ABB IRB 920 Manuel Du Produit page 104

4 Maintenance
4.4.5 Inspection des courroies d'entraînement
Suite
Inspection des courroies d'entraînement
Servez-vous de cette procédure pour inspecter les courroies d'entraînement.
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Action
DANGER
Coupez :
• alimentation électrique
• alimentation en pression hydraulique
• alimentations d'air comprimé
du robot, avant d'entrer dans la zone de
travail du robot.
Pour accéder à chaque courroie d'entraîne-
ment, retirez le capot.
Vérifiez que les courroies d'entraînement
ne sont pas usées ou endommagées.
Vérifiez que les poulies de la courroie d'en-
traînement sont intactes.
Si la pièce est endommagée ou usée, elle
doit être remplacée !
Utilisez un appareil acoustique de mesure
de tension pour mesurer la tension de la
courroie d'entraînement.
Réglez la tension de courroie si nécessaire !
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Informations
Voir Tension de la courroie d'entraînement
à la page 103.
Manuel du produit - IRB 920
3HAC075721-004 Révision: D