intervalles de maintenance dépendent de l'utilisation du robot. Les opérations de maintenance requises dépendent également des options sélectionnées. Pour obtenir des informations détaillées sur les procédures de maintenance, reportez-vous à la section Maintenance du Manuel du produit - IRB 1300. Caractéristiques du produit - IRB 1300 3HAC070393-004 Révision: N...
  • Page 63 Peut être installée dans une ou plusieurs positions, afin de garantir un rayon d'action réduit ou peut être supprimée pour permettre un rayon d'action étendu. Caractéristiques du produit - IRB 1300 3HAC070393-004 Révision: N © Copyright 2020-2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 64 Emplacement des butées mécaniques Axe 1 xx2000000406 Butée mécanique, axe 1, glissière Butée mécanique, axe 1, bloc fixe Axe 2 xx2000000407 Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 1300 3HAC070393-004 Révision: N © Copyright 2020-2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 65 1 Description 1.8.2 Limitation mécanique du rayon d'action Suite Axe 3 IRB 1300-11/0.9, IRB 1300-7/1.4 et IRB 1300-12/1.4 IRB 1300-10/1.15 xx2000000408 xx2000000471 Axe 4 xx2000000409 Butée mécanique, axe 4, bride Butée mécanique, axe 4, glissière Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 1300 3HAC070393-004 Révision: N...
  • Page 66 1 Description 1.8.2 Limitation mécanique du rayon d'action Suite Axe 5 xx2000002181 Caractéristiques du produit - IRB 1300 3HAC070393-004 Révision: N © Copyright 2020-2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 67 L’AP, conformément au test ISO susmentionné est la différence entre la position apprise (position modifiée manuellement dans la cellule) et la position moyenne obtenue pendant l’exécution du programme. Caractéristiques du produit - IRB 1300 3HAC070393-004 Révision: N © Copyright 2020-2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 68 687 °/s Une fonction de surveillance permet d'éviter toute surchauffe dans le cas d'applications qui provoquent des mouvements intensifs et fréquents (cycle de fonctionnement élevé). Caractéristiques du produit - IRB 1300 3HAC070393-004 Révision: N © Copyright 2020-2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 69 Les données d’outil utilisé sont présentées pour la variante de robot concernée. Les charges utilisées représentent la charge nominale. Aucune charge de bras n'est utilisée. Voir Diagrammes des charges à la page Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 1300 3HAC070393-004 Révision: N © Copyright 2020-2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 70 Les limites extérieures de la zone d'extension sont définies par la position TCP0 pour les angles indiqués. Illustration Axe 1 xx2300000860 Axe 2 xx2300000861 Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 1300 3HAC070393-004 Révision: N © Copyright 2020-2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 71 L'arrêt peut durer un peu, ce qui signifie que si l'axe est en train d'accélérer au moment du déclenchement de l’arrêt (C), il continuera à accélérer pendant ce Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 1300 3HAC070393-004 Révision: N © Copyright 2020-2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 72 élevée (A) donne une distance d'arrêt plus courte qu'une charge plus faible (B). xx2300001041 La vitesse tcp est la vitesse réelle lorsque l'arrêt est déclenché, qui n'est pas nécessairement la vitesse programmée. Caractéristiques du produit - IRB 1300 3HAC070393-004 Révision: N © Copyright 2020-2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 73 Mesure avec TuneMaster Le logiciel TuneMaster peut être utilisé pour mesurer les distances et temps d'arrêt des robots ABB. Le logiciel TuneMaster est accompagné d’un mode d’emploi. 1 Téléchargez TuneMaster sur www.abb.com/robotics, section RobotStudio - Téléchargements - RobotWare Outils et utilitaires.
  • Page 74 10 Répétez l'opération pour tous les boutons d'arrêt d'urgence installés jusqu'à ce que les risques identifiés liés à la distance et au temps d'arrêt des axes aient été vérifiés. Exemple de TuneMaster xx1600000386 Caractéristiques du produit - IRB 1300 3HAC070393-004 Révision: N © Copyright 2020-2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 75 1 Description 1.9.3 IRB 1300 0.9 m 11 kg 1.9.3 IRB 1300 0.9 m 11 kg Catégorie 0 Le tableau suivant décrit la distance et le temps d'arrêt pour la catégorie 0 d’arrêt d'urgence à la vitesse max, avec le bras tendu au maximum avec une charge maximale.
  • Page 76 1 Description 1.9.3 IRB 1300 0.9 m 11 kg Suite Zone d'extension 1, distance et temps d'arrêt Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 1300 3HAC070393-004 Révision: N © Copyright 2020-2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 77 1 Description 1.9.3 IRB 1300 0.9 m 11 kg Suite Zone d'extension 2, distance et temps d'arrêt Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 1300 3HAC070393-004 Révision: N © Copyright 2020-2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 78 1 Description 1.9.3 IRB 1300 0.9 m 11 kg Suite Catégorie 1, Axe A2 Zone d'extension 0, distance et temps d'arrêt Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 1300 3HAC070393-004 Révision: N © Copyright 2020-2023- ABB. Tous droits réservés.
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  • Page 81 1 Description 1.9.3 IRB 1300 0.9 m 11 kg Suite Catégorie 1, Axe A3 Zone d'extension 0, distance et temps d'arrêt Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 1300 3HAC070393-004 Révision: N © Copyright 2020-2023- ABB. Tous droits réservés.
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  • Page 84 1 Description 1.9.4 IRB 1300 1.15 m 10 kg 1.9.4 IRB 1300 1.15 m 10 kg Catégorie 0 Le tableau suivant décrit la distance et le temps d'arrêt pour la catégorie 0 d’arrêt d'urgence à la vitesse max, avec le bras tendu au maximum avec une charge maximale.
  • Page 85 1 Description 1.9.4 IRB 1300 1.15 m 10 kg Suite Zone d'extension 1, distance et temps d'arrêt Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 1300 3HAC070393-004 Révision: N © Copyright 2020-2023- ABB. Tous droits réservés.
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  • Page 90 1 Description 1.9.4 IRB 1300 1.15 m 10 kg Suite Catégorie 1, Axe A3 Zone d'extension 0, distance et temps d'arrêt Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 1300 3HAC070393-004 Révision: N © Copyright 2020-2023- ABB. Tous droits réservés.
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  • Page 93 1 Description 1.9.5 IRB 1300 1.4 m 7 kg 1.9.5 IRB 1300 1.4 m 7 kg Catégorie 0 Le tableau suivant décrit la distance et le temps d'arrêt pour la catégorie 0 d’arrêt d'urgence à la vitesse max, avec le bras tendu au maximum avec une charge maximale.
  • Page 94 1 Description 1.9.5 IRB 1300 1.4 m 7 kg Suite Zone d'extension 1, distance et temps d'arrêt Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 1300 3HAC070393-004 Révision: N © Copyright 2020-2023- ABB. Tous droits réservés.
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  • Page 96 1 Description 1.9.5 IRB 1300 1.4 m 7 kg Suite Catégorie 1, Axe A2 Zone d'extension 0, distance et temps d'arrêt Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 1300 3HAC070393-004 Révision: N © Copyright 2020-2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 97 1 Description 1.9.5 IRB 1300 1.4 m 7 kg Suite Zone d'extension 1, distance et temps d'arrêt Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 1300 3HAC070393-004 Révision: N © Copyright 2020-2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 98 1 Description 1.9.5 IRB 1300 1.4 m 7 kg Suite Zone d'extension 2, distance et temps d'arrêt Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 1300 3HAC070393-004 Révision: N © Copyright 2020-2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 99 1 Description 1.9.5 IRB 1300 1.4 m 7 kg Suite Catégorie 1, Axe A3 Zone d'extension 0, distance et temps d'arrêt Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 1300 3HAC070393-004 Révision: N © Copyright 2020-2023- ABB. Tous droits réservés.
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  • Page 102 1 Description 1.9.6 IRB 1300 1.4 m 12 kg 1.9.6 IRB 1300 1.4 m 12 kg Catégorie 0 Le tableau suivant décrit la distance et le temps d'arrêt pour la catégorie 0 d’arrêt d'urgence à la vitesse max, avec le bras tendu au maximum avec une charge maximale.
  • Page 103 1 Description 1.9.6 IRB 1300 1.4 m 12 kg Suite Zone d'extension 1, distance et temps d'arrêt Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 1300 3HAC070393-004 Révision: N © Copyright 2020-2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 104 1 Description 1.9.6 IRB 1300 1.4 m 12 kg Suite Zone d'extension 2, distance et temps d'arrêt Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 1300 3HAC070393-004 Révision: N © Copyright 2020-2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 105 1 Description 1.9.6 IRB 1300 1.4 m 12 kg Suite Catégorie 1, Axe A2 Zone d'extension 0, distance et temps d'arrêt Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 1300 3HAC070393-004 Révision: N © Copyright 2020-2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 106 1 Description 1.9.6 IRB 1300 1.4 m 12 kg Suite Zone d'extension 1, distance et temps d'arrêt Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 1300 3HAC070393-004 Révision: N © Copyright 2020-2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 107 1 Description 1.9.6 IRB 1300 1.4 m 12 kg Suite Zone d'extension 2, distance et temps d'arrêt Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 1300 3HAC070393-004 Révision: N © Copyright 2020-2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 108 1 Description 1.9.6 IRB 1300 1.4 m 12 kg Suite Catégorie 1, Axe A3 Zone d'extension 0, distance et temps d'arrêt Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 1300 3HAC070393-004 Révision: N © Copyright 2020-2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 109 1 Description 1.9.6 IRB 1300 1.4 m 12 kg Suite Zone d'extension 1, distance et temps d'arrêt Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 1300 3HAC070393-004 Révision: N © Copyright 2020-2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 110 1 Description 1.9.6 IRB 1300 1.4 m 12 kg Suite Zone d'extension 2, distance et temps d'arrêt Caractéristiques du produit - IRB 1300 3HAC070393-004 Révision: N © Copyright 2020-2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 111 30 V, 1 A ou 1 Gbits/s ou Ethernet (R1)R2.C3 Signaux et alimentations 4 fils 42 V DC or 25 V AC, 4 A client Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 1300 3HAC070393-004 Révision: N © Copyright 2020-2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 112 Max. 6 bars Diamètre extérieur du tuyau à air : 6 mm Contactez ABB pour plus d'informations si vous souhaitez utiliser la connexion (R1)R2.C3 pour une application avec une tension supérieure. Présentation des connexions clients (avec électrovanne) Le modèle IRB 1300 avec l’option 3303-3 Solenoid Valves Ext. sélectionnée fournit également une connexion client et une connexion Ethernet.
  • Page 113 Silencieux pour électrova- A1 / A2 / A3 Max. 6 bars Diamètre extérieur du tuyau à air : 6 mm Contactez ABB pour plus d'informations si vous souhaitez utiliser la connexion (R1)R2.C3 pour une application avec une tension supérieure. xx2300001369 Position Connexion...
  • Page 114 Des couvercles de protection sont livrés avec le robot et doivent être installés sur les connecteurs pour toute application exigeant une étanchéité à l’eau et à la poussière. Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 1300 3HAC070393-004 Révision: N © Copyright 2020-2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 115 Couvercles de protection du connecteur du tuyau à air Remarque Le modèle IRB 1300 avec l'option 3303-3 Solenoid Valves Ext. sélectionnée, dispose également de couvercles de protection sur 3 paires de connecteurs utilisés pour l'air provenant de l'électrovanne, qui sont les mêmes que ceux uti- lisés pour les connecteurs du tuyau à...
  • Page 116 Cette page a été volontairement laissée vierge...
  • Page 117 2 Spécifications des variantes et options 2.1 Présentation des variantes et options Généralités Les différentes variantes et options du IRB 1300 sont décrites dans les sections suivantes. Les numéros d'options utilisés ici sont les mêmes que ceux utilisés dans la fiche technique.
  • Page 118 Protection de manipulateur Option Description 3350-400 Base 40,IP40 3350-670 Base 67,IP67 3351-4 Clean Room 4, ISO Class 4 3352-10 Foundry Plus2 67, IP67 Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 1300 3HAC070393-004 Révision: N © Copyright 2020-2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 119 NÉCESSITE : 3303-2 Ethernet, Parallèle, Air 3307-1 Kits de connexion Ethernet Bras coudés, de type mâle NÉCESSITE : 3303-2 Ethernet, Parallèle, Air Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 1300 3HAC070393-004 Révision: N © Copyright 2020-2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 120 ABB pour effectuer une Maintenance préventive annuelle conformément aux manuels ABB. Si, en raison de restrictions du client, aucune donnée ne peut être analysée dans le module ABB Ability Condition Monitoring & Diagnostics pour les robots équipés de systèmes de commande OmniCore, et qu’ABB doit se déplacer jusqu’au site, les frais de déplacement ne sont pas...
  • Page 121 à partir de la date d'activation de la garantie standard dans WebConfig. Remarque Des conditions spéciales sont applicables ; voir les dire- ctives de garantie robotique. Caractéristiques du produit - IRB 1300 3HAC070393-004 Révision: N © Copyright 2020-2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 122 Longueurs 3200-1 3200-2 3200-3 15 m xx2100001122 Câble du manipulateur - Coudé Option Longueurs 3209-1 Connecteur de type coudé xx2100001123 xx2100001124 Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 1300 3HAC070393-004 Révision: N © Copyright 2020-2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 123 Longueurs 3201-1 3201-2 3201-3 15 m Connexion Ethernet Nécessite 3303-2 Ethernet, Parallèle, Air et occupe 1 port Ethernet. Option Longueurs 3202-2 3202-3 15 m Caractéristiques du produit - IRB 1300 3HAC070393-004 Révision: N © Copyright 2020-2023- ABB. Tous droits réservés.
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  • Page 125 Pour plus d’informations, reportez-vous aux sections Application manual - Controller software OmniCore, Caractéristiques du produit - OmniCore série C et Caractéristiques du produit - OmniCore série E. Caractéristiques du produit - IRB 1300 3HAC070393-004 Révision: N © Copyright 2020-2023- ABB. Tous droits réservés.
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  • Page 127 71 humidité type de protection, 19 entreposage, 19 fonctionnement, 19 humidité ambiante variantes, 117 entreposage, 19 vitesse, 71 fonctionnement, 19 wcp, 70 installation Caractéristiques du produit - IRB 1300 3HAC070393-004 Révision: N © Copyright 2020-2023- ABB. Tous droits réservés.
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Irb 1300-11/0.9 omnicoreIrb 1300-10/1.15 omnicoreIrb 1300-7/1.4 omnicoreIrb 1300-12/1.4 omnicore